DryLin® T | System prowadnic liniowych

DryLin® T | System prowadnic liniowych
®
DryLin® T
Prowadnice liniowe DryLin T zostały opracowane do zastosowań związanych z automatyką i
transportem materiałów. Chodziło o stworzenie wydajnej, bezobsługowej prowadnicy liniowej do
zastosowania w najbardziej zróżnicowanych, nawet skrajnych, warunkach.
Dane techniczne
Elementy ślizgowe:
bezkonserwacyjne
Material:
®
iglidur J*
Maks. prędkość poślizgu:
15 m/s
Zakres temperatur:
-40 °C do +90 °C
telefaks: 22 / 863 61 69
telefon: 22 / 863 57 70
* Inne materiały na zamówienie
Szyny profilowane i podstawy wózków składają się
z aluminium Al Mg Si 0,5.
Szyna jest twardo anodyzowana, aluminiowa obudowa wózka jest bezbarwnie elaksowana.
6 ślizgowych elementów iglidur® J/J200 działa jak
Prowadnica liniowa DryLin®
w urządzeniu przetwórczym
łożyska prowadnicy, ustawione w pary naprzeciw siebie i działające jak trzy łożyska
02-445 Warszawa
igus® Sp. z o. o.
Każde z trzech łożysk można regulować ręcznie lub
automatycznie
Wszystkie części stalowe są ocynkowane lub wykonane ze stali nierdzewnej
Płyta końcowa jest wykonana z litego tworzywa
[email protected]
www.igus.pl
Obróbka zaworów wymaga skrajnych warunków
3.14
Prowadnice liniowe DryLin®T
w drzwiczkach automatycznych układu wymiany narzędzi
Dane techniczne
Szyny prowadnic
Materiał
Wzór chemiczny
Powłoka
Twardość
Wózek poślizgowy
Konstrukcja bazowa
Materiał
Powłoka
Elementy ślizgowe
Śruby, sprężyny
Pokrywa
Maksymalna prędkość poślizgu
Zakres temperatur
Obliczenia żywotności, pliki CAD i więcej informacji
Aluminium, profil wytłaczany
Al Mg Si 0,5
Twardo anodowane aluminium, 50 µm
500 HV
Aluminium, profil wytłaczany
Al Mg Si 0,5
Aluminium anodyzowane
Bezobsługowe łożysko ślizgowe iglidur® J
Stal nierdzewna, stal ocynkowana
Tworzywo sztuczne
15 m/s
-40 °C do +90 °C
www.igus.pl/pl/DryLinT
DryLin®
DryLin® T | Informacje techniczne
Szczególne właściwości:
Dzięki niewielkiej bezwładności, możliwe są duże przyspieszenia i krótkotrwałe prędkości maksymalne do 30 m/s
Prowadnice liniowe DryLin® T pracują bez smarowania.
DryLin® T
Zanieczyszczenia nie osadzają się w smarach
Brak smarów sprawia, że są zalecane do przemysłu spożywczego, medycznego i pomieszczeń o podwyższonej czystości
Prowadnice liniowe DryLin® T nadają się również do stosowania pod wodą dzięki odporności na korozję
Mycie pod ciśnieniem nie powoduje uszkodzeń systemu
Tłumienie drgań i bardzo cicha praca
Szyna aluminiowa zapewnia dobre rozpraszanie ciepła. Aluminium utrzymuje ciepło tylko przy stałych, wysokich temperaturach
®
DryLin® T w wymagających zastosowaniach przemysłu opakowaniowego
standardowymi układami kulkowymi.
M0X
C0Y
Typ
C0Y
[kN]
C0(-Y)
C0Z
M0X
M0Y
M0Z
04-09
04-12
04-15
01-15
01-20
01-25
01-30
0,48
0,96
1,4
4
7,4
10
14
[kN]
[kN]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
0,48
0,96
1,4
4
7,4
10
14
0,24
0,48
0,7
2
3,7
5
7
3,4
9,2
17
32
85
125
200
1,8
4,4
8
25
45
65
100
1,8
4,4
8
25
45
65
100
telefaks: 22 / 863 61 69
ruchową.
Pod względem wymiarów układy DryLin® T są wymienne ze
telefon: 22 / 863 57 70
Połączenie aluminium i iglidur J zmniejsza konieczną siłę roz-
Z
C0Z
M0Z
M 0Y
Y
®
Tabela 3.2: DryLin T-01 – dopuszczalna obciążalność statyczna
C0(-Y)
Y
Wykres 3.5: Określenie kierunków obciążeń
10000
1000
TK-01-15
TK-01-20
Obciążenie [N] 10 0.1
TK-01-25
TK-01-30
TK-04-15
100
TK-04-12
TK-04-09
kierunek y
kierunek z
10
0,1
1
10
Prędkość v [m/s]
®
Wykres 3.6: DryLin T – dopuszczalne obciążenia dynamiczne
Obliczenia żywotności, pliki CAD i więcej informacji
www.igus.pl/pl/DryLinT
3.15
DryLin® T | Szyny prowadnic
DryLin® T – Warianty
®
DryLin® T
System DryLin T ma zapewnić długotrwałą eksploatację bez nadmiernego luzu. DryLin® T może być montowany z ręczną regulacją
luzu, w wersji automatycznej lub z profilem miniaturowym.
DryLin® T – Regulowany luz
Układy DryLin® T są dostarczane w stanie złożonym. Użytkownik
może ręcznie regulować luz. Dlatego można niwelować różnice wysokości położenia powierzchni stycznych.
telefaks: 22 / 863 61 69
telefon: 22 / 863 57 70
(patrz uwagi dotyczące montażu na
stronie 3.17)
DryLin® T – Automatyczne
Po zamontowaniu wózki prowadnic DryLin® T same się regulują.
Podczas pracy można ponownie zmniejszyć luz wózka, gdy zmniejszy się obciążenie.
patrz uwagi dotyczące montażu
strona 3.17
02-445 Warszawa
igus® Sp. z o. o.
DryLin® T – Zacisk ręczny
Seria DryLin® T z zaciskiem ręcznym zapewnia prostą obsługę.
Polimer poddany działaniu zacisku ma tendencję do pełzania, co z
czasem zmniejsza siłę zacisku (do 70%). Dlatego zastosowania prowadnic DryLin® T z zaciskiem są dość ograniczone. Jeśli konieczne są rozwiązania różne od układów DryLin® z zaciskiem, proszę
się zwrócić do naszych ekspertów.
DryLin® T – Najwyższa wytrzymałość
[email protected]
www.igus.pl
Seria o najwyższej wytrzymałości (Heavy Duty) jest przeznaczona do
skrajnych warunków eksploatacji, np. gromadzących się zanieczyszczeń, odprysków, błota, itp. Regulacja jest ustalana według sił działających w danym układzie. System ten jest zgodny z wieloma standardowymi systemami z łożyskami kulkowymi i jest dostępny w następujących rozmiarach: TW-01-20, TW-01-25 oraz TW-01-30.
3.16
DryLin® T – Miniaturowe
Luz szyn miniaturowych DryLin® T nie jest regulowany. Elementy
ślizgowe zazębiają się z wózkami wykonanymi z chromowanego
cynku. Ta prosta, efektywna konstrukcja sprawia, że szyny są jednocześnie wytrzymałe i opłacalne.
Obliczenia żywotności, pliki CAD i więcej informacji
www.igus.pl/pl/DryLinT
DryLin®
DryLin® T | Regulacja i montaż
Uwagi dotyczące montażu
Przy projektowaniu układów z dwiema równoległymi szynami, po jednej stronie należy zastosować łożyska swobodne. W każdej wersji
montażu istnieje zalecane rozwiązanie z łożyskiem swobodnym. Metoda ta zapobiega zacinaniu lub zatarciu prowadnicy, gdy występują
odchyłki równoległości szyn.
Łożyska stałe
DryLin® T
Łożysko swobodne LLZ lub LLY
LLZ
Montaż poprzeczny poziomy z łożyskiem swobodnym w kierunku Z
LLZ
Montaż poziomy z łożyskiem swobodnym w kierunku Z
W przypadku jakichkolwiek pytań odnośnie projektowania lub montażu, proszę zwrócić się do naszych ekspertów.
LLY
Wersja z montażem poziomym z łożyskiem swobodnym w kierunku Y i wózkiem poprzecznym
Łożyska ruchome do prowadnic
W przypadku systemów z dwoma równoległymi prowadnicami, jedną
stronę należy wyposażyć w łożyska ruchome.
Odpowiednie rozwiązanie zawierającą zarówno łożyska stałe, jak i
ruchome jest dostępne dla każdej konfiguracji, czy to poziomej, pionowej czy poprzecznej. Ten rodzaj montażu zapobiega zacinaniu się
elementów na prowadnicach, spowodowanemu odchyłkami równoległości. Łożyska ruchome zapewniają kontrolowany luz w kierunku
spodziewanego odchyłka równoległości. Zapewnia to dodatkową
swobodę ruchu z jednej strony.
Podczas montażu należy się upewnić, że łożyska ruchome wykazują podobny luz w obu kierunkach. Zalecane przez nas systemy zawierające łożyska stałe i ruchome są przedstawione w odpowiednich
rozdziałach.
Powierzchnie styczne prowadnic i wózków powinny być wystarczająco gładkie (np. frezowane), aby zmniejszyć naprężenia występujące w
układzie. Niewielkie nierówności powierzchni stycznych można kompensować do pewnego stopnia (0,5 mm) zwiększając luz. Luz można
regulować tylko bez obciążenia.
Swobodne
stałe
telefaks: 22 / 863 61 69
Powierzchnie montowania szyn i wózków powinny być gładkie (tj.
poddane obróbce), aby zapobiegać zacięciom układu. Różnice w
powierzchniach stycznych można zniwelować do pewnego stopnia
(0,5 mm) poprzez zwiększenie ustawionego luzu. Regulacja luzu jest
skuteczna tylko bez obciążenia.
Wózek poślizgowy
telefon: 22 / 863 57 70
Łożysko swobodne tworzy się usuwając statyczne elementy poślizgowe. Maksymalne wyrównanie odchyłków równoległości szyn wynosi
0,5 mm. Podczas montażu należy uważać, aby łożysko swobodne
miało równy luz w obu kierunkach. Na rysunkach obok widać zalecaną przez nas konstrukcję układu z łożyskiem swobodnym i stałym.
Szyna
Automatyczne wyrównanie odchyłków równoległości.
Siły mimośrodowe
Swobodne
Aby zapewnić prawidłowe użytkowanie bezobsługowych łożysk liniowych DryLin® należy przestrzegać pewnych zasad:
Jeśli odległość pomiędzy wektorem siły napędowej i łożyskami stałymi jest większa, niż dwukrotność rozstawu łożyska (zasada 2:1),
współczynnik tarcia statycznego równy 0,25 może teoretycznie powodować zacinanie na prowadnicy. Zasada ta obowiązuje niezależnie od
wartości obciążenia lub siły napędowej.
stałe
2x
1x
Iloczyn tarcia jest zawsze związany z łożyskami stałymi. Im większa
odległość pomiędzy siłą napędową a łożyskami, tym większe jest
zużycie i wielkość niezbędnej siły napędowej.
Nieprzestrzeganie zasady 2:1 podczas użytkowania liniowych łożysk
ślizgowych może powodować nierównomierną pracę lub nawet zablokowanie układu.Takie sytuacje można często wyeliminować za pomocą stosunkowo prostych modyfikacji.
W przypadku jakichkolwiek pytań odnośnie konstrukcji lub montażu,
prosimy o kontakt z naszymi inżynierami.
Obliczenia żywotności, pliki CAD i więcej informacji
www.igus.pl/pl/DryLinT
3.17
DryLin®
DryLin® T
DryLin® TKA-01... | Automatyczny
Wózek samoregulujący
(automatyczna regulacja luzu)
Bezobsługowa eksploatacja bez smarowania
Odporne na korozję
Szyny z twardo anodowanego aluminium
Nr części
L
a
C4 C5 C5 C6 C6 h
max. - 0,2
min. max. min. max.
[kg/m] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
TS-01-15
TS-01-20
TS-01-25
TS-01-30
Masa
0,6
1,0
1,3
1,9
3960
3960
3960
3960
15
20
23
28
60
60
60
80
20
20
20
20
49
49
49
59
20
20
20
20
49
49
49
59
15,5
19,0
21,5
26,0
h1 K1 dla
b
ly
lz
Wby Wbz
wkrętu
DIN 912 [mm] [mm4] [mm4] [mm3] [mm3]
10,0
12,3
13,8
15,8
M4
M5
M6
M8
22 6440 4290 585 488
31 22570 11520 1456 1067
34 34700 19300 2041 1608
40 70040 40780 3502 2832
telefaks: 22 / 863 61 69
Szyny prowadnic DryLin® T
telefon: 22 / 863 57 70
Symetryczne standardowe otwory: C5 = C6
Przykład zamówienia: TS-01-15, 2000 – szyna prowadnicy TS-01-15 długości 2 m
W przypadku szyn bez otworów montażowych należy zastosować przyrostek „bez otworów montażowych”
Wózki prowadnicowe DryLin® z automatyczną regulacją luzu
Nr części
Masa
H
A
C
± 0,35
[kg]
TWA-01-15
TWA-01-20
TWA-01-25
TWA-01-30
0,11
0,19
0,29
0,50
Przykłady zamówień:
A1
A2
C1
C2
C3
± 0,35
H1
H5
± 0,35
K2
Gwint
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
24
30
36
42
47
63
70
90
68
81
90
103
16,0
21,5
23,5
31,0
38
53
57
72
50
61
68
79
30
40
45
52
9
10
11
12
4,0
5,0
5,0
6,5
16,0
19,8
24,8
27,0
M
M
M
M
Moment
max.
[Nm]
5
6
8
10
1,5
2,5
6,0
15,0
K3 dla
wkrętu
DIN 912
M
M
M
M
4
5
6
8
TWA-01-20 – wózek prowadnicy
TWA-01-20, LLy – wózek prowadnicy z łożyskiem swobodnym w kierunku y
TWA-01-20, LLz – wózek prowadnicy z łożyskiem swobodnym w kierunku z
Kompletny układ DryLin® TKA
Struktura numeru art., wersja standardowa
TKA -01 -15 -2 ,500
Długość szyny (mm)
Ilość wózków
Rozmiar
Typ
Kompletny zestaw
Obliczenia żywotności, pliki CAD i więcej informacji
Ten przykład zamówienia (TKA-01-15-2, 500) dotyczy kompletnego układu DryLin® T w rozmiarze 15 z dwoma wózkami i długością szyny 500 mm.
Zamówienie TKA-01-15-2, 500, LLy – kompletny układ z
łożyskiem swobodnym w kierunku y,
www.igus.pl/pl/DryLinT
3.19
DryLin® T | Regulacja i montaż
Regulacja luzu: DryLin® T
DryLin® T
Układy DryLin® T są dostarczane gotowe do montażu. Luz wózka jest
regulowany fabrycznie. Regulacja jest ustalana według sił działających w danym układzie. W przypadku szczególnych wymagań należy zaznaczyć na zamówieniu, jeśli luz powinien być zmniejszony lub
zwiększony. Jeśli to konieczne, luz prowadnicy liniowej
DryLin® T można wyregulować. Regulacji należy dokonywać tylko
wtedy, gdy wózek nie jest obciążony.
1
Po zdjęciu osłony zabezpieczającej należy poluzować przeciwnakrętki – wymiar pod klucz:
telefaks: 22 / 863 61 69
telefon: 22 / 863 57 70
SW 5 dla TW-01-15 i TW-01-20
SW 7 dla TW-01-25 i TW-01-30
2
Wyreguluj luz łożyska dla trzech punktów prowadnicy kluczem
imbusowym – rozmiar klucza:
1.5 mm dla TW-01-15 i TW-01-20
2.0 mm dla TW-01-25 i TW-01-30
3
4
1
– Prowadnica poprzeczna
+ mniejszy luz
większy luz
2
3
Prowadnica pionowa –
lewa strona
Sprawdź luz wózka po wyregulowaniu 3 poziomów. Jeśli jest
wystarczający, dokręć nakrętki kontrujące i nałóż pokrywę.
Istnieje niebezpieczeństwo, że zbytnie zmniejszenie luzu
spowoduje zatarcie elementów ślizgowych i że nie będzie
można już zwiększyć luzu przy pomocy wkrętów regulujących. W takim przypadku elementy ślizgowe można uwolnić
naciskając przycisk zwalniający po przeciwnej stronie. Należy
mocno nacisnąć sprężynę regulującą. Odpowiednie wkręty
regulujące powinny być wcześniej odkręcone.
4
Prowadnica pionowa –
prawa strona
02-445 Warszawa
igus® Sp. z o. o.
2.5 mm dla TW-01-20 i TW-01-15
3.0 mm dla TW-01-25
3.0 mm dla TW-01-30
Regulacja luzu: DryLin® T Automatic
Seria DryLin® T Automatic zapewnia automatyczną regulację luzu.
Regulację można przeprowadzać automatycznie w krokach co 0,1
mm. Sprężyny dociskają klin regulacyjny, gdy tylko luz jest większy niż 0,1 mm i brak obciążenia układu.
1
[email protected]
www.igus.pl
2
3.24
3
4
Układ jest dostarczany z trzema kluczami, które są już założone.
Ich użycie jest konieczne podczas zakładania wózka na szynę.
W przypadku, gdy klucze zostaną wyjęte, należy je ponownie umieścić w otworach i przekręcić w prawo o 90°.
Gdy wózek jest na szynach, należy poluzować klucze przekręcając je w lewo o 90° i wyjąć je. Luz zostanie wyregulowany
automatycznie.
1
Zablokowane
2
3
Odblokowane
Należy sprawdzić luz wózka. W tym momencie można dokonać precyzyjnej regulacji.
Wózek można zdjąć w każdej chwili. W tym celu wystarczy po
prostu umieścić klucze z powrotem w otworach (patrz punkt 1).
Obliczenia żywotności, pliki CAD i więcej informacji
4
www.igus.pl/pl/DryLinT
DryLin® T | Wersje wbudowania
Wersja wbudowania: pozioma
sz
Fa
Łożysko osadzone
przesuwnie
sx
Fs
sx
Fa
WX
az
ay
Fs
Punkt zero
Punkt zero
sz
y
y
x
z
b
x
z
Podpora stała
Wersja wbudowania: pionowo
az
b
Podpora stała
Łożysko osadzone
przesuwnie
Fa
ay
ay
Fa
az
Punkt zero
sy
Fs
-
telefon:
863
57 70
Phone:
+49 22
(0) /22
03-96
49-145
22 22
/ 863
61 69
Fax:telefaks:
+49 (0)
03-96
49-334
ay
DryLin® T
az
Zero point
x
sy
WX
z
y
Fs
z
x
sz
y
Wersja wbudowania: na boku
WX
z
sx
y
Punkt zero
x
sy
Punkt zero
sy
Łożysko osadzone
przesuwnie
Fs
sx
az
Fs
Fa
Fa
az
ay
ay
b
Podpora stała
x
y
z
Obliczenia żywotności, pliki CAD i więcej informacji
www.igus.pl/pl/DryLinT
3.25