Ekonometria - Cwiczenia nr 3

Transkrypt

Ekonometria - Cwiczenia nr 3
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Ekonometria
Ćwiczenia nr 3
Jakub Mućk
Katedra Ekonomii Ilościowej
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
1 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Agenda
1
KMNK przypomnienie
2
Autokorelacja składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
3
Heteroskedastyczność składnika losowego
Istota heteroskedastyczności składnika losowego
Test White’a
4
Normalność rozkładu składnika losowego
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
2 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Agenda
1
KMNK przypomnienie
2
Autokorelacja składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
3
Heteroskedastyczność składnika losowego
Istota heteroskedastyczności składnika losowego
Test White’a
4
Normalność rozkładu składnika losowego
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
2 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Agenda
1
KMNK przypomnienie
2
Autokorelacja składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
3
Heteroskedastyczność składnika losowego
Istota heteroskedastyczności składnika losowego
Test White’a
4
Normalność rozkładu składnika losowego
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
2 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Agenda
1
KMNK przypomnienie
2
Autokorelacja składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
3
Heteroskedastyczność składnika losowego
Istota heteroskedastyczności składnika losowego
Test White’a
4
Normalność rozkładu składnika losowego
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
2 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Outline
1
KMNK przypomnienie
2
Autokorelacja składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
3
Heteroskedastyczność składnika losowego
Istota heteroskedastyczności składnika losowego
Test White’a
4
Normalność rozkładu składnika losowego
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
3 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Twierdzenie Gaussa-Markowa
Załóżmy:
1 rz(X) = k + 1 ≤ n
2
Zmienne xi są nielosowe, a zatem są niezależne od składnika losowego
3
E() = 0
4
D2 (ε) = E(εεT ) = I σ
5
εi ∼ N (0, σ 2 )
Twierdzenie Gaussa - Markowa
Estymator β̂ uzyskany Klasyczną Metodą Najmniejszych Kwadratów jest estymatorem BLUE [best linear unbiased estimator], tj. zgodnym, nieobciążonym i
najefektywniejszy w klasie liniowych estymatorów wektora β.
nieobciążoność, czyli E(β̂) = β
najefektywniejszy, czyli posiadający najmniejszą wariancję w swojej klasie
zgodny, czyli limn→∞ P(|β̂n − β|) < δ
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
4 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Konsekwencje braku sferyczności macierzy kowariancji składnika
losowego
Przypomnijmy estymator macierzy wariancji-kowariancji oszacowań (β̂ OLS ):
D2 (β̂ OLS ) = E
h
β̂ OLS − β
β̂ OLS − β
T i
(1)
Korzystając z zapisu macierzowego:
D2 (β̂ OLS )
=
E
=
E
=
h
XT ε
−1
XT εεT X XT X
XT X
XT X
−1
XT X
−1
−1
XT X
XT ε
T −1 i
XT E εεT X XT X
−1
Następnie korzystając z założenie o sferyczności macierzy wariancji-kowariancji
składnika losowego, tj. D2 (ε) = E(εεT ) = σ 2 I , można uprościć wzór na estymator wariancji kowariancji oszacowań do:
D2 (β̂ OLS ) = σ 2 XT X
−1
(2)
Autokorelacja oraz heteroskedastyczność implikują obciążoność macierzy
wariancji-kowariancji wektora oszacowań, a zatem spadek efektywnośći
oszacowań wektora β̂ OLS .
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
5 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
Outline
1
KMNK przypomnienie
2
Autokorelacja składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
3
Heteroskedastyczność składnika losowego
Istota heteroskedastyczności składnika losowego
Test White’a
4
Normalność rozkładu składnika losowego
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
6 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
Autokorelacja składnika losowego
Autokorelacja składnika losowego jest problemem najczęściej występującym w
przypadku szeregów czasowych i polega na zależności(skorelowaniu) bieżących
wartości składnika losowego od wartości przeszłych.
Indeks t będzie oznaczać czas obserwacji.
Zgodnie z założenia MNK:

σ2



2
D (ε) = 



0
..
.
..
.
0
0
..
.
..
.
..
.
...
...
..
.
σ2
..
.
...
...
..
.
..
.
..
.
0
0
..
.
..
.
0
σ2








co jest równoznaczne:
∀t6=s cov(εt , εs ) = 0
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
7 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
Autokorelacja pierwszego rzędu
Autokorelacja pierwszego rzędu
εt = ρεt−1 + ηt
gdzie ηt ∼ N (0, ση2 ), E(η) = 0 oraz D2 (η) = I ση2 .
W przypadku autokorelacji składnika losowego macierz wariancji-kowariancji
składnika losowego nie jest diagonalna:




D2 (ε) = 
1
ρ
ρ2
..
.
ρ
1
ρ
..
.
ρ2
ρ
1
..
.
ρn−1
ρn−2
ρn−3
...
...
...
..
.
...
ρn−1
ρn−2
ρn−3
..
.
1





−4
−2
−2
−1
0
0
2
1
4
2
6
Przykład idiosynkratycznego zaburzenia losowego(L) oraz AR(1) (P)
0
Jakub Mućk
50
Ekonometria
100
150
Ćwiczenia 3
200
0
50
100
150
Własności składnika losowego
200
8 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
Konsekwencje autokorelacji składnika losowego:
Spadek efektywności estymatora parametrów β̂ OLS . Obciążenie macierzy wariancjikowariancji wektora β̂ OLS , a więc obciążenie błędów szacunku. Ponadto, obciążone
są wyniki testów statystycznych opartych na błędach szacunku, jak np. test istotnotności zmiennych t-studenta.
Problem autokorelacji może sygnalizować bardzo poważne problem, jak np. problem
pominiętych zmiennych (omitted variables bias).
Przyczyny autokorelacji składnika losowego:
Problem pominięcia ważnej zmiennej.
Niepoprawna postać funkcyjna; wadliwa struktura dynamiczna, brak uwzględnienie
czynników cyklicznych/sezonowych.
Wysoka inercja zjawisk gospodarczych; psychologia podejmowanych zjawisk.
Przekształcenia statystyczne.
Rozwiązania problemu autokorelacji składnika losowego:
Zmiana postaci funkcyjnej/ dynamicznej modelu ekonometrycznego.
Uwzględnienie brakujących zmiennych objaśniających.
UMNK - ugólniona metoda najmniejszych kwadratów (GLS -Generalized Least Squares oraz FGLS Feasible GLS). Metody Cohrane’a-Orcutta oraz Praisa-Wintensa.
Odporne błędu standardowe; w przypadku szeregów czasowych stosuje się procedurę
Neweya-Westa (1987).
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
9 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
Test Durbina-Watsona umożliwia sprawdzenie jedynie autokorelacji pierwszego rzędu.
Statystyka testu DW opiera się na oszacowaniu współczynnika korelacji pomiędzy et a
et−1 :
n
X
d =
2
(et − et−1 )
t=2
n
X
(3)
2
et−1
t=1
Łatwo zauważyć, że d ≈ 2(1 − ρ̂). Hipotezą zerową jest brak autokorelacji, tj.:
H0 :
ρ=0
(4)
Natomiast hipoteza alternatywna testu DW zależy od wartości statystyki testowej:, tj.
H1 :
ρ>0
gdy d ∈ (0, 2)
(5)
H1 :
ρ<0
gdy
d ∈ (2, 4)
(6)
Wartości krytyczne dU i dL są stablicowane.
H1 : ρ > 0
Statystyka d Decyzja
(0, dL )
(dL , dU )
(dU , 2)
Jakub Mućk
Statystyka d
H1 : ρ < 0
Decyzja
są podstawy do odrzucenia (4 − dL , 4)
H0 na rzecz H1 o dodatniej
autokorelacji
brak decyzji
(4 − dL , 4 − dU )
nie ma podstaw do odrzu- (4 − dU , 2)
cenia H0
Ekonometria
Ćwiczenia 3
są podstawy do odrzucenia
H0 na rzecz H1 o ujemnej
autokorelacji
brak decyzji
nie ma podstaw do odrzucenia H0
Własności składnika losowego
10 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
Ograniczenia testu Durbina-Watsona
Test DW posiada obszary niekonkluzywności.
Test Durbina-Watsona umożliwia weryfikację autokorelacji jedynie pierwszego rzędu.
W specyfikacji modelu ekonometrycznego nie może zostać uwzględniona część
autoregresyjna zmiennej objaśnianej, tj. opóźnione wartości zmiennej objaśnianej.
Test Durbina-Watsona można stostować w przypadku modeli z wyrazem wolnym.
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
11 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
Test mnożnika Lagrange’a (LM) zaproponowany przez Breuscha i Godfreya pozwala
na testowanie autokorelacji zarówno pierwszego jak i wyższych rzędów.
W pierwszym kroku szacowane są parametry modelu:
yt = β0 + β1 x1,t + . . . + βk xk,t + εt
(7)
W drugim kroku szacowane są parametry modelu, w którym wyjąśniany jest składnik resztowy z modelu (7). Dodatkowo, uwzględniane są opóźnienia do rzędu Q
włącznie:
et = β0 + β1 x1,t + β2 x2,t + . . . + βk xk,t + βk+1 et−1 + . . . + βk+Q,t et−Q +ηt
|
{z
} |
zmienne objaśniające z modelu (7)
{z
opóżnione reszty z modelu (7)
(8)
}
Hipoteza zerowa testu LM jest równoznaczna braku autokorelacji do rzędu Q włącznie:
H0 : βk+1 = ... = βk+Q
=
0
(9)
H1 : ∃l∈(1,..,Q) βk+l
6=
0
(10)
Statystyka testowa:
LM = nR2
(11)
posiada rozkład χ2 z Q stopniami swobody (rząd weryfikowanej autokorelacji składnika losowego). Są podstawy do odrzucenia H0 , jeżeli LM jest większa od wartości
krytycznej χ2 .
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
12 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Istota heteroskedastyczności składnika losowego
Test White’a
Outline
1
KMNK przypomnienie
2
Autokorelacja składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
3
Heteroskedastyczność składnika losowego
Istota heteroskedastyczności składnika losowego
Test White’a
4
Normalność rozkładu składnika losowego
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
13 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Istota heteroskedastyczności składnika losowego
Test White’a
Heteroskedastyczność składnika losowegojest drugą formą niespełnienia założenia o sferyczności macierzy wariancji-kowariancji składnika losowego. Zjawisko heteroskedastyczności składnika losowego charakteryzuje przede wszystkim modele oparte o dane przekrojowe.
Ogólny zapis hetereoskedastyczności składnika losowego:

σ12

 0
 ..
D2 (ε) = 
.
0
0
σ22
..
.
...
...
..
.
..
.
0
0
..
.
..
.
σn2





gdzie
σ12 6= σ22 6= . . . σk2
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
14 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Istota heteroskedastyczności składnika losowego
Test White’a
Konsekwencje heteroskedastyczności składnika losowego:
Spadek efektywności estymatora parametrów β̂ OLS . Obciążenie macierzy wariancjikowariancji wektora β̂ OLS , a więc obciążenie błędów szacunku. Ponadto, obciążone
są wyniki testów statystycznych opartych na błędach szacunku, jak np. test istotnotności zmiennych t-studenta.
Problem hetereoskedastyczności może sygnalizować poważne problem, jak np. problem pominiętych zmiennych (omitted variables bias).
Przyczyny heteroskedsatyczności składnika losowego:
Znaczne różnice heterogeniczności jednostek w próbie.
Rozwiązania problemu heteroskedastyczności składnika losowego:
Ważona MNK.
Transformacja zmiennych do postaci logarytmicznej.
Odporne błędy standardowe; dla danych przekrojowych – procedura zaproponowana
przez White’a.
Identyfikacja:
Wykresy.
Test White’a.
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
15 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Istota heteroskedastyczności składnika losowego
Test White’a
Test White’a jest bardzo zbliżony do testu mnożnika LM zaproponowanego przez
Breuscha Godfreya. W pierwszym kroku szacowane są parametry modelu:
yi = β0 + β1 x1,i + . . . + βk xk,i + εi
(12)
W drugim kroku, zmienną objaśnianą są kwadraty reszt z oszacowanego modelu
(12). Ponadto uwzględniane są kwadraty oraz interacje zmiennych objaśniających
z modelu (12), tj.:
ei2
=
2
2
+
+ . . . + βk+k xk,i
β0 + β1 x1,i + . . . + βk xk,i + βk+1 x1,i
+βk+k+1 x1,i x2,i + . . . + βk+k+S xk−1,i xk,i + ηi
Hipotezą zerową jest homoskedastyczność składnika losowego:
H0 :
σi2 = σ 2
H1 :
σi2 6= σ 2
(13)
Statystyka testowa:
LM = nR2
(14)
posiada rozkład
z M stopniami swobody (liczba wszystkich wszystkich zmiennych objaśniających w regresji testowej, tj. M = 2k +s). Są podstawy do odrzucenia
H0 , jeżeli LM jest większa od wartości krytycznej χ2 .
χ2
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
16 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Outline
1
KMNK przypomnienie
2
Autokorelacja składnika losowego
Istota autokorelacji składnika losowego
Test Durbina-Watsona
Test LM
3
Heteroskedastyczność składnika losowego
Istota heteroskedastyczności składnika losowego
Test White’a
4
Normalność rozkładu składnika losowego
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
17 / 18
KMNK przypomnienie
Autokorelacja składnika losowego
Heteroskedastyczność składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego
Normalność rozkładu składnika losowego nie jest wymaganą właśnością składnika losowego, ale umożliwia korzystanie z testów statystycznych weryfikujących
pozostałe własności składnika losowego.
Test Jarque’a-Berry jest najpopularniejszą metodą w weryfikacji normalności
składnika losowego. Statystyka teo testu opiera się na kurtozie i skośności reszt:
n
1
JB = (S 2 + (K − 3)2 )
(15)
6
4
gdzie S i K to odpowiednio estymatory skośności oraz kurtozy składnika losowego:
1
n
n
X
1
n
(ei − ē)3
i=1
S=
1
(
n
n
X
oraz
2
(ei − ē) )
3
2
n
X
(ei − ē)4
i=1
K =
1
(
n
i=1
n
X
−3
(16)
2 2
ei − ē)
i=1
Hipotezą zerową jest normalność składnika losowego:
H0 : ε ∼ N (0, σ)
Wartość statystyki testowej ma rozkład χ2 z dwoma stopniami swobody. Jeżeli
wartość JB jest większa od wartości krytycznej z rozkładu χ2 to są podstawy do
odrzucenia H0 .
Odrzucenie hipotezy zerowej uniemożliwia korzystanie z testów statystycznych. Ale
w przypadku dużej próby, własności asymptotyczne testów nadal są pożadane.
Jakub Mućk
Ekonometria
Ćwiczenia 3
Własności składnika losowego
18 / 18

Podobne dokumenty