LOGIKA DRABINKOWA (LADDER)

LOGIKA DRABINKOWA
(LADDER)
Zastępuje układy automatyki i sterowania
realizowane za pomocą styczników i
przekaźników.
Jego struktura graficzna ułatwia proste
przenoszenie schematów “przekaźnikowych”
na program sterownika PLC.
LOGIKA DRABINKOWA
(LADDER)
LOGIKA DRABINKOWA
(LADDER)
linia zasilająca
LOGIKA DRABINKOWA
(LADDER)
styk normalnie
otwarty
LOGIKA DRABINKOWA
(LADDER)
styk normalnie
otwarty
LOGIKA DRABINKOWA
(LADDER)
styk normalnie
zamknięty
LOGIKA DRABINKOWA
(LADDER)
element
wykonawczy:
cewka
LOGIKA DRABINKOWA
(LADDER)
“zasilanie”
0
0
0
1
cewka
nieaktywna
LOGIKA DRABINKOWA
(LADDER)
prąd “zasila”
cewkę
1
1
1
1
cewka aktywna
LOGIKA DRABINKOWA
(LADDER)
prąd “zasila”
cewkę
0
1
1
0
cewka aktywna
LOGIKA DRABINKOWA
(LADDER)
styk normalnie
otwarty
styk normalnie
zamknięty
Ia
A
Ia
przekaźnik
A
element
wykonawczy:
cewka
X1
X2
Y
OPERACJA
LOGICZNA
AND
Y=X1*X2
LOGIKA DRABINKOWA
(LADDER)
Y
X1
X2
OPERACJA
LOGICZNA
OR
Y=X1+X2
LOGIKA DRABINKOWA
(LADDER)
Y=X1+X2
X1
X2
Y
Y=X1*X2+X3
X1
X3
X2
Y
Y=X1*(X2+X3)
X1
X2
X3
Y
Y=X1+X2*X3+X4
X1
X2
X4
Y
X3
TWORZENIE PROGRAMU
włącznik bistabilny
załącza zdalnie
(poprzez przekaźnik)
żarówkę
W
Ż
Uz
W
Uz
Ż
W
Ż
W
WE
WY
PLC
Ż
Uz
włącznik monostabilny
normalnie otwarty załącza
zdalnie żarówkę
włącznik monostabilny
normalnie zamknięty
wyłącza zdalnie żarówkę
START
STOP
Ż1
Ż
Uz
START STOP
Ż
Ż
START
STOP
WE
WY
PLC
Ż
Uz