e tA tA A ++ +

„Modele dynamiki układów fizycznych” – korekta (18.12.2015)
1) Rys 1.1 (str.4) zmiana lewej części rysunku
jest:
Twew
°C
ma być:
Twew
°C
Tzew
Tzew
Qg, kW
Qg, kW
an x (n) + an−1x (n−1) + ...+ a1x& + a0 x = bmu (m) + am−1u (m−1) + ...+ b1u& + b0u
2) Wzór I.11 (str.13) jest:
ma być:
an x (n) + an−1 x (n−1) + ...+ a1 x& + a0 x = bmu (m) + bm−1u (m−1) + ...+ b1u& + b0 u
3) Wzór I.18 (str.15) jest:
(Ak1 + Ak 2t + ... + Akmt m ) e λ t
ma być:
k
(A
k1
)
+ Ak 2 t + ... + Akm t m −1 e λk t
4) Rys 2.1 (str.16) zmiana w części „d” rysunku
ma być:
jest:
xs
(d)
(d)
xs
t
t
5) Wzór I.32 (str.19)
jest:
a1 &x&1 (t ) + a 2 x&1 (t ) − a3 x 2 (t ) = u (t )

b1 x& 2 (t ) + b2 x 2 (t ) − b3 x&1 (t ) = 0
oraz za tym wzorem
jest:
(a1s − a 2 )x1
− a3 sx2 = u

(b1s + b2 )x 2 − b3 sx1 = 0
ma być:
ma być:
6) Rys 2.2 (str.22) zmiana rysunku „a”
jest:
u2a
a) x1
x1(u1k)
x1(u1p)
ma być:
u2b
a1 x&1 (t ) + a 2 x1 (t ) − a3 x 2 (t ) = u (t )

b1 x& 2 (t ) + b2 x 2 (t ) − b3 x&1 (t ) = 0
(a1 s + a 2 )x1 − a3 sx 2 = u

(b1 s + b2 )x 2 − b3 sx1 = 0
a) x1
u2a
x1(u1k)
x1(u1p)
u2b
u1
u1p
7) wzór I.131 (str.54) jest:
u1
u1k
u1k
u1p
Ti =
b
a1
ma być:
Ti =
a1
b
8) Tabela 5.2 (str.85) zmiana na pozycji 6 (schematy w kolumnie 2) – ma być
_
Zmiana kolejności
±
x
u
+
u
1
1
6 węzłów sumacyjnych
±
±
u2
u1
u2
±
+
±
u3
u2
x
u1
±
u3
u2
+
±
±
+
±
_
+
x
u3
x
±
u3
9) W zdaniu przed wzorem I.190 (str.97) jest: „… dla obiektów inercyjnych astatycznych …”
ma być: „… dla obiektów inercyjnych statycznych …”