PWSZ w Pile Studia Stacjonarne SYSTEMY STEROWANIA

PWSZ w Pile
Studia Stacjonarne
SYSTEMY STEROWANIA UKŁADÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
Pytania egzaminacyjne - r.a. 2010/2011
1. Dobór nastaw regulatora prędkości wg kryterium modułu.
2. Dobór nastaw regulatora prędkości wg kryterium symetrii.
3. Opis rozruchu, hamowania i nawrotu napędu z ograniczeniem sygnału wyjściowego regulatora
prędkości.
4. *Opis działania układu regulacji tyrystorowego jednokierunkowego układu napędowego z silnikiem
obcowzbudnym prądu stałego.
5. *Opis działania układu regulacji nawrotnego napędu prądu stałego z blokadą prądu wyrównawczego.
6. *Opis działania układu regulacji nawrotnego napędu prądu stałego z regulowanym prądem
wyrównawczym.
7. *Opis działania cztero-kwadrantowego układu regulacji prędkości obrotowej napędu prądu stałego ze
sterownikiem impulsowym napięcia stałego (DC/DC) i histerezowym regulatorem prądu.
8. *Opis działania cztero-kwadrantowego układu regulacji prędkości obrotowej napędu prądu stałego ze
sterownikiem impulsowym napięcia stałego (DC/DC) i regulatorem prądu typu PI.
9. Charakterystyki mechaniczne i zasada częstotliwościowej regulacji prędkości obrotowej silnika
indukcyjnego.
10. *Opis działania układu częstotliwościowej skalarnej (U/f = const) regulacji prędkości obrotowej
silnika indukcyjnego klatkowego z bezpośrednim wymuszeniem napięcia stojana (bez regulacji
prądu).
11. *Opis działania układu częstotliwościowej skalarnej (U/f = const) regulacji prędkości obrotowej
silnika indukcyjnego klatkowego z wewnętrzną regulacją amplitudy (modułu) prądu stojana.
12. Uzasadnienie pojęcia sterowanie wektorowe ( z odniesieniem polowym) oraz porównanie dynamiki
układów skalarnego i wektorowego sterownia prędkością silnika indukcyjnego klatkowego.
13. *Opis działania układu częstotliwościowej wektorowej regulacji prędkości obrotowej silnika
indukcyjnego klatkowego z dwoma regulatorami prądu ( w osiach x,y)
14. *Opis działania układu częstotliwościowej wektorowej regulacji prędkości obrotowej silnika
indukcyjnego klatkowego z trzema regulatorami prądu ( uzwojeń fazowych)
15. *Opis metody DTC (Bezpośredniego Sterowania Momentem) częstotliwościowej wektorowej
regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego.
16. *Opis działania układu regulacji prędkości obrotowej bezszczotkowego silnika prądu stałego (silnika
synchronicznego z magnesami trwałymi i trapezoidalną SEM).
17. *Opis działania układu regulacji prędkości obrotowej silnika synchronicznego z magnesami trwałymi
i sinusoidalnym rozkładem indukcji magnetycznej w szczelinie silnika.
18. Zasada sterowania czasooptymalnego (minimalno-czasowego) połoŜeniem silnika przy
ograniczeniach prędkości i przyspieszenia.
19. Struktura i opis działania regulatora połoŜenia z wyprzedzeniem.
20. Budowa, zasada działania i sterowanie silnikiem reluktancyjnym przełączalnym.
21. Zasada sterowania mikrokrokowego silnikiem skokowym.