Fale mechaniczne - Instytut Fizyki
Transkrypt
Fale mechaniczne - Instytut Fizyki
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Wykład FIZYKA I 11. Fale mechaniczne Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Instytut Fizyki Politechniki Wrocławskiej http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak FALA Falą nazywamy każde rozprzestrzeniające się (rozchodzące się w przestrzeni) zaburzenie (odkształcenie, drganie). Drgania: x(t) Fale: y(x,t) Fale przenoszą energię, ale nie transportują materii. Fale mogą rozchodzić się w ośrodkach materialnych (i związane są wtedy ze zmianą parametrów takiego ośrodka, jak np. ciśnienie i gęstość w gazach w przypadku fali akustycznej w powietrzu) ale mogą też nie potrzebować ośrodka materialnego do propagacji (fale elektromagnetyczne). Rodzaje fal: - fale mechaniczne; - fale elektromagnetyczne; - fale materii (cząstki). Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak FALA Fala poprzeczna – gdy drgania zachodzą w kierunku prostopadłym do kierunku rozchodzenia się fali. Fala podłużna – gdy drgania zachodzą w kierunku równoległym do kierunku rozchodzenia się fali. Równanie falowe: 1 2 2 2 r v t 2 Rozwiązanie ogólne: dowolna funkcja argumentu: u x vt 2 (u) Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak FALA Przykłady rozwiązań równania falowego: Fala harmoniczna: x t x A cos t A cos 2 A cost kx v T Fala płaska: A exp it exp ik r Fala kulista: A expit exp ik r r Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak FALA Przykład: fala biegnąca 2 y x, t y0 cos x vt dla dowolnej, ustalonej wartości t: v 2 y x, t const y0 cos x - to długość fali (odległość między powtarzającymi się fragmentami fali, np. „grzbietami”); - prędkość przesuwania się „grzbietu” fali, czyli prędkość fazowa fali; (a co dla ustalonej wartości x?) Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak FALA Wielkości opisujące falę: - Związki między prędkością, okresem i długością fali: v f T 2 T - okres fali; - częstość kołowa; f k - Liczba falowa (wektor falowy): - Prędkość fazowa: v - częstotliwość; k 2 (to nie jest definicja!) Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak FALA STOJĄCA Zakładamy odbicie fali harmonicznej od granicy ośrodków ze skokiem fazy równym radianów: t x t x y A sin 2 A sin 2 T T 2x 2t 2 A sin cos T Równanie to przedstawia tzw. falę stojącą – taki rodzaj drgań ośrodka, który charakteryzuje się regularnym występowaniem na przemian miejsc, gdzie amplituda drgań jest równa zeru (węzły) i gdzie jest maksymalna równa 2A (strzałki). Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak FALA STOJĄCA Generowanie fal stojących: Przykład: płaska, prostokątna membrana o bokach a i b – można na niej wzbudzić falę stojącą tylko taką, która opowiada ułożeniu się na każdej krawędzi całkowitej wielokrotności połowy odpowiadającej jej długości fali – figury Chladniego. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak NAKŁADANIE SIĘ FAL Nakładamy na siebie dwie fale harmoniczne o jednakowej amplitudzie i zbliżonych częstotliwościach 1 i 2 : yt a cos1t a cos2t Jako falę wypadkową otrzymujemy: yt 2a cos t cos t gdzie: 1 2 2 1 2 2 Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak NAKŁADANIE SIĘ FAL 2a cos t to funkcja modulująca (obwiednia) [zakładamy, że częstości różnią się nieznacznie] Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak NAKŁADANIE SIĘ FAL – PACZKA FALOWA „Dokładamy” trzecią falę o częstości i amplitudzie 2a : Pięć fal sinusoidalnych zsumowanych według podobnej reguły: Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak NAKŁADANIE SIĘ FAL – PACZKA FALOWA Nieskończona liczba fal o względnych amplitudach danych funkcją Gaussa: 2 G exp 2 2 jest odchyleniem standardowym – tu: rozrzut częstości Suma nieskończonej ilości fal sinusoidalnych będzie wtedy dana funkcją: t2 G cost d exp 21 2 cos t Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak NAKŁADANIE SIĘ FAL – PACZKA FALOWA t2 G cos t d exp cos t 2 21 Odchylenie standardowe tego rozkładu: szerokością paczki fal. Funkcja t 1 nazywane G to transformata Fouriera paczki fal. jest Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak NAKŁADANIE SIĘ FAL – PACZKA FALOWA 1 Nakładamy na siebie dwie rozchodzące się w przestrzeni fale harmoniczne o jednakowej amplitudzie i zbliżonych częstotliwościach i 2 oraz zbliżonych liczbach falowych k1 i k 2 : y x, t a cos1t k1 x a cos2t k2 x Jako falę wypadkową otrzymujemy: yt 2a cos t kxcos t k x gdzie: 1 2 2 k k1 k2 2 1 2 2 k k1 k2 2 Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak NAKŁADANIE SIĘ FAL – PRĘDKOŚĆ PACZKI FALOWEJ Funkcja modulująca jest teraz równa: i ma ona maksimum dla: a stąd otrzymujemy: 2a cos t kx t kx 0 x t k Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak NAKŁADANIE SIĘ FAL – PACZKA FALOWA Prędkość grupowa vg – prędkość rozchodzenia się paczki fal sinusoidalnych o zbliżonych częstościach (prędkość „grzbietu” obwiedni): d vg dk Prędkość fazowa vf - prędkość rozchodzenia się stałej fazy (każdej fali składowej osobno): vf i ki Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak FALE AKUSTYCZNE Jest to rodzaj fal sprężystych – rozchodzących się w ciągłym ośrodku materialnym odkształceń objętościowych lub odkształceń postaci (w ciałach stałych). Fale akustyczne w powietrzu są przykładem fal podłużnych, polegających na rozchodzeniu się zagęszczeń i rozrzedzeń powietrza. Założenia: • lokalny ruch cząsteczek powoduje zmianę gęstości gazu; • zmiana gęstości jest równoważna zmianie ciśnienia gazu; • nierównomierny rozkład ciśnienia powoduje lokalny ruch cząstek gazu. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak FALE AKUSTYCZNE Równanie falowe dla fali dźwiękowej w powietrzu: 2 f 2 f 2 2 t x gdzie: p v p p0 2 - gęstość Po wykorzystaniu prawa Hooke’a i równania Clapeyrona: v B gdzie: (moduł ściśliwości) B p V V Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak FALE AKUSTYCZNE Natężenie fali dźwiękowej: I P 1 v 2 sm2 S 2 P - szybkość przenoszenia energii (moc); sm - amplituda fali; Ludzkie ucho odbiera dźwięk o amplitudzie od 10-5 m do 10-11 m, czyli stosunek natężeń dla tych dwóch granic wynosi 1012 ! Stąd zamiast natężenia fali dźwiękowej używa się głośności dźwięku 10dB log I 0 1012 W m2 - to standardowe natężenie odniesienia. I I0