Systemy Sterowania Układów Elektromechanicznych
Transkrypt
Systemy Sterowania Układów Elektromechanicznych
PWSZ w Pile Studia Dzienne/Zaoczne Systemy Sterowania Układów Elektromechanicznych r.a. 2009/20010 1. Wstęp - ogólna struktura zautomatyzowanego układu elektromechanicznego; 2. Obwód regulacji prędkości obrotowej 2.1. Struktura obwodu; 2.2 Uproszczona analiza procesów rozruchu, hamowania i nawrotu; 2.3. Synteza prostych regulatorów prędkości; 2.4. Dynamika układu dla małych i duŜych wymuszeń. 3. Układy regulacji połoŜenia 3.1 Regulacja połoŜenia serwomechanizmu czasooptymalna; 3.2 Regulacja połoŜenia serwomechanizmu z wyprzedzeniem; 3.3 Silnik krokowy; 4. Układu regulacji prędkości napędu prądu stałego 4.1. Metody regulacji prędkości obrotowej silnika obcowzbudnego prądu stałego; 4.2. Struktura napędu tyrystorowego nienawrotnego 4.3. Napęd tyrystorowy nawrotny 4.4. Regulacja dwustrefowa prędkości obrotowej; 4.5. Regulacja prędkości obrotowej za pomocą sterownika impulsowego prądu stałego. 5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego 5.1 Zasada regulacji częstotliwościowej - warunki optymalizacji statycznej; 5.2 Regulacja skalarna prędkości obrotowej ( U/f); 5.3 Regulacja wektorowa prędkości obrotowej - zasada regulacji w układzie współrzędnych wirujących; - bezpośrednia i pośrednia regulacja strumienia magnetycznego; - analiza róŜnych struktur regulacyjnych; 5.4 Metoda bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC); 5.5 Układy łagodnego rozruchu. 6. Układy regulacyjne z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych 6.1 Zasada regulacji częstotliwościowej – strategie sterowania; 6.2 Układ regulacji silnika z trapezoidalną SEM; 6.3 Układ regulacji silnika z sinusoidalną SEM. LITERATURA 1. Tunia H., Kaźmierkowski M.P. : Automatyka napędu elektrycznego, PWN, Warszawa 1988. 2. Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, WNT, Warszawa, 1998. 3. Kaczmarek T.: Automatyka napędu elektrycznego, Wyd. Polit. Pozn., 1984 4. Kaczmarek T.: Napęd elektryczny robotów, Wyd. Polit. Pozn., 1996.