Dodatkowe wskazówki - Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Dodatkowe wskazówki - Wydział Elektrotechniki i Automatyki

POLITECHNIKA GDAŃSKA
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI
KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA
LABORATORIUM
LABORATORIUM NUMER: 00
TEMAT:
Dodatkowe wskazówki, czyli jak pisać sprawozdania
(1 strona – zamieszcza się na niej w pełni wypełnioną formatkę strony tytułowej, która
zamieszczona jest
na stronie przedmiotu – ułatwia to późniejszą pracę osobom
sprawdzającym, a także studentom, w sytuacjach, gdy chcą uzyskać wgląd do sprawozdania)
(2 strona – początek sprawozdania – np. wg podanego wzoru)
Uwaga sprawozdania spinamy! Nie oddajemy luźnych kartek!
SKŁAD GRUPY:
1) ................................................
DATA ODROBIENIA
LABORATORIUM:
DATA ODDANIA
SPRAWOZDANIA:
2) ................................................ ..................................................... ......................................................
3) ................................................
AUTOR:
DZIEŃ: ............................... PUNKTY:
TOMASZ ZUBOWICZ, MGR INŻ GODZINA: ......................... ...............................................
(Tu można zawrzeć np. tytuł ćwiczenia)
1
1.1
Wstęp
Cel ćwiczenia
W tym podrozdziale zamieszcza się krótką informacje o tematyce realizowanego ćwiczenia.
1.2
Opis obiektu
Ten podrozdział może zostać wykorzystany np., jeżeli obiekt wykorzystywany w badaniach
jest taki sam w przypadku wszystkich zadań.
W tym podpunkcie warto zawrzeć elementy takie, jak (kolejność zawieranych
informacji należy dopasowywać tak, aby stanowiły one logiczną, spójną całość):
 Opis obiektu (budowa i jego działanie).
 Schemat fizyczny i/lub blokowy obiektu;
 Wymienione i opisane parametry modelu;
 Opis wielkości wejściowych i wyjściowych.
1.3
Informacje dodatkowe
Jeżeli w badaniach konieczne było przyjęcie jakichś założeń, bądź też ustawień
softwareowych można taką informację zawrzeć umieszczając we wstępie sprawozdania taki
oto podrozdział.
2
Rozwiązania zadań
(W rozdziale tym zawrzeć można rozwiązania zadań laboratoryjnych )
2.1 Rozwiązanie zadania 1
2.1.1 Opis badanego układu
W tym podrozdziale zamieszcza się krótki opis i schemat blokowy badanego układu i/lub
schemat implementacji układu w Simulinku.
Warto opisać tu sygnały, jakie występują w układzie, wartości mierzone itp. Dobrze
jest także zawrzeć informacje na temat wymagań stawianych układowi regulacji.
2.1.2 Wyniki
Jest to istotny podrozdział, w którym zawarte powinny zostać wszystkie uzyskane w trakcie
badań wyniki oraz warunki dla jakich je uzyskano (np. nastawy regulatorów, zmodyfikowane
względem wcześniej przyjętych parametry modelu).
Charakterystyki zamieszczamy na rysunkach (por. rys. 2.1) odpowiednio podpisanych
(dla przypomnienia – rysunki podpisujemy „na dole”). Osie wykresów należy podpisywać!
Jeśli chcemy przedstawić wykres z danych zebranych w trakcie symulacji wykonanych przy
pomocy środowiska Matlab\Simulink korzystamy z bloku „To Workspace”.
2
(Tu można zawrzeć np. tytuł ćwiczenia)
9
8
DO [g O2 / dm3]
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t [d]
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Rys. 2.1 Odpowiedź czasowa (kolor niebieski) układu
na wymuszenie skokowo zmienne (kolor czerwony)
Wszelkie istotne dane pomiarowe, jakie zostały zebrane w trakcie prac
laboratoryjnych (o ile to możliwe) powinny zostać zawarte w tablicach (patrz tablica 2.1) (dla
przypomnienia – tablice podpisujemy „u góry”).
Tablica 2.1 Wyniki badań
Wielkość
Wielkość
mierzona
mierzona
pośrednia
Szukana
1
2
1
1
[wymiar]
[wymiar]
[wymiar]
[wymiar]
1
XXX
XXX
…
XXX
…
XXX
…
2
XXX
XXX
…
XXX
…
XXX
…
Lp.
…
Wielkość
…
Wielkość
…
2.1.3 Analiza wyników
Tu powinny znaleźć się analiza jakościowa (charakterystyki: np. oscylacyjność sygnału,
„szpilki”, zaszumienie itp.; dane pomiarowe: np. ocena błędów pomiarowych, itp.) i ilościowa
(parametry sygnałów np. dla odpowiedzi czasowej – czas regulacji, przeregulowanie
procentowe itp.) wyników zebranych w trakcie analiz.
2.1.4 Wnioski
Podrozdział ten powinien zawierać wszelkie spostrzeżenia, komentarze, uwagi, jakie nasunęły
się w wyniku przeprowadzonych badań i analiz.
Można tu także zawrzeć własne propozycje rozwiązań problemów napotkanych w
trakcie realizacji ćwiczenia, o ile pojawiły się takowe.
3
(Tu można zawrzeć np. tytuł ćwiczenia)
2.2
Rozwiązanie zadania 2
.
.
.
3
Podsumowanie
Ten punkt powinien zawierać wnioski podsumowujące badania laboratoryjne. Warto w nim
zawrzeć indywidualne spostrzeżenia i komentarze odnośnie zdobytych doświadczeń w trakcie
realizowanych badań.
Dobrym przykładem wykorzystania takiego podrozdziału może tu być laboratorium
T1 – „Wprowadzenia”. Zadania realizowane w ramach tego ćwiczenia łączą się w spójną
całość (kolejne zadania są wynikiem chęci/potrzeby poprawy rozwiązania uzyskanego w
poprzednim kroku)
---------------------------------------------------KONIEC---------------------------------------------------
Uwagi końcowe:



teksty techniczne piszemy z reguły wykorzystując z punktu widzenia osoby trzeciej,
wykorzystując stronę bierną – np. nie: zaobserwowaliśmy, a: zaobserwowano;
piszemy poprawną Polszczyzną;
czytamy tekst sprawozdania przed oddaniem, aby upewnić się, czy zdania, które zostały
sformułowane mają jakikolwiek logiczny sens!!!!
4