Pobierz PDF

Transkrypt

Pobierz PDF

-2-
Siłowniki śrubowe ALBERT typ SGT 5 – SGT 1000
Spis treści
Informacje ogólne ......................................................................................................................... 3
Warianty wykonania (podstawowe i z ruchomą nakrętką) .......................................................... 4
Wymiary wykonania GO i GU ....................................................................................................... 5
Wymiary standardowych końcówek śrub dla wykonania GO i GU............................................... 7
Wymiary wykonania LO i LU ........................................................................................................ 8
Wymiary standardowych końcówek śrub dla wykonania LO i LU ............................................. 10
Śruby z gwintem trapezowym .................................................................................................... 12
Moc napędu i moment obrotowy:
SGT 5 ......................................................................................................................... 13
SGT 20 ....................................................................................................................... 14
SGT 30 ....................................................................................................................... 15
SGT 50 ....................................................................................................................... 16
SGT 150 ..................................................................................................................... 17
SGT 200 ..................................................................................................................... 18
SGT 300 ..................................................................................................................... 19
SGT 350 ..................................................................................................................... 20
SGT 500 ..................................................................................................................... 21
SGT 750 ..................................................................................................................... 22
SGT 1000 ................................................................................................................... 23
Wykonanie i położenie siłownika ................................................................................................ 24
Przykłady połączeń przy synchronizacji mechanicznej .............................................................. 25
Przykłady zabudowy ................................................................................................................... 26
Projektowanie i dobór układów przekładni śrubowych ............................................................... 29
Definicja zastosowanych skrótów sił, momentów i prędkości obrotowych ................................. 30
Obliczenia ................................................................................................................................... 31
Materiał korpusu ......................................................................................................................... 45
Montaż i konserwacja ................................................................................................................. 46
Formularz zapytania ofertowego ................................................................................................ 47
Wyposażenie siłowników typ GO................................................................................................ 48
W1 - 05/2011
Przykłady zastosowania.............................................................................................................. 52
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
e-mail: [email protected]
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Tabela doboru wstępnego ......................................................................................................... 11
-3-
ze śrubą toczną lub śrubą z gwintem trapezowym symetrycznym
Informacje ogólne
Typoszereg SGT jest przeznaczony dla obciążeń z zakresu od 5 do 1000 kN, długość śruby do 10 m, prędkość
podnoszenia do 0,05 m/s (na zapytanie dostępne wykonania dla większych obciążeń i większej prędkości podnoszenia).
Przemyślana kombinacja standardowych elementów o dobrej wymienności umożliwia prosty montaż, jak również
pracę przekładni w różnych położeniach przy minimalnym
zapotrzebowaniu na przestrzeń zabudowy.
Przekładnie śrubowe ALBERT typ SGT mogą być dostarczane z napędem elektrycznym, pneumatycznym, hydraulicznym lub ręcznym. Nawet przy nierównomiernych obciążeniach gwarantowana jest dokładna synchronizacja
pracy większej ilości elementów. W stanie spoczynku śruba z samohamownym gwintem trapezowym lub użycie silnika z hamulcem powoduje, że położenie zostaje niezmienione.
Dopuszczalna temperatura otoczenia od -50°C do +200°C.
Optymalny dobór materiałów i przemyślana konstrukcja
zapewniają wysoki poziom bezpieczeństwa oraz łatwość
montażu i konserwacji. W przypadku zwiększonych wymagań mechanicznych lub odporności na środowisko chemiczne istnieje możliwość wykonania przekładni ze
specjalnych materiałów.
Szczelność konstrukcji w połączeniu z zastosowaniem osłony śruby umożliwia zastosowanie przekładni również w trudnych warunkach. Wykonanie standardowe może obejmować nakrętkę zabezpieczającą, śrubę pociągową toczną (do stosowania przy częstych zmianach położenia lub większych prędkościach podnoszenia),
zabezpieczenie przed odkręcaniem, ustawienie luzu pomiędzy śrubą i nakrętką itp. Ponadto możliwe są wykonania specjalne śrub o nietypowych średnicach i skokach gwintu.
W1 - 05/2011
Przykłady zastosowania: produkcja, montaż i naprawa, magazynowanie i transport, przemysł papierniczy,
spożywczy, walcownie i odlewnie, górnictwo i hutnictwo, budownictwo lądowe i wodne, przemysł stoczniowy
(zastosowanie zewnętrzne), badania naukowe i nowe technologie, przemysł rozrywkowy (wyposażenie scen).
Szeroka gama dostępnych akcesoriów zapewnia możliwie najdokładniejsze dopasowanie naszych przekładni
do wymagań klienta. Jeśli macie Państwo pytania lub problemy techniczne nasz zespół jest do Waszej dyspozycji. Z przyjemnością służymy Państwu naszym doświadczeniem przy projektowaniu napędów i urządzeń.
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Siłowniki śrubowe ALBERT typ SGT są konstrukcjami łączącymi przekładnię ślimakową i śrubową. Przeznaczone
są dla szerokiej gamy maszyn i urządzeń, w których wykonują m.in. funkcje nastawne, regulacyjne, przesuwne,
napędowe. Podział na 11 rozmiarów i modułowa budowa
korpusu oraz rozwiązania konstrukcyjne w szczególności
nakrętki pozwalają na optymalne dopasowanie urządzenia
do wymagań klienta.
-4-
Warianty wykonania
Wykonanie podstawowe
Wykonanie GO
Wykonanie GU
Wykonanie podstawowe
Wykonanie GO
Wykonanie GU
Śruba toczna
Śruba z gwintem
trapezowym symetrycznym
Wykonanie z ruchomą nakrętką
Wykonanie L (z ruchomą nakrętką) jest dostępne w dwóch konfiguracjach: LO (nakrętka u góry) i LU – (nakrętka u dołu). W obu
konfiguracjach liniowy ruch w obu kierunkach jest wykonywany przez nakrętkę napędzaną obracającą się śrubą wykonującą tylko ruch obrotowy. Śruba nie przemieszcza
się względem korpusu.
Wykonanie LO
Wykonanie LU
Wykonanie z ruchomą nakrętką
Wykonanie LU
Śruba toczna
Śruba z gwintem
trapezowym symetrycznym
W1 - 05/2011
Wykonanie LO
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Wykonanie G (podstawowe) jest dostępne w dwóch
konfiguracjach: GO (śruba u góry) i GU – (śruba u
dołu). W obu konfiguracjach liniowy ruch wykonywany w obydwu kierunkach jest wykonywany przez
śrubę, poprowadzoną w osi ślimacznicy. Wykonanie
to wymaga zabezpieczenia śruby przed możliwością
obrotu.
-5-
Wymiary wykonania GO i GU
Wszystkie wykonania standardowo są wyposażone w wał ślimakowy z wyjściem dwustronnym (wykonanie 0).
Opcjonalnie mogą być dostarczane z wałem z wyjściem lewym (wykonanie 1) lub z wyjściem prawym (wykonanie 2).
Wielkość SGT 20 i SGT 500
W1 - 05/2011
Wielkość SGT 5
Przełożenie: N – normalne; L – wolne
Smarowanie: smar
Wykonanie materiałowe: patrz tabela s. 45
Wyposażenie: patrz s. 48
Lista części zamiennych: patrz s. 48
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Wykonanie GO: podstawowe; śruba u góry
Wykonanie GU: podstawowe; śruba u dołu
-6-
Wymiary wykonania GO i GU
Rozmiar
SGT 5
Wymiary [mm]
d1
d2
d3
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
H10
H11
H12
H13
67
36
28
76
32
117
90
85
-
-
9
27
-
34
120
10
14
SGT 20
98
48
45
105
44
185
152
95
57
-
11
45,2
28,5
47,5
180
SGT 30
98
48
45
106
45
120
90
165
135
-
14
45,2
50
65
180
12
SGT 50
119
65
60
140
61,5
160
114
214
168
-
17
56,2
58
82
228
18
SGT 150
148
82
76
160
70
203
155
240
190
-
21
66,8
63,5
88
280
20
SGT 200
185
100
83
192
87
220
160
297
240
-
28
72,5
95
124
322
21
SGT 300
205
130
114
222
102
265
190
355
280
-
35
97
95
133
355
25
SGT 350
257
150
133
250
115
280
210
430
360
-
35
120
135
170
430
30
SGT 500
297
160
140
292
140
500
400
260
150
-
48
137
75
132
560
45
SGT 750
357
200
180
325
155
560
460
475
365
182,5
48
160
125
180
610
50
SGT 1000
455
240
194
370
170
620
520
540
440
220
52
196
160
210
670
50
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
W
W1
W2
W3
SGT 5
4
86
28
108
39
7
18
10
22
10k6
3
20,5
16
SGT 20
6
123
38
157
62
10
20
20
32
14k6
5
34,5
25
SGT 30
5
125
39
158
62
10
20
20
32
16k6
5
29,5
25
SGT 50
0
159
39
202
72
10
20
20
42
20j6
6
45
32
SGT 150
10
191
50
235
85
10
20
25
50
25k6
8
46,5
45
SGT 200
7
224
52
279
97
10
20
25
62
28k6
8
48,5
50
SGT 300
7
258
54
312
100
10
20
25
65
34k6
10
56,5
56
SGT 350
4
284
54
357
117
10
20
25
82
38k6
10
72
70
SGT 500
-
324
54
447
170
15
22
25
130
40k6
12
104,5
90
SGT 750
-
360
54
490
185
20
22
25
140
52k6
16
110
100
SGT 1000
-
437
65
570
220
20
22
25
175
60k6
18
111
100
Rozmiar
W1 - 05/2011
Wielkość SGT 750 i SGT 1000
Wymiary [mm]
Wymiary dotyczą przekładni wykonanych ze standardowych materiałów
Ogólne tolerancje wg DIN ISO 2768 – średni dotyczą obrobionych powierzchni
Wszystkie inne powierzchnie wg tolerancji odlewu.
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Wielkość SGT 30 - 350
-7-
Wymiary standardowych końcówek śrub dla wykonania GO i GU
Wszystkie wykonania standardowo są wyposażone w wał ślimakowy z wyjściem dwustronnym (wykonanie 0).
Opcjonalnie mogą być dostarczane z wałem z wyjściem lewym (wykonanie 1) lub z wyjściem prawym (wykonanie 2).
Wykonanie GO: podstawowe; śruba u góry
Wykonanie GU: podstawowe; śruba u dołu
Smarowanie: smar
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Standardowe wykonania końcówek śruby:
Wymiary
W1 - 05/2011
Rozmiar
d1
d2
d3
d4
d5
d6
SGT 5
M12
12
67
SGT 20
M18x1,5
17
98
SGT 30
M22x1,5
17
SGT 50
M30x2
30
SGT 150
M40x3
40
SGT 200
M50x3
50
SGT 300
M70x3
SGT 350
M80x3
d7
d8
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
45
7
30
15
20
10
7
22
108
39
12
50
30
15
121
52
75
12
40
15
30
20
10
32
157
62
18
65
46
23
167
72
98
75
12
40
15
30
20
10
32
158
62
18
65
46
23
168
72
119
75
17
60
25
40
20
10
42
202
72
20
90
60
30
220
90
148
105
21
80
35
60
25
10
50
235
85
25
120
90
45
260
110
185
140
26
85
40
65
25
10
62
279
97
30
130
100
50
297
115
70
205
155
28
120
50
80
25
10
65
312
100
40
155
120
60
342
130
80
257
200
33
128
60
90
25
10
82
357
117
45
200
150
70
405
165
SGT 500
M100x5 100
297
225
35
170
100
120
25
15
130
447
170
50
270
202
100
486
210
SGT 750
M110x6 110
350
270
48
200
120
140
25
20
140
490
185
70
350
242
120
585
275
SGT 1000
M140x6 140
365
280
52
220
140
160
25
20
175
570
220
100
370
282
140
625
275
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
L10
L11
-8-
Wymiary wykonania LO i LU
Wszystkie wykonania w standardzie są wyposażone w wał ślimakowy z wyjściem dwustronnym (wykonanie 0). Opcjonalnie mogą być dostarczane z wałem z wyjściem lewym (wykonanie 1) lub z wyjściem prawym
(wykonanie 2).
Wielkość SGT 20 i SDT 500
W1 - 05/2011
Wielkość SGT 5
Smarowanie: smar
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Wykonanie LO: z ruchomą nakrętką; śruba u góry
Wykonanie LU: z ruchomą nakrętką; śruba u dołu
-9-
Rozmiar
SGT 5
d2
d3
H1
H2
H3
H4
H5
67
36
45
76
32
117
90
85
H6
H7
H8
H9
H10
H11
H12
H13
-
-
9
27
-
34
120
10
14
SGT 20
98
48
60
105
44
185
152
95
57
-
11
45,2
28,5
47,5
180
SGT 30
98
48
60
106
45
120
90
165
135
-
14
45,2
50
65
180
12
SGT 50
119
65
83
140
61,5
160
114
214
168
-
17
56,2
58
82
228
18
SGT 150
148
82
110
160
70
203
155
240
190
-
21
66,8
63,5
88
280
20
SGT 200
185
100
140
192
87
220
160
297
240
-
28
72,5
95
124
322
21
SGT 300
205
130
160
222
102
265
190
355
280
-
35
97
95
133
355
25
SGT 350
257
150
180
250
115
280
210
430
360
-
35
120
135
170
430
30
SGT 500
297
160
210
292
140
500
400
260
150
-
48
137
75
132
560
45
SGT 750
357
200
220
325
155
560
460
475
365
182,5
48
160
125
180
610
50
SGT 1000
455
240
250
370
170
620
520
540
440
220
52
196
160
210
670
50
L1
L2
L3
L4
L5
L6
W
W1
W2
W3
118
60
-
18
10
22
10k6
3
20,5
16
SGT 20
177
96
-
24
20
32
14k6
5
34,5
25
SGT 30
178
96
-
24
20
32
16k6
5
29,5
25
SGT 50
222
112
-
30
20
42
20j6
6
45
32
SGT 150
260
134
20
34
25
50
25k6
8
46,5
45
SGT 200
304
151
-
39
25
62
28k6
8
48,5
50
SGT 300
337
167
-
52
25
65
34k6
10
56,5
56
SGT 350
382
187
-
55
25
82
38k6
10
72
70
SGT 500
472
239
30
59
25
130
40k6
12
104,5
90
SGT 750
515
255
35
65
25
140
52k6
16
110
100
SGT 1000
595
295
40
70
25
175
60k6
18
111
100
Rozmiar
SGT 5
W1 - 05/2011
Wymiary [mm]
d1
Wymiary [mm]
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Wymiary wykonania LO i LU
- 10 -
Wymiary standardowych końcówek śrub dla wykonania LO i LU
Wszystkie wykonania w standardzie są wyposażone w wał ślimakowy z wyjściem dwustronnym (wykonanie 0). Opcjonalnie mogą być dostarczane z wałem z wyjściem lewym (wykonanie 1) lub z wyjściem prawym
(wykonanie 2).
Wykonanie LO: z ruchomą nakrętką; śruba u góry
Wykonanie LU: z ruchomą nakrętką; śruba u dołu
Smarowanie: smar
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Standardowe wykonania końcówek śruby:
Wymiary
W1 - 05/2011
Rozmiar
d1
d2
L1
SGT 5
M12
12
118
60
10
22
SGT 20
M18x1,5
17
177
96
20
32
SGT 30
M22x1,5
17
178
96
20
32
SGT 50
M30x2
30
222
112
20
42
SGT 150
M40x3
40
260
134
25
50
SGT 200
M50x3
50
304
151
25
62
SGT 300
M70x3
70
337
167
25
65
SGT 350
M80x3
80
382
187
25
82
SGT 500
M100x5
100
472
239
25
130
SGT 750
M110x6
110
515
255
25
140
SGT 1000
M140x6
140
595
295
25
175
L2
L3
L4
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 11 -
Max. moment obrotowy
2)
śruby
ηcał.
[-]
Pan.
[kW]
MSp.
[Nm]
SGT 5
5
10
0,6
0,21
24
0,25
0,12
0,18
9
SGT 20
20
6
1
0,26
24
0,25
0,14
0,51
43
Man.
[Nm]
Tr x P
[mm]
ηśruby.
[-]
[kg]
m
[kg]
m
[kg/m]
12
20x6
0,51
0,1
1,5
1,76
29
26x6
0,44
0,2
8
3,22
SGT 30
30
6
1
0,24
24
0,25
0,13
0,6
71
48
30x6
0,40
0,2
8
4,44
SGT 50
50
6
1,17
0,23
24
0,29
0,12
1,1
151
95
40x7
0,37
0,3
18
8,13
SGT 150
150
8
1,5
0,20
24
0,5
0,13
2,8
710
192
60x12
0,40
0,5
28
17,94
21,40
SGT 200
200
8
1,5
0,20
24
0,5
0,13
3,9
999
283
65x12
0,38
0,7
40
SGT 300
300
10,66
1,5
0,19
32
0,5
0,11
5
2050
478
90x16
0,37
1,0
75
41,13
SGT 350
350
10,66
1,5
0,18
32
0,5
0,11
6,2
2572
732
100x16
0,35
1,8
91
51,78
SGT 500
500
10,66
1,5
0,15
32
0,5
0,09
7,8
4191
862
120x16
0,30
2,0
180
76,76
SGT 750
750
10,66
1,5
0,14
32
0,5
0,08
9,4
7060
1750 140x16
0,27
4,0
365
106,70
SGT 1000
1000
12
1,67
0,13
36
0,56
0,08
12,7
10995
2780 160x20
0,29
4,0
545
138,00
1)
Podane wartości maksymalnego obciążenia służą jedynie do wstępnego doboru przekładni. Rzeczywiste dopuszczalne obciążenie jest
zależne od wykonania przekładni i warunków pracy.
2)
Maksymalny moment obrotowy, który może być przenoszony przez śrubę.
3)
ważne w przypadku szeregowego łączenia przekładni np. przy wymuszonej synchronizacji większej ilości przekładni z jednakowymi lub
różnymi prędkościami.
Wartości w powyższej tabeli odnoszą się jedynie do przekładni Albert SGT w wykonaniu standardowym (smarowanie smarem, średnica
śruby, skok śruby …) i ze standardowych materiałów. Na życzenie przekładnie mogą być wyposażone w smarowanie olejowe. Dzięki temu osiąga się lepszą sprawność przekładni i w razie potrzeby można zredukować rozmiar przekładni.
Klucz numeru zamówieniowego :
siłownik śrubowy
rozmiar 150
wykonanie: G – podstawowe; L - z ruchomą nakrętką
strona robocza: O – góra; U - dół
końcówka śruby: wykonanie G - str. 7; wykonanie L - str. 10
przełożenie: N - normalne; L - wolne
wał ślimakowy – 0 - z wyjściem dwustronnym; 1 – z wyjściem prawostronnym; 2 - wyjściem lewostronnym; patrz str. 24
W1 - 05/2011
pozycja pracy przekładni: I – stojąca; II – wisząca; III – mocowana
do ściany; patrz str. 25
pozycja wału ślimaka (przy mocowaniu przy ścianie) patrz str. 24
wykonanie specjalne
SGT
150 L O - 2 - N - 0 - III / 3 - S
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Moc napędu
(S4 – 20%)
[mm/
obr.]
Waga śruby / 1 m
Sprawność całkowita
i
N
Waga przy skoku = 0
Przemieszczenie
/obrót ślimaka
ηcał.
[-]
Ilość środka smarnego
Przełożenie
[mm/
obr.]
Sprawność śruby
Sprawność całkowita
i
N
Rozmiar
Gwint śruby
Przemieszczenie
/obrót ślimaka
Fmax
[kN]
1)
Przełożenie
Przełożenie L
wolne
Obciążenie statyczne
Przełożenie N
normalne
Max. dopuszczalny mo3)
ment na wale ślimaka
Tabela doboru wstępnego
- 12 -
Śruby z gwintem trapezowym
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Masowy moment bezwładności I
Wskaźnik wytrzymałości
przekroju na skręcanie W0
Wskaźnik wytrzymałości
1
przekroju na zginanie Wx )
Powierzchniowy (geometryczny) moment
bezwładności J
[kg/m]
[cm ]
[cm ]
[cm ]
[kg m /m]
0,51
1,76
0,140
0,216
0,431
6,38 x 10-
3
6
100
0,5
4°44'
0,44
3,22
0,640
0,673
1,347
2,13 x 10
-4
23
3
6
100
0,5
4°02'
0,40
4,44
1,374
1,194
2,389
4,04 x 10
-4
36,375
32
3,5
7
100
0,5
3°29'
0,37
8,13
5,170
3,217
6,434
1,35 x 10
-3
53,355
53,830
47
6
12
100
0,5
4°02'
0,40
17,94
23,953
10,193
20,386
6,54 x 10
-3
65
58,830
58,830
52
6
12
100
0,5
3°42'
0,38
21,40
35,891
13,804
27,608
9,31 x 10-3
90
81,250
81,810
72
8
16
100
0,5
3°33'
0,37
41,13
131,917
36,644
73,287
3,46 x 10-
91,250
91,810
82
8
16
100
0,5
3°10'
0,35
51,78
221,935
54,130
108,261
5,48 x 10-
Dokładność
Rozmiar
d
d2 min
d2 max
d3
H1
P
Tr 20 x 6
20
16,571
16,882
13
3
Tr 26 x 6
26
22,547
22,882
19
Tr 30 x 6
30
26,547
26,882
Tr 40 x 7
40
36,020
Tr 60 x 12
60
Tr 65 x 12
Tr 90 x 16
Tr 100 x 16 100
Sprawność teoretyczna
(przy  = 0,1)
Waga śruby / metr
Kąt wzniosu linii śrubowej
na średnicy podziałowej  d2
η
[-]
6
[m/
[mm/
300
1m]
mm]
100
0,5 6°24'
Wymiary
[mm]
W1 - 05/2011
Tolerancja prostoliniowości
Śruby z gwintem trapezowym do naszych przekładni są wykonywane z bardzo dużą dokładnością.
Metryczne gwinty trapezowe ISO są wykonywane wg DIN 103
Standardowo śruby są wykonane z ulepszanej stali, gwintowane lub frezowane z tolerancją h7.
Tolerancja skoku na 300 mm długości wynosi ± 0,1 mm dla gwintu jednozwojowego prawego.
Jakość gwintu: 7e
4
3
3
2
5
2
2
Tr 120 x 16 120 111,250 111,810 102
8
16
100
0,5
2°36'
0,30
76,76
104,184 208,368
1,20 x 10
-1
Tr 140 x 16 140 131,250 131,810 122
8
16
100
0,5
2°12'
0,27
106,70 1087,450 178,271 365,541
2,32 x 10
-1
Tr 160 x 20 160 149,188 149,788 138
1
) – dla przekroju kołowego W0 = 2 x Wx
10
20
100
0,5
2°25'
0,29
138,00 1780,270 258,010 516,021
3,88 x 10
-1
531,338
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 13 -
Siłowniki śrubowe ALBERT typ SGT 5
Moc napędu i moment obrotowy
W1 - 05/2011
nan.
VHub
-1
[min ] [mm/min]
50
30
50
12,5
100
60
100
25
200
120
200
50
300
180
300
75
400
240
400
100
500
300
500
125
600
360
600
150
700
420
700
175
800
480
800
200
900
540
900
225
1000
600
1000
225
1100
660
1100
275
1200
720
1200
300
1300
780
1300
325
1400
840
1400
350
1500
900
1500
375
VHub
[mm/s]
0,50
0,21
1,00
0,41
2,00
0,83
3,00
1,25
4,00
1,67
5,00
2,10
6,00
2,50
7,00
2,91
8,00
3,33
9,00
3,75
10,00
4,17
11,00
4,60
12,00
5,00
13,00
5,41
14,00
5,83
15,00
6,25
Obciążenie rzeczywiste
Feff.[kN]
i
[N - L]
10
24
10
24
10
24
10
24
10
24
10
24
10
24
10
24
10
24
10
24
10
24
10
24
10
24
10
24
10
24
10
24
0,5
1
2
2,5
3
4
5
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,06
0,05
0,06
0,05
0,07
0,05
0,07
0,05
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,06
0,05
0,07
0,05
0,08
0,06
0,09
0,06
0,10
0,07
0,10
0,08
0,11
0,08
0,12
0,09
0,14
0,10
0,14
0,10
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,9
0,7
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,06
0,05
0,07
0,05
0,08
0,06
0,10
0,07
0,11
0,08
0,12
0,09
1,1
0,8
1,1
0,8
1,1
0,8
1,1
0,8
1,1
0,8
1,1
0,8
1,1
0,8
1,1
0,8
1,1
0,8
1,1
0,8
1,1
0,8
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,06
0,05
0,07
0,05
0,09
0,06
0,10
0,07
0,12
0,08
0,13
0,09
0,14
0,10
1,4
1,0
1,4
1,0
1,4
1,0
1,4
1,0
1,4
1,0
1,4
1,0
1,4
1,0
1,4
1,0
1,4
1,0
1,4
1,0
1,4
1,0
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,06
0,05
0,08
0,06
0,10
0,07
0,12
0,08
0,13
0,10
0,11
0,13
0,14
-
1,8
1,3
1,8
1,3
1,8
1,3
1,8
1,3
1,8
1,3
1,8
1,3
1,8
1,3
1,8
1,3
1,3
1,3
1,3
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,07
0,05
0,10
0,07
0,12
0,09
0,10
0,12
-
2,2
1,6
2,2
1,6
2,2
1,6
2,2
1,6
2,2
1,6
2,2
1,6
1,6
1,6
-
-
-
-
0,10
0,8
0,11
1,0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0,10
0,11
0,12
0,13
0,8
0,8
0,8
0,8
0,13
0,14
0,15
0,15
1,0
1,0
-
-
-
-
-
-
-
1,0
1,0
W przypadku innych warunków pracy prosimy o kontakt
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
-
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Prędkość przesuwu
(śruby, nakrętki)
Przełożenie
Liczba obrotów
napędu
Moc napędu Pan. [kW]
Moment obrotowy (wejściowy) na wale ślimaka Man. [Nm]
Dane dotyczą przekładni smarowanej smarem!
- 14 -
W1 - 05/2011
nan.
VHub
-1
[min ] [mm/min]
50
50
50
12,5
100
100
100
25
200
200
200
50
300
300
300
75
400
400
400
100
500
500
500
125
600
600
600
150
700
700
700
175
800
800
800
200
900
900
900
225
1000
1000
1000
250
1100
1100
1100
275
1200
1200
1200
300
1300
1300
1300
325
1400
1400
1400
350
1500
1500
1500
375
VHub
[mm/s]
0,8
0,2
1,7
0,4
3,3
0,8
5,0
1,3
6,6
1,6
8,3
2,1
10,0
2,5
11,6
2,9
13,3
3,3
15,0
3,8
16,6
4,2
18,3
4,6
20,0
5,0
21,6
5,4
23,3
5,8
25,0
6,3
Feff.[kN]
i
[N - L]
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
0,5
1
2,5
5
10
15
20
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,30
0,14
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,60
0,28
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,11
0,05
0,13
0,06
0,14
0,07
0,16
0,07
0,18
0,08
0,19
0,09
0,21
0,10
0,22
0,10
0,24
0,11
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
1,53
0,71
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,13
0,06
0,16
0,07
0,19
0,09
0,22
0,10
0,26
0,12
0,29
0,13
0,32
0,15
0,35
0,16
0,39
0,18
0,42
0,19
0,45
0,21
0,48
0,22
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
3,10
1,42
0,10
0,05
0,10
0,05
0,13
0,06
0,19
0,09
0,26
0,12
0,32
0,15
0,39
0,18
0,45
0,21
0,51
0,24
0,27
0,30
0,33
0,36
0,39
0,42
0,45
6,10
2,84
6,10
2,84
6,10
2,84
6,10
2,84
6,10
2,84
6,10
2,84
6,10
2,84
6,10
2,84
6,10
2,84
2,84
2,84
2,84
2,84
2,84
2,84
2,84
0,10
0,05
0,10
0,05
0,19
0,09
0,29
0,13
0,39
0,18
0,48
0,22
0,27
0,31
9,20
4,26
9,20
4,26
9,20
4,26
9,20
4,26
9,20
4,26
9,20
4,26
4,26
4,26
4,26
4,26
4,26
4,26
-
0,10
0,05
0,13
0,06
0,26
0,12
0,39
0,18
0,51
0,24
0,30
0,36
0,42
0,48
-
12,2
5,68
12,2
5,68
12,2
5,68
12,2
5,68
12,2
5,68
5,68
5,68
5,68
0,36
0,40
0,45
0,49
-
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
5,68
-
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Prędkość przesuwu (śruby, nakrętki)
Przełożenie
Liczba obrotów
napędu
- 15 -
W1 - 05/2011
nan.
VHub
-1
[min ] [mm/min]
50
50
50
12,5
100
100
100
25
200
200
200
50
300
300
300
75
400
400
400
100
500
500
500
125
600
600
600
150
700
700
700
175
800
800
800
200
900
900
900
225
1000
1000
1000
250
1100
1100
1100
275
1200
1200
1200
300
1300
1300
1300
325
1400
1400
1400
350
1500
1500
1500
375
VHub
[mm/s]
0,8
0,2
1,7
0,4
3,3
0,8
5,0
1,3
6,6
1,6
8,3
2,1
10,0
2,5
11,6
2,9
13,3
3,3
15,0
3,8
16,6
4,2
18,3
4,6
20,0
5,0
21,6
5,4
23,3
5,8
25,0
6,3
Feff.[kN]
i
[N - L]
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
1,5
3
5
10
15
20
30
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
1,00
0,46
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,13
0,06
0,15
0,07
0,17
0,08
0,19
0,09
0,21
0,10
0,23
0,11
0,25
0,12
0,27
0,13
0,29
0,14
0,31
0,14
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
2,00
0,92
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,10
0,05
0,14
0,06
0,17
0,08
0,21
0,10
0,24
0,11
0,28
0,13
0,31
0,14
0,35
0,16
0,38
0,18
0,42
0,19
0,45
0,21
0,49
0,22
0,52
0,24
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
3,32
1,53
0,10
0,05
0,10
0,05
0,14
0,06
0,21
0,10
0,28
0,13
0,35
0,16
0,42
0,19
0,49
0,22
0,56
0,26
0,29
0,32
6,63
3,06
6,63
3,06
6,63
3,06
6,63
3,06
6,63
3,06
6,63
3,06
6,63
3,06
6,63
3,06
6,63
3,06
3,06
3,06
9,95
4,60
9,95
4,60
9,95
4,60
9,95
4,60
9,95
4,60
9,95
4,60
4,60
4,60
4,60
4,60
4,60
0,35
0,39
0,42
0,45
0,48
3,06
3,06
3,06
3,06
3,06
0,10
0,05
0,10
0,05
0,21
0,10
0,31
0,14
0,42
0,19
0,52
0,24
0,29
0,34
0,39
0,43
0,48
0,53
0,58
-
0,10
0,05
0,14
0,06
0,28
0,13
0,42
0,19
0,56
0,26
0,32
0,39
0,45
0,51
0,58
-
13,3
6,1
13,3
6,1
13,3
6,1
13,3
6,1
13,3
6,1
6,1
6,1
6,1
6,1
6,1
-
-
-
4,60
4,60
-
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
(śruby, nakrętki)
Przełożenie
Liczba obrotów
napędu
- 16 -
W1 - 05/2011
nan.
VHub
-1
[min ] [mm/min]
50
58
50
14,6
100
116,7
100
29,2
200
233,3
200
58,3
300
350
300
87,5
400
466,7
400
116,7
500
583,3
500
145,8
600
700
600
175
700
816,7
700
204,2
800
933,3
800
233,3
900
1050
900
262,5
1000
1166,7
1000
291,7
1100
1283,3
1100
320,8
1200
1400
1200
350
1300
1516,7
1300
379,2
1400
1633,3
1400
408,3
1500
1750
1500
437,5
VHub
[mm/s]
0,97
0,24
1,90
0,49
3,90
0,97
5,80
1,46
7,80
1,94
9,70
2,40
11,70
2,90
13,60
3,40
15,60
3,90
17,50
4,40
19,40
4,90
21,40
5,40
23,30
5,80
25,30
6,30
27,20
6,80
29,20
7,30
Feff.[kN]
i
[N - L]
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
6
24
2,5
5
10
20
30
40
50
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,12
0,10
0,15
0,10
0,17
0,10
0,19
0,10
0,21
0,10
0,23
0,12
0,25
0,13
0,27
0,14
0,29
0,15
0,31
0,16
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
2,0
1,0
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,12
0,10
0,16
0,10
0,21
0,10
0,25
0,12
0,29
0,15
0,33
0,17
0,37
0,19
0,41
0,21
0,45
0,23
0,49
0,25
0,53
0,27
0,57
0,29
0,62
0,31
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
3,9
2,0
0,10
0,10
0,10
0,10
0,17
0,10
0,25
0,12
0,33
0,16
0,41
0,21
0,50
0,25
0,58
0,29
0,66
0,33
0,74
0,37
0,83
0,41
0,45
0,49
0,53
0,57
0,62
7,9
3,9
7,9
3,9
7,9
3,9
7,9
3,9
7,9
3,9
7,9
3,9
7,9
3,9
7,9
3,9
7,9
3,9
7,9
3,9
7,9
3,9
3,9
3,9
3,9
3,9
3,9
0,10
0,10
0,17
0,10
0,33
0,16
0,50
0,25
0,66
0,33
0,83
0,41
1,00
0,50
0,58
0,66
0,74
0,83
-
15,8
7,9
15,8
7,9
15,8
7,9
15,8
7,9
15,8
7,9
15,8
7,9
15,8
7,9
7,9
7,9
7,9
7,9
-
0,12
0,10
0,25
0,12
0,50
0,25
0,75
0,37
0,49
0,62
23,8
11,8
23,8
11,8
23,8
11,8
23,8
11,8
11,8
11,8
0,17
0,10
0,33
0,16
0,66
0,33
1,00
0,49
0,66
0,83
31,6
15,8
31,6
15,8
31,6
15,8
31,6
15,8
15,8
15,8
0,75
0,86
0,99
-
11,8
11,8
11,8
-
0,99
-
15,8
-
-
-
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
(śruby, nakrętki)
Przełożenie
Liczba obrotów
napędu
- 17 -
W1 - 05/2011
nan.
VHub
-1
[min ] [mm/min]
50
75
50
25
100
150
100
50
200
300
200
100
300
450
300
150
400
600
400
200
500
750
500
250
600
900
600
300
700
1050
700
350
800
1200
800
400
900
1350
900
450
1000
1500
1000
500
1100
1650
1100
550
1200
1800
1200
600
1300
1950
1300
650
1400
2100
1400
700
1500
2250
1500
750
VHub
[mm/s]
1,3
0,4
2,5
0,8
5,0
1,7
7,5
2,5
10,0
3,3
12,5
4,2
15,0
5,0
17,5
5,8
20,0
6,6
22,5
7,5
25,0
8,3
27,5
9,2
30,0
10,0
32,5
10,8
35,0
11,6
37,5
12,5
Feff.[kN]
i
[N - L]
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
10
20
40
60
80
100
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
0,10
0,10
0,13
0,10
0,25
0,13
0,37
0,19
0,50
0,25
0,62
0,31
0,75
0,38
0,87
0,44
1,00
0,50
1,12
0,57
1,25
0,63
1,37
0,69
1,50
0,75
1,62
0,82
1,74
0,88
1,87
0,94
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
11,9
6,0
0,12
0,10
0,25
0,13
0,50
0,25
0,75
0,38
1,00
0,50
1,24
0,63
1,50
0,75
1,75
0,88
2,00
1,01
2,25
1,13
2,50
1,26
1,38
1,51
23,9
12,0
23,9
12,0
23,9
12,0
23,9
12,0
23,9
12,0
23,9
12,0
23,9
12,0
23,9
12,0
23,9
12,0
23,9
12,0
23,9
12,0
12,0
12,0
0,25
0,13
0,50
0,26
1,00
0,50
1,49
0,76
1,99
1,01
2,49
1,26
1,50
1,76
47,5
24,0
47,5
24,0
47,5
24,0
47,5
24,0
47,5
24,0
47,5
24,0
24,0
24,0
1,63
12,0
1,76
1,88
12,0
12,0
2,01
2,26
2,52
-
24,0
24,0
24,0
-
0,37
0,19
0,75
0,38
1,49
0,75
2,24
1,13
1,51
1,89
2,26
-
71,5
36,0
71,5
36,0
71,5
36,0
71,5
36,0
36,0
36,0
36,0
-
0,50
0,26
1,00
0,52
1,99
1,00
1,52
2,01
2,52
-
95,5
48,0
95,5
48,0
95,5
48,0
48,0
48,0
48,0
-
0,62
0,31
1,25
0,63
2,49
1,26
1,89
-
119
60
119
60
119
60
60
-
-
-
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
150
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
(śruby, nakrętki)
Przełożenie
Liczba obrotów
napędu
- 18 -
W1 - 05/2011
nan.
VHub
-1
[min ] [mm/min]
50
75
50
25
100
150
100
50
200
300
200
100
300
450
300
150
400
600
400
200
500
750
500
250
600
900
600
300
700
1050
700
350
800
1200
800
400
900
1350
900
450
1000
1500
1000
500
1100
1650
1100
550
1200
1800
1200
600
1300
1950
1300
650
1400
2100
1400
700
1500
2250
1500
750
VHub
[mm/s]
1,3
0,4
2,5
0,8
5,0
1,7
7,5
2,5
10,0
3,3
12,5
4,2
15,0
5,0
17,5
5,8
20,0
6,6
22,5
7,5
25,0
8,3
27,5
9,2
30,0
10,0
32,5
10,8
35,0
11,6
37,5
12,5
Feff.[kN]
i
[N - L]
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
8
24
25
50
75
100
120
160
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
0,16
0,10
0,31
0,16
0,63
0,32
0,94
0,48
1,26
0,64
1,57
0,80
1,89
0,96
2,20
1,11
2,51
1,27
2,83
1,43
3,14
1,60
1,75
1,91
2,07
2,23
2,39
30,0
15,2
30,0
15,2
30,0
15,2
30,0
15,2
30,0
15,2
30,0
15,2
30,0
15,2
30,0
15,2
30,0
15,2
30,0
15,2
30,0
15,2
15,2
15,2
15,2
15,2
15,2
0,31
0,16
0,63
0,32
1,26
0,64
1,89
0,96
2,51
1,28
3,14
1,60
1,91
2,24
2,55
2,87
3,19
-
60,0
30,5
60,0
30,5
60,0
30,5
60,0
30,5
60,0
30,5
60,0
30,5
30,5
30,5
30,5
30,5
30,5
-
0,47
0,24
0,94
0,48
1,89
0,96
2,83
1,44
1,91
2,39
2,87
3,35
3,83
-
90,1
45,7
90,1
45,7
90,1
45,7
90,1
45,7
45,7
45,7
45,7
45,7
45,7
-
0,63
0,32
1,26
0,64
2,51
1,28
1,91
2,55
3,19
-
120
61
120
61
120
61
61
61
61
-
0,75
0,38
1,51
0,77
3,02
1,53
2,30
-
144
73,2
144
73,2
144
73,2
73,2
-
1,01
0,51
2,01
1,02
2,04
3,06
-
192
97,5
192
97,5
97,5
97,5
-
1,26
0,64
2,51
1,28
2,55
-
240
122
240
122
122
-
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
200
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
(śruby, nakrętki)
Przełożenie
Liczba obrotów
napędu
- 19 -
nan.
VHub
-1
[min ] [mm/min]
50
75,5
50
25
100
151
100
50
200
302
200
100
300
453
300
150
400
604
400
200
500
755
500
250
600
906
600
300
700
1057
700
350
800
1208
800
400
900
1359
900
450
1000
1509
1000
500
VHub
[mm/s]
1,3
0,4
2,5
0,8
5,0
1,6
7,5
2,5
10,0
3,3
12,6
4,2
15,0
5,0
17,6
5,8
20,1
6,6
22,0
7,5
25,2
8,3
Feff.[kN]
i
[N - L]
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
50
75
100
130
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
0,33
0,19
0,66
0,37
1,32
0,75
1,98
1,12
2,63
1,49
3,29
1,86
3,95
2,24
4,61
2,61
2,98
3,35
3,73
62,9
35,6
62,9
35,6
62,9
35,6
62,9
35,6
62,9
35,6
62,9
35,6
62,9
35,6
62,9
35,6
35,6
35,6
35,6
0,49
0,28
1,00
0,56
1,98
1,12
2,96
1,68
3,95
2,24
4,94
2,80
3,35
3,91
4,47
-
94,3
53,4
94,3
53,4
94,3
53,4
94,3
53,4
94,3
53,4
94,3
53,4
53,4
53,4
53,4
-
125,7
71,2
125,7
71,2
125,7
71,2
125,7
71,2
71,2
71,2
71,2
-
-
-
0,66
0,37
1,32
0,75
2,63
1,49
3,95
2,24
2,98
3,73
4,47
-
-
Pan.
160
Man.
Pan.
200
Man.
Pan.
250
Man.
0,86 163,5 1,05 201,2 1,32 251,5
0,48 92,5 0,60 113,9 0,75 142,4
1,71 163,5 2,11 201,2 2,63 251,5
0,97 92,5 1,19 113,9 1,49 142,4
3,42 163,5 4,21 201,2
1,94 92,5 2,39 113,9 2,98 142,2
2,91 92,5 3,58 113,9 4,47 142,2
3,88 92,5 4,77 113,9
4,85 92,5
-
-
-
-
-
-
W1 - 05/2011
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
Pan.
Man.
-
-
-
-
-
-
-
-
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
(śruby, nakrętki)
Przełożenie
Liczba obrotów
napędu
- 20 -
VHub
nan.
[mm/min
-1
[min ]
]
50
75,5
50
25
100
151
100
50
200
302
200
100
300
453
300
150
400
604
400
200
500
755
500
250
600
906
600
300
700
1057
700
350
800
1208
800
400
900
1359
900
450
1000
1510
1000
500
VHub
[mm/s]
1,3
0,4
2,5
0,8
5,0
1,6
7,5
2,5
10,0
3,3
12,6
4,2
15,1
5,0
17,6
5,8
20,1
6,6
22,6
7,5
25,2
8,3
Feff.[kN]
i
[N - L]
50
100
150
200
250
300
350
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
0,34
32 0,19
10,66
0,69
32 0,37
10,66
1,37
32 0,74
10,66
2,06
32 1,11
10,66
2,74
32 1,49
10,66
3,43
32 1,86
10,66
4,11
32 2,23
10,66
4,8
32 2,6
10,66
5,48
32 2,97
10,66
32 3,34
10,66
32 3,71
65,0
35,5
65,0
35,5
65,0
35,5
65,0
35,5
65,0
35,5
65,0
35,5
65,0
35,5
65
35,5
65,0
35,5
35,5
35,5
0,69
0,37
1,37
0,74
2,74
1,49
4,11
2,23
5,48
2,97
3,71
4,46
5,2
5,94
-
130
71
130
71
130
71
130
71
130
71
71
71
71
71
-
1,03
0,56
2,06
1,11
4,11
2,23
3,34
4,46
5,57
-
195
106
195
106
195
106
106
106
106
-
1,36
0,74
2,74
1,49
5,48
2,97
4,46
-
260
142
260
142
260
142
142
-
1,71
0,93
3,43
1,86
3,71
5,57
-
325
177
325
177
177
177
-
2,06
1,11
2,23
-
390
213
213
-
-
-
10,66
W1 - 05/2011
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
(śruby, nakrętki)
Przełożenie
Liczba obrotów
napędu
- 21 -
nan.
VHub
-1
[min ] [mm/min]
50
75,5
50
25
100
151
100
50
200
302
200
100
300
453
300
150
400
604
400
200
500
755
500
250
600
906
600
300
VHub
[mm/s]
1,3
0,4
2,5
0,8
5,0
1,6
7,5
2,5
10,0
3,3
12,6
4,2
15,0
5,0
Feff.[kN]
i
[N - L]
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
50
100
150
Pan.
Man.
Pan.
Man.
0,83
0,46
1,67
0,93
3,34
1,85
5,00
2,78
6,67
3,70
4,63
5,56
159,3
88,4
159,3
88,4
159,3
88,4
159,3
88,4
159,3
88,4
88,4
88,4
1,25
0,69
2,50
1,39
5,00
2,79
7,50
4,17
5,56
6,94
-
238,9
132,6
238,9
132,6
238,9
132,6
238,9
132,6
-
Pan.
1,67
0,93
3,34
1,85
6,67
3,70
5,56
132,6 7,41
132,6
-
-
200
250
300
350
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
318,5
176,8
318,5
176,8
318,5
176,8
176,8
176,8
-
2,08
1,16
4,17
2,32
4,63
6,94
-
398
221
398
221
221
221
-
2,50
1,39
5,00
2,78
5,56
-
477,8
265,3
477,8
265,3
265,3
-
3,34
1,85
6,67
3,70
7,41
-
637,0
353,7
637,0
353,7
353,7
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
W1 - 05/2011
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
(śruby, nakrętki)
Przełożenie
Liczba obrotów
napędu
- 22 -
nan.
VHub
-1
[min ] [mm/min]
50
75
50
25
100
150
100
50
200
300
200
100
300
450
300
150
400
600
400
200
500
750
500
250
600
900
600
300
700
1050
700
350
800
1200
800
400
900
1350
900
450
1000
1500
1000
500
VHub
[mm/s]
1,25
0,41
2,5
0,83
5,0
1,67
7,5
2,5
10,0
3,33
12,5
4,17
15,0
5,0
17,5
5,83
20,0
6,67
22,5
7,5
25,0
8,33
Feff.[kN]
i
[N - L]
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
10,66
32
100
Pan.
0,9
0,5
1,8
1,0
3,6
2,1
5,4
3,1
7,1
4,2
8,9
5,2
6,2
7,3
8,3
9,4
-
Man.
200
Pan.
Man.
170,6 1,8 341,3
99,5 1,0 199,0
170,6 3,6 341,3
99,5 2,1 199,0
170,6 7,1 341,3
99,5 4,2 199,0
170,6 10,7 341,3
99,5 6,2 199,0
170,6
99,5 8,3 199,0
170,6
99,5
99,5
99,5
99,5
99,5
-
300
400
500
650
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
Pan.
Man.
2,7
1,6
5,4
3,1
6,2
9,4
-
512,0
298,4
512,0
298,4
298,4
298,4
-
3,6
2,1
7,1
4,2
8,3
-
682,5
397,9
682,5
397,9
397,9
-
4,5
2,6
8,9
5,2
-
853,1
497,4
853,1
497,4
-
5,8
3,4
6,8
-
1109
646,6
646,6
-
W1 - 05/2011
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
750
Pan.
Man.
6,7 1280
3,9 746
7,8 746
-
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
(śruby, nakrętki)
Przełożenie
Liczba obrotów
napędu
- 23 -
nan.
VHub
-1
[min ] [mm/min]
50
83,3
50
27,8
100
166,6
100
55,6
200
333,3
200
111,1
300
500
300
166,7
400
666,6
400
222,2
500
833,3
500
277,8
600
1000
600
333,3
700
1167
700
388,9
800
1333
800
444,4
900
1500
900
500
1000
1667
1000
555,6
VHub
[mm/s]
1,4
0,5
2,8
0,9
5,6
1,9
8,3
2,8
11,1
3,7
13,9
4,6
16,6
5,6
19,4
6,5
22,2
7,4
25
8,3
27,8
9,3
i
[N - L]
12
36
12
36
12
36
12
36
12
36
12
36
12
36
12
36
12
36
12
36
12
36
Feff.[kN]
100
Pan.
Man.
200
Pan.
1,05
0,57
2,10
1,14
4,20
2,27
6,29
3,41
8,38
4,53
10,47
5,68
12,57
6,80
7,92
9,05
Man.
350
Pan.
200 2,10 400 3,67
108 1,14 217 1,99
200 4,20 400 7,35
108 2,27 217 3,97
200 8,40 400
108 4,53 217 7,94
200 12,57 400
108 6,82 217 11,94
200
108 9,07 217
200
108 11,36 217
200
108
108
108
10,18 108
11,36 108
500
Man.
700
379
700
379
379
379
-
Pan.
600
Pan.
Man.
Pan.
Man.
5,25 1000 6,30 1200
2,84 542 3,41 650
10,50 1000 12,59 1200
5,68 542 6,81 650
11,34 542
-
8,40
4,54
9,08
-
1600
867
867
-
-
-
-
-
-
-
-
Pan.
1000
Man.
-
Man.
800
-
-
W1 - 05/2011
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
(śruby, nakrętki)
Przełożenie
Liczba obrotów
napędu
- 24 -
Siłowniki śrubowe ALBERT typ SGT
Wykonanie i położenie siłownika
Zalecenia dotyczące pozycji pracy siłownika:
 Śruba pracuje na rozciąganie
 Obudowa (korpus) pracuje na ściskanie
 Śruby mocujące nieobciążone
1 – wyjście lewostronne
0 - wyjście dwustronne
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Wał ślimakowy
2 – wyjście prawostronne
`
Położenie wału ślimaka
(przy mocowaniu do ściany)
Pozycja pracy siłownika
I - stojąca
3
4
2
III – mocowanie do ściany
II - wisząca
W1 - 05/2011
1
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 25 -
Przykłady połączeń przy synchronizacji mechanicznej
Podczas doboru systemu przekładni śrubowych należy ustalić parametry robocze, które będą przeliczone na
obciążenie i wysokość podnoszenia. Należy również uwzględnić nieosiowe obciążenia przekładni.
Po określeniu liczby przekładni i ich pozycji należy obliczyć obciążenie dla każdej przekładni. W następnym
kroku należy ustalić przenoszenia napędu na poszczególne przekładnie.
Należy zwrócić uwagę na następujące wskazówki:
- wszystkie przekładnie w poniższych przykładach mają ten sam kierunek obrotu
- liczba elementów łączących układ powinna być możliwie mała
- silnik powinien zostać umieszczony możliwe blisko najbardziej obciążonej przekładni
Przykłady połączeń:
X i Y = rozstawy osi
Przykład 6
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Przykład 1
Przykład 7
Przykład 2
Przykład 8
Przykład 3
Przykład 4
Przykład 9
W1 - 05/2011
Przykład 5
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 26 -
Przykład 11
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Przykład 10
Przykład 12
Przykład 13
W1 - 05/2011
Przykład 14
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 27 -
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Przykład 15
Przykład 16
Przykład 17
W1 - 05/2011
Przykład 18
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 28 -
W1 - 05/2011
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Przykłady zabudowy
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 29 -
Projektowanie i dobór układów przekładni śrubowych
Ustalić długość śruby [mm], prędkość przemieszczenia VHub [m/min] i rzeczywiste obciążenie Feff [kN]
dla każdej przekładni
Obliczenie czasu włączania ED[%h] str. 32 nie jest konieczne w przypadku, gdy jest on stosunkowo krótki, np. poziomowanie i podobne zastosowania
Czy śruba będzie ściskana ?
Tak
Sprawdzenie śruby na wyboczenie Fkrit. [kN] str. 43 - 44
Wybór wykonania R lub S
R
Sprawdzenie krytycznej prędkości obrotowej nkrit [1/min] str. 36
S
Obliczenie momentu obrotowego śruby podnośnikowej MSp [Nm] str. 33
Nie
Czy istnieje konieczność zastosowania śruby tocznej ?
Tak
Obliczenie wymaganego momentu hamującego MBr [Nm] str. 33
Obliczenie wymaganego sumarycznego momentu napędowego Man. [Nm] na przekładnię str. 33
Obliczenie całkowitego momentu napędowego Mges. [Nm] systemu przekładni str. 34
Obliczenie wymaganej prędkości obrotowej napędu nan. [1/min] str. 31
W1 - 05/2011
Obliczenie wymaganej mocy napędowej Pan. [kW] str. 31
Obliczenie rzeczywistej prędkości przemieszczenia VHub tat [m/min] str. 31 i dobór silnika str. 33
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Wstępny dobór rozmiaru przekładni na postawie rzeczywistego obciążenia Feff [kN], prędkości
przemieszczenia VHub [m/min] jak również czasu włączania ED[%h] str. 32
- 30 -
Definicja zastosowanych skrótów sił, momentów i prędkości obrotowych
[kN]
: rzeczywiste obciążenie przekładni
Fr max
[kN]
: maksymalna siła promieniowa
Man.
[Nm]
: moment napędowy
Mmax
[Nm]
: maksymalny moment napędowy
MSp
[Nm]
: moment obrotowy śruby
nan.
[1/min]
: prędkość obrotowa napędu
n2.
[1/min]
: prędkość obrotowa śruby (dotyczy tylko wykonania z ruchomą nakrętką)
VHub
[1/min]
: prędkość przemieszczenia
W1 - 05/2011
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Feff.
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 31 -
Obliczenia
Prędkość obrotowa napędu nan. [1/min] :
Wymaganą prędkość obrotową napędu nan. [1/min] dla określonej prędkości przemieszczenia VHub [m/min] oblicza się wg poniższego wzoru:
nan [1/ min] 
gdzie: VHub
P
i
VHub [m / min]  1000
 i [ ]
P [mm]
Moc napędowa Pan. [kW] dla poszczególnych siłowników:
Wymaganą moc napędową Pan. [kW] dla poszczególnych siłowników
oblicza się wg poniższego wzoru:
Pan
F [kN]  VHub [m / min]
[kW ]  eff .
60  ges
gdzie: Feff.
VHub
ηges
[kN]
rzeczywiste obciążenie siłownika
[m/min] prędkość podnoszenia śruby
[-]
sprawność całkowita (patrz tabela obok)
Rozmiar
SGT 5
Przełożenie
N
10
SGT 5
SGT 20
SGT 50
Wymaganą moc napędową PAnlage [kW] układu (siłowniki, wały przegubowe, przekładnie rozdzielające) oblicza się wg poniższego wzoru:
PAnlage [kW ] 
Feff . ges. [kN]  VHub [m / min]
60  ges  Anlage
gdzie: Feff. ges. [kN]
VHub
ηges
ηAnlage
całkowite rzeczywiste obciążenie układu
siłowników
[1/min] prędkość przemieszczenia śruby
[-]
sprawność całkowita (patrz tabela obok)
[-]
sprawność systemu (patrz str. …)
SGT 150
SGT 1000
24
0,12
24
0,13
0,23
0,20
0,20
24
0,13
32
0,11
0,19
0,18
32
0,11
32
0,09
32
0,08
0,15
10,66
SGT 750
SGT 1000
0,13
10,66
SGT 500
SGT 750
24
10,66
SGT 350
SGT 500
0,24
10,66
SGT 300
SGT 350
0,26
8
SGT 200
SGT 300
0,14
8
SGT 150
SGT 200
24
6
SGT 50
Moc napędowa PAnlage [kW] układu siłowników:
0,21
0,12
6
SGT 30
ηges
24
6
SGT 20
SGT 30
L
0,14
12
0,13
36
0,08
Rzeczywista prędkość przemieszczenia VHub tat. [m/min]:
W większości przypadków prędkość obrotowa systemu nan. [1/min] różni się od prędkości obrotowej silnika.
Rzeczywistą prędkość przemieszczenia VHub tat. [m/min], jaką można osiągnąć przy prędkości obrotowej silnika
nMotor [1/min] oblicza się wg poniższego wzoru:
W1 - 05/2011
VHub tat [m / min] 
gdzie: Feff. ges.
nMotor
P
i
[kN]
[1/m]
[mm]
[-]
nMotor [1/ min]  P [mm]
1000  i [ ]
całkowite rzeczywiste obciążenie układu siłowników
prędkość obrotowa silnika
skok śruby
przełożenie przekładni ślimakowej
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
[m/min] prędkość przemieszczenia
[mm] skok gwintu śruby
[-]
- 32 -
Obliczenia
Na wał ślimakowy działają siły promieniowe spowodowane przez koła
zębate, koła łańcuchowe lub koła pasowe. Aby wartość maksymalnej
dopuszczalnej siły promieniowej Fr max. [N] nie została przekroczona należy obliczyć minimalną dopuszczalną średnicę Dmin.
9550
2  Pan. [kW ]
2  Mmax [Nm]

[m] 

2
Fr max [N]  nan. [1 / min]
Fr max [N]
Dmin
gdzie: Dmin.
Pan.
Fr max
obok)
nan.
Mmax
[m]
[kW]
[N]
minimalna dopuszczalna średnica
moc silnika
maksymalna siła promieniowa (patrz tabela
[1/min] prędkość obrotowa napędu przy wale ślimaka
[Nm] maksymalny moment napędowy
Fr max
[N]
Mmax
[Nm]
SGT 5
250
1,9
SGT 20
300
13
SGT 30
350
18
SGT 50
750
44,2
SGT 150
1000
108
SGT 200
1300
182
SGT 300
2000
314
SGT 350
2300
398
SGT 500
2400
796
SGT 750
3700
1178
SGT 1000
5100
1415
Rozmiar
Czas włączania ED [%h]
Czas włączania ED [%h] wylicza się z czasów pracy (podnoszenia i opuszczania) i czasu bezczynności pomiędzy poszczególnymi przemieszczeniami.
Przykład:
Czas podnoszenia
4s
4s
Czas opuszczania
2s
Czas bezczynności
W1 - 05/2011
ED [% / h] 
10 s
4s
2s
10 s
12 s
32 s
Całkowity czas cyklu =
40 s
Czas włączania w każdym cyklu % =
20 %
Ilość cykli w czasie pracy na dzień =
10
skok [m]  LS 100
60  VHub [m / min]
gdzie: skok.
VHub
LS
[m]
skok siłownika śrubowego
[m/min] prędkość przemieszczenia śruby
[-]
liczba cykli
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Maksymalna siła promieniowa Fr max. [N] na wale ślimakowym:
- 33 -
Obliczenia
Moment napędowy Man [Nm] na wale ślimakowym:
Moment napędowy Man [Nm] na wale ślimakowym oblicza się wg poniższego wzoru.
Man. [Nm] 
Pan. [kW ]  9550
nan. [1/ min]
[kW]
moc napędu
[1/min] prędkość obrotowa wału ślimakowego
Moment obrotowy śruby MSp. [Nm]
ηSpindel
SGT 5
0,51
SGT 20
0,44
SGT 30
0,40
SGT 50
0,37
FHub dyn. [kN]  P[mm]
SGT 150
0,40
2    Spindel
SGT 200
0,38
W przypadku wykonania podstawowego moment obrotowy śruby MSp.
jest to moment jaki wywiera śruba na końcówkę śruby. Dla wykonania z
ruchomą nakrętką moment obrotowy śruby MSp. jest to moment, który
jest przekazywany nakrętce przez śrubę.
MSp. [Nm] 
Rozmiar
gdzie: FHub dyn. [kN]
P
[mm]
ηSpindel [-]
dynamiczne obciążenie siłownika
skok śruby
sprawność śruby (patrz tabela obok)
Moment hamujący MBr. [Nm]
SGT 300
0,37
SGT 350
0,35
SGT 500
0,30
SGT 750
0,27
SGT 1000
0,29
1
)
1
) – tylko dla śruby z gwintem trapezowym
Dla śruby tocznej ηSpindel = 0,9.
Śruby toczne i w zależności od skoku niektóre śruby z gwintem trapezowym nie są samohamowne. W takim
przypadku należy przewidzieć zastosowanie silnika z hamulcem. Wymagany moment hamujący siłownika oblicza się wg poniższego wzoru:
MBr. [Nm] 
Feff . [kN]  P[mm]   Spindel [ ]
gdzie: Feff.
P
ηSpindel
i
[-]
2    i [ ]
[kN]
rzeczywiste obciążenie siłownika
[mm] skok śruby
[-]
sprawność śruby (patrz tabela obok)
Dobór silnika
Po obliczeniu potrzebnej mocy napędowej Pan. [kW] i prędkości obrotowej napędu nan. [1/min] należy dobrać
odpowiedni silnik.
Wskazówki doboru silnika:

W1 - 05/2011


Moc napędowa nie może być zbyt mała, ponieważ moment rozruchowy może być znacznie większy niż obliczeniowy moment napędowy. Ma to duże znaczenie szczególnie dla urządzeń o niskiej
sprawności i długich czasach bezczynności.
Po wyborze silnika należy sprawdzić, czy śruba lub inne elementy siłownika nie będą przeciążane
przez silnik. Maksymalny możliwy moment napędowy Mmax [Nm] patrz tabela str. …..
Dla niektórych śrub z gwintem trapezowym, w których samohamowność gwintu nie jest gwarantowana, należy przewidzieć zastosowanie silnika z hamulcem.
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
gdzie: Pan.
nan.
- 34 -
Obliczenia


Podczas pracy przy silnych wibracjach samohamowność śruby trapezowej absolutnie nie jest gwarantowana. Również w tym wypadku należy przewidzieć zastosowanie silnika hamującego.
Aby zapobiec uszkodzeniu siłowników lub urządzeń z nimi współpracujących należy zastosować
krańcowe wyłączniki bezpieczeństwa (np. popychacz rolkowy lub wyłącznik indukcyjny).
Całkowity moment napędowy Mges. [Nm]
 M an. 1
M an. 2
M ges.  

  Gelenkw . 1  Gelenkw . 2

 1

 K

gdzie: Mges. [Nm] całkowity moment napędowy
Man.1 [Nm] moment napędowy pierwszego siłownika
Man. 2 [Nm] moment napędowy drugiego siłownika
ηGelenkw 1, 2.
[-]
sprawności wałów przegubowych z podporami (w zależności od długości i ilości podpór sprawność ta wynosi ca. 0,75 – 0,96)
ηk
[-]
sprawność przekładni (ca. 0,9)
Wskazówka:
Jeżeli przewidziane jest zastosowanie przekładni stożkowej o przełożeniu ik [-] > 1 należy odpowiednio przeliczyć moment obrotowy i prędkość obrotową napędu.
Uwaga:
Moment rozruchowy może być znacznie większy niż obliczeniowy moment napędowy. Ma to duże znaczenie
szczególnie dla urządzeń o niskiej sprawności i długich czasach bezczynności.
siłownik śrubowy 1
sprzęgło
silnik trójfazowy
siłownik śrubowy 2
łożysko 1
wał przegubowy 1
przekładnia stożkowa
W1 - 05/2011
wał przegubowy 2
łożysko 2
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Całkowity moment napędowy Mges. [Nm] układu siłowników uwzględnia również straty powstające na wałach
przegubowych, podporach, przekładniach stożkowych i łożyskach pomocniczych.
Poniższy przykład pokazuje obliczenie całkowitego momentu napędowego Mges. [Nm].
- 35 -
Obliczenia
Sprawność śruby Spindel [-]
Sprawność śruby Spindel [-] oblicza się wg poniższego wzoru:
gdzie: 
tan 
tan (  )
[]
kąt wzniosu linii śrubowej na średnicy podziałowej gwintu:
 P 
 - dla śruby z gwintem jednozwojowym
  arctan
 d2   
 P 
  arctan h  - dla śruby z gwintem wielozwojowym
 d2   

[-]
Ph
[mm]
P
[mm]
d2
[mm]
d
[mm]
kąt tarcia śruby
(zakłada się 5,91O dla śruby dobrze naoliwionej)
skok śruby z gwintem wielozwojowym
(przykład: Tr 40x14 P7; Ph = 14)
skok śruby z gwintem jednozwojowym
(przykład: Tr 40x7; P = 7)
średnica podziałowa gwintu śruby
d2 = d - 0,5 * P
średnica zewnętrzna gwintu śruby
Nacisk powierzchniowy p [N/mm2] na gwint
Obliczanie nacisku powierzchniowego p [N/mm2] na gwint:
p [N / mm 2 ] 
gdzie: FHub dyn.
P
l1
d1
H1
FHub dyn. [N]  P [mm]
l1 [mm]  d 2 [mm]    H1 [mm]
[N]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
dynamiczne obciążenie siłownika
skok śruby z gwintem jednozwojowym, podziałka śruby z gwintem wielozwojowym
długość gwintu nakrętki
średnica podziałowa śruby
wysokość pokrycia gwintu
Obliczanie żywotności Lh [h] śruby tocznej / łożyska kulkowego
Żywotność Lh [h] śruby tocznej lub łożyska kulkowego oblicza się wg poniższego wzoru:
3
 C dyn. [kN] 
  10 6


F
Hub dyn. [kN] 

L h [h] 
60  n 2 [m / min]
W1 - 05/2011
[kN]
dynamiczna nośność śruby tocznej lub łożyska kulkowego
gdzie: Cdyn.
FHub dyn. [kN]
dynamiczne obciążenie siłownika (wzdłuż osi)
n2
[1/min] prędkość obrotowa śruby tocznej lub łożyska kulkowego
n2 
nan.
n an. [1/ min]
i [ ]
[1/min] prędkość obrotowa wału ślimakowego
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Spindel. [ ] 
- 36 -
Obliczenia
Krytyczna prędkość obrotowa nkrit. (tylko dla wykonania z ruchomą nakrętką)
Przy szybko obracających się śrubach
smukłych (duże L/d) istnieje niebezpieczeństwo wystąpienia drgań rezonansowych. Z tego powodu należy sprawdzić
prędkość obrotową n2 [1/min].
Metoda sprawdzenia:
1. Obliczyć prędkość obrotową śruby n2
[1/min]
VHub. [m / min]  1000
P [mm]
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
n 2 [1/ min] 
2. Odczytać z wykresu krytyczną prędkość
obrotową śruby nkrit. uwzględniając wielkość śruby i długość Ln [mm].
3. Obliczyć dopuszczalną prędkość obrotową śruby nzul. [1/min]:
n zul. [1/ min]  0,8  nkrit.  [1/ min]  fn [ ]
W1 - 05/2011
4. Dopuszczalna prędkość obrotowa śruby
nzul. [1/min] musi być większa niż prędkość
obrotowa śruby n2 [1/min]
nzul. > n2
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 37 -
Obliczenia
Dopuszczalna siła boczna FS [kN] działająca na śrubę pod obciążeniem
Wartość dopuszczalnej siły bocznej, która w zależności od
siły osiowej Fa [kN] może działać na śrubę odczytuje się z
poniższych wykresów:
Współczynnik bezpieczeństwa
na wyboczenie:
Naprężenie zredukowane:
Tetmajer
: 3…4
Vmax < Vzul.
Euler
:4
 V  ( B   D ) 2  3 2t
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Dla wykonania podstawowego GO-GU z dodatkową (drugą)
tuleją prowadzącą
Dla wykonania z ruchomą nakrętką LO-LU dopuszcza się
tylko statyczną siłę boczną.
Uwaga:
Dopuszczalna siła boczna FS, która może działać na śrubę
lub nakrętkę, prowadzi do większego nacisku powierzchniowego w części roboczej gwintu. Może to skutkować podwyższonym zużyciem i zredukowaną żywotnością. W przypadku pytań lub zapotrzebowania na wykonanie specjalne prosimy o kontakt z naszym działem technicznym.
Siła boczna FS [kN]
Śruba Tr 20x6
W1 - 05/2011
Siła osiowa Fa [kN]
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 38 -
Obliczenia
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Śruba Tr 26x6
W1 - 05/2011
Śruba Tr 30x6
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 39 -
Obliczenia
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Śruba Tr 40x7
W1 - 05/2011
Śruba Tr 60x12
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 40 -
Obliczenia
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Śruba Tr 65x12
W1 - 05/2011
Śruba Tr 90x16
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 41 -
Obliczenia
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Śruba Tr 100x16
W1 - 05/2011
Śruba Tr 120x16
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 42 -
Obliczenia
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Śruba Tr 140x16
W1 - 05/2011
Śruba Tr 160x20
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 43 -
Obliczenia
Siła krytyczna działająca na śrubę przy wyboczeniu Fkrit. [kN]
krzywa Eulera
przypadek I
krzywa Eulera
przypadek II
W1 - 05/2011
Współczynnik bezpieczeństwa na wyboczenie:
Tetmajer
: 3…4 wzrastający
Euler
:4
Fkrit [kN]
Fkrit [kN]
Tetmajer
Euler
:4
krzywa Eulera
przypadek III
Długość śruby l [mm]
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Pod obciążeniem śruby smukłe (duże L/d) są podatne na wyboczenia. Z tego powodu wszystkie śruby pracujące na ściskanie powinny być sprawdzone na wyboczenie (określenie dopuszczalnej siły ściskającej).
- 44 -
Obliczenia
Siła krytyczna śruby przy wyboczeniu Fkrit. [kN]
W1 - 05/2011
Tetmajer
Euler
:4
Fkrit [kN]
Fkrit [kN]
Tetmajer
Euler
:4
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Tetmajer
Euler
:4
Fkrit [kN]
Fkrit [kN]
Tetmajer
Euler
:4
- 45 -
Materiał korpusu
Korpusy siłowników śrubowych ALBERT są wykonywane z materiałów wysokiej jakości. Poza wykonaniem
standardowym istnieje możliwość wykonania korpusów z materiałów niestandardowych. Jeśli wymagany materiał nie znajduje się poniższej tabeli prosimy o kontakt.
SGT 5
SGT 20
SGT 30
SGT 50
SGT 150
SGT 200
SGT 300
SGT 350
SGT 500
SGT 750
SGT 1000
Al
GG
Inox / VA
St
GS
GGG
•
-
•
•
•
•
-
•
•
•
•
•
•
•
-
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
•
•
•
•
•
•
•
•
-
1)
2)
3)
4)
5)
• - standard
o - opcja
- - niedostępne
aluminium
żeliwo szare
wykonanie nierdzewne
St 52
staliwo
żeliwo sferoidalne
W1 - 05/2011
1)
2)
3)
4)
5)
6)
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
6)
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Rozmiar siłownika
- 46 -
Montaż i konserwacja
Montaż:
Uwaga:
Należy zapewnić, o ile to możliwe, aby nakrętka była obciążona na
ściskanie.
Siłowniki powinny być ustawione za pomocą poziomnicy. Należy dokładnie sprawdzić równoległość pomiędzy śrubą i prowadnicą.
Układy siłowników muszą zostać sprawdzone na naprężenia wstępne.
Z tego powodu za pierwszym razem układ siłowników powinien zostać
przemieszczony ręcznie na całą długość skoku. Użyta do tego siła
powinna być niewielka i równomierna.
Jednocześnie należy sprawdzić kierunek obrotu każdego z siłowników.
Przed uruchomieniem próbnym śruba musi być oczyszczona i nasmarowana substancją smarną w aerozolu lub zalecanym smarem ponad
całkowitą długość skoku.
Przy uruchomieniu próbnym należy:
1) skontrolować położenie i działanie wyłączników krańcowych
2) o ile to możliwe test rozpocząć na układzie siłowników bez obciążenia
3) zwiększać obciążenie jednocześnie kontrolując temperaturę
4) sprawdzić wszystkie połączenia śrubowe
Uwaga:
Nie przekraczać dopuszczalnych obciążeń, czasów włączania i prędkości obrotowej napędu.
Nieprzestrzeganie powyższego może skutkować utratą gwarancji.
Przeglądy (konserwacja):
Śrubę należy czyścić i smarować w regularnych odstępach czasu. Po
każdych 500 godzinach pracy lub co 18 miesięcy wymieniać smar w siłowniku.
1) Zdemontować i oczyścić siłownik
2) Zdemontować śrubę i osłonę śruby (tylko przy śrubie stojącej)
3) Poluzować wkręty zabezpieczające pokrywę łożyska
4) Przy użyciu benzyny czyszczącej lub innego środka czyszczącego oczyścić obudowę przekładni i inne elementy
5) Uzupełnić smar zgodnie z tabelą obok
Podczas przeglądu siłowników sprawdzić stopień zużycia nakrętki. W
tym celu należy zmierzyć luz pomiędzy śrubą i nakrętką. Maksymalną
dopuszczalną wartość luzu podano w tabeli obok.
Jeśli wartość graniczna została osiągnięta lub przekroczona siłownik
powinien zostać poddany naprawie. Celowe jest wykonanie remontu w
zakładzie producenta.
Ilość
smaru
[kg]
Max. luz
[mm]
SGT 5
0,1
1,5
SGT 20
0,2
1,5
Rozmiar
SGT 30
0,2
1,5
SGT 50
0,3
1,75
SGT 150
0,5
3,0
SGT 200
0,7
3,0
SGT 300
1,0
4,0
SGT 350
1,8
4,0
SGT 500
2,0
4,0
SGT 750
4,0
4,0
SGT 1000
4,0
5,0
Po odpowiedniej kontroli na zużycie montaż powinien zostać przeprowadzony przez wykwalifikowany personel. Należy przy tym zwrócić uwagę, aby siłownik działał lekko i bez luzów osiowych.
W1 - 05/2011
Wskazówki przedstawione powyżej należy traktować jako skróconą instrukcję. Każdorazowo wraz z potwierdzeniem zamówienia otrzymacie Państwo aktualną instrukcję obsługi i konserwacji.
Zalecane środki smarne:
Siłowniki fabrycznie są wypełnione smarem Castrol Spheerol ELP2 oznaczony wg DIN 51502
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Dla ułatwienia montażu obrobiona powierzchnia mocowania jest wyposażona w otwory przelotowe.
- 47 -
Formularz zapytania ofertowego
Nazwa firmy: …………………………………………………………………………………………………………….
Wydział: ………………………………….. Imię i nazwisko: …………………………………………………………
Data: …………………….. Tel.: …………………………..…………… Fax.: …………………………k……………..
Adres: …………………………………………………………………………………………………………………..
Projekt: ………………………………………………………………………………………………………………….
układu siłowników
dynamiczne
[kN]
na każdy siłownik
statyczne
[kN]
dynamiczne
[kN]
statyczne
[kN]
Ściskanie
Rozciąganie
Rodzaj obciążenia:
□ – stałe
□ – zmienne
□ – uderzeniowe
□ – narastające
□ – wibrujące
Skok:
Długość skoku [mm] …………………..…….…… Prędkość podnoszenia [m/min] …………………...………….
Czas włączenia dziennie w godzinach
Cykl pracy: dane w
□ sek.
□8
□ 16
□ 24
□ ……………
□ min.
Czas podnoszenia
Czas opuszczania
Czas bezczynności
Całkowity czas cyklu =
Czas włączania w każdym cyklu % =
Ilość cykli w czasie pracy na dzień =
Parametry pracy:
Temperatura otoczenia w OC ………………..… do ………………………..
□ – suche
□ – wilgotne
□ – pył (materiał)
□ – warunki szczególne …………………………
W1 - 05/2011
Dane planowanej zabudowy:
Pozycja pracy siłownika:
□ I - stojąca
□ II – wisząca □ III – mocowanie do ściany
Prowadzenie śruby:
□ – bez prowadzenia
Ilość:
jednorazowa ………………….. zapotrzebowanie roczne ……………………..
□ – z prowadzeniem
Wymagany termin dostawy: …………………………
Wyposażenie:
wymagane wyposażenie proszę zaznaczyć na następnych stronach
Prosimy również o przesłanie rysunku zabudowy celem optymalnego doboru siłowników.
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Obciążenia:
Liczba siłowników …………………………………………………………………………………………………….
Obciążenie poosiowe
- 48 -
Wyposażenie siłowników typ GO
Obciążenie na rozciąganie, dynamiczne
kN
Obciążenie na rozciąganie, statyczne
kN
Obciążenie na ściskanie, dynamiczne
kN
Obciążenie na ściskanie, statyczne
kN
Standardowa końcówka śruby 0
Mieszek tkaninowy
Ochrona spiralna
Adapter przyłączenia silnika
Sprzęgło
Silnik
Siłownik śrubowy
Konsola
Rura osłonowa śruby
Zabezpieczenie przed obrotem
Jarzmo siłownika
Konsola
Ogranicznik przemieszczenia
Dźwigniowy wyłącznik krańcowy
Element wahliwy
Kwadratowy element zabezpieczający przed obrotem
W1 - 05/2011
Dźwignia napędu ręcznego
1)
2)
Wymiar Z
Wymiar L10+Skok
= Krawędź dolna korpusu do standardowych końcówek śruby 1, 2 i 3
= Krawędź dolna korpusu do środka otworu standardowej końcówki śruby 4
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
- 49 -
Wyposażenie siłowników typ GU
kN
kN
kN
kN
Dźwigniowy wyłącznik krańcowy
Kwadratowy element zabezpieczający przed obrotem
Rura osłonowa śruby
Zabezpieczenie przed obrotem
Ogranicznik przemieszczenia
Silnik
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Element wahliwy
Sprzęgło
Siłownik śrubowy
Konsola
Jarzmo siłownika
Konsola
Ochrona spiralna
Mieszek tkaninowy
W1 - 05/2011
1)
2)
Wymiar Z
Wymiar L10+Skok
= Krawędź dolna korpusu do standardowych końcówek śruby 1, 2 i 3
= Krawędź dolna korpusu do środka otworu standardowej końcówki śruby 4
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
- 50 -
Wyposażenie siłowników typ LO
kN
kN
kN
kN
Nakrętka kołnierzowa 2)
Mieszek tkaninowy
Ochrona spiralna
Sprzęgło
Silnik
Siłownik śrubowy
Konsola
Jarzmo siłownika
Konsola
W1 - 05/2011
1)
2)
Wymiar Z = Krawędź dolna korpusu do standardowych końcówek
Inne wykonania opisane w katalogu „ Siłownik SGT – wyposażenie dodatkowe”
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
- 51 -
Wyposażenie siłowników typ LU
kN
kN
kN
kN
Sprzęgło
Silnik
Siłownik śrubowy
Konsola
Jarzmo siłownika
Konsola
Mieszek tkaninowy
Ochrona spiralna
Nakrętka kołnierzowa
2)
1)
Wymiar Z = Krawędź dolna korpusu do standardowych końcówek
Inne wykonania opisane w katalogu „ Siłownik SGT – wyposażenie dodatkowe”
W1 - 05/2011
2)
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
- 52 -
W1 - 05/2011
Transport skrzydeł samolotu Airbus A380; SGT 1000 – obciążenie 900 kN
Stół spawalniczy Hexapod – kompletne wykonanie wraz z instalacją elektryczną i sterowaniem
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
Przykłady zastosowania
- 53 -
W1 - 05/2011
Maszyna papiernicza – siłownik wykorzystywany przy przestawianiu zgarniaczy
Urządzenie do spawania rur – siłownik wykorzystywany przy przestawianiu walców
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
- 54 -
Napędy do przedstawiania platform w teatrze
W1 - 05/2011
Produkcja włókniny - ruchoma platforma do przestawiania wysokości wytłaczarki
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE
- 55 -
W1 - 05/2011
Maszyna papiernicza Hermes PM5 –
siłownik SGT 150 GO w wykonaniu nierdzewnym, lakierowany na żółto
Stół spawalniczy z siłownikiem SGT 300 ze zintegrowaną nakrętką bezpieczeństwa dla siły ściskającej
i rozciągającej.
tel.: +48 91 423 70 20
fax: +48 91 423 70 19
www.grim.pl
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE

Pobierz PDF

Transkrypt

Podobne dokumenty

Fragment - AlmaPress

Dlaczego SGT

Jambox planuje zmiany w ofercie programowej

Salumanus partnerem technologicznym SGT SA

Cyfrowa telewizja kablowa w Głuszycy

JAMBOX Kyanit 5.0.0 SGT SA wdraża nowe

C SI65 DC 2 S.odt

List intencyjny.