Modu³ kontroli dwuręcznej DUO-TOUCH® SG

Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH® SG
Typ AT-FM-10K, do kontroli dwóch urz¹dzeñ zewnêtrznych
Cechy charakterystyczne
•
Redundantne mikrokontrolery
•
Mo¿liwoœæ monitoringu dwóch optycznych przycisków bezpieczeñstwa serii STB lub dwóch
przycisków mechanicznych
Dwa redundantne, zale¿ne (mechanicznie po³¹czone) styki wyjœciowe o nominalnym obci¹¿eniu do
6A
Dwa dwustanowe wyjœcia pomocnicze (NPN i PNP) oraz jedno wyjœcie przekaźnikowe typu N.Z.
Wejœcie sprzê¿enia zwotnego do monitoringu zewnêtrznego urz¹dzenia kontroluj¹cego pracê
maszyny
5 diod LED wskazuj¹cych aktualny stan: zasilania, b³êdu, wejœcia 1, wejœcia 2 i wyjœcia
Zasilanie 24V AC/DC
Obudowa o szerokoœci 22.5 mm przystosowana do monta¿u na szynie DIN wyposa¿ona
w zdejmowalny terminal zaciskowy
Maksymalny odstêp czasu pomiêdzy za³¹czeniem obu kontrolowanych przycisków
- 500 ms
•
•
•
•
•
•
•
Opis
Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG mo¿e byæ u¿ywany z nastêpuj¹cymi urz¹dzeniami
zewnêtrznymi:
• Dwoma optycznymi przyciskami bezpieczeñstwa firmy Banner serii STB, z których ka¿dy posiada
wyjœcie przekaźnikowe normalnie otwarte oraz normalnie zamkniête, lub
• Dwoma optycznymi przyciskami bezpieczeñstwa firmy Banner serii STB, z których ka¿dy posiada dwa
wyjœcia PNP, lub
• Dwoma mechanicznymi przyciskami, z których ka¿dy posiada wyjœcie ze stykami normalnie otwartym
i zamkniêtym (styki prze³¹czne)
Je¿eli operator usunie jedn¹ lub obie d³onie z urz¹dzeñ zewnêtrznych to przekaźnik Duo-Touch
SG przechodzi w stan nie zadzia³ania, w wyniku czego styki wyjœciowe s¹ otwarte. Aby przekaźnik
przeszed³ w stan zadzia³ania nale¿y upewniæ siê, ¿e oba urz¹dzenia zewnêtrzne s¹ nie za³¹czone a
nastêpnie wykonaæ ich aktywacjê przy uwzglêdnieniu wymogu równoczesnoœci.
UWAGA ...
Urz¹dzenia
ochronne
Poprawnie zainstalowany
modu³ bezpieczeñstwa
kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG
realizuje ochronê tylko d³oni operatora.
W celu pe³nej ochrony osób przed
zagro¿eniem mo¿e wystapiæ koniecznoœæ
zastosowania dodatkowych zabezpieczeñ
takich, jak kurtyna œwietlna bezpieczeñstwa
lub/i ochrona sta³a.
B³¹d przy doborze urz¹dzeñ
ochronnych niebezpiecznych
maszyn skutkuje wyst¹pieniem
warunków zagro¿enia, które mog¹
powodowaæ powa¿ne obra¿enia
lub nawet œmieræ.
Zestaw kontroli dwurêcznej Duo-Touch SG spe³nia wymagania:
•
Typu IIIC normy ISO 13851 (EN 574) dotycz¹cej Bezpieczeñstwa maszyn – Urz¹dzenia kontroli
dwurêcznej, oraz
•
Kategorii 4 normy ISO 13849-1 (EN 954-1) dotycz¹cej Bezpieczeñstwa maszyn – Bezpieczeñstwo
elementów systemów kontroli – Czêœæ 1: G³ówne zasady projektowania
Wyjœcie modu³u bezpieczeñstwa sk³ada siê z dwóch kompletów redundantnych, zale¿nych
(mechanicznie po³¹czonych) styków (patrz rysunek 4). Obwody modu³u bezpieczeñstwa monitoruj¹ te
styki wewnêtrzne zapobiegaj¹c za³¹czeniu siê modu³u w przypadku wykrycia b³êdu. Pêtla sprzê¿enia
zwrotnego pe³ni funkcjê monitoruj¹c¹ aktualny stan elementu kontrolnego maszyny zewnêtrznej.
Wskaźniki LED modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG (patrz rysunek 1)
Power On (zasilanie): Za³¹czony, gdy pod³¹czone jest napiêcie zasilania
Fault (b³¹d):
Za³¹czony, gdy nie spe³niony jest warunek równoczesnoœci lub wyst¹pi b³¹d
w okablowaniu zewnêtrznym
Migaj¹cy, gdy wykryty zostanie b³¹d wewnêtrzny
Input 1 (2) Status Za³¹czony, gdy przycisk jest za³¹czony (palec operatora na przycisku)
(stan wejœcia 1 (2)): Wy³¹czony, gdy przycisk jest nie za³¹czony
Migaj¹cy, gdy wyst¹pi b³¹d w okablowaniu zewnêtrznym
Output Status
(stan wyjœcia):
Za³¹czony, gdy oba przekaźniki (K1 i K2) s¹ zadzia³ane
Migaj¹cy, gdy wyst¹pi b³¹d w sprzê¿eniu zwrotnym
02/04
P/N 64137 PL
Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH® SG – typ AT-FM-10K
Wa¿ne ... proszê przeczytaæ przed u¿yciem!
W Stanach Zjednoczonych funkcje modu³u bezpieczeñstwa systemu kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG firmy Banner s¹ zgodne
z regulacjami organizacji “Occupational Safety and Health Administration” (OSHA). Poprawnoœæ przeprowadzenia instalacji modu³u
bezpieczeñstwa systemu kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG powinna odpowiadaæ wymaganiom organizacji OSHA zale¿nym od
czynników, na które firma Banner Engineering Corp nie ma wp³ywu. Czynniki te uwzglêdniaj¹ specyfikê modu³ów bezpieczeñstwa oraz ich
stosowania, instalacji, okablowania, pracy i konserwacji.
Banner Engineering Corp. stara siê dostarczyæ kompletn¹ instrukcjê aplikacji, instalacji, pracy oraz konserwacji. Dodatkowo sugeruje
siê zadawanie wszystkich pytañ zwi¹zanych z u¿ytkowaniem lub instalacj¹ systemu kontroli dwurêcznej bezpoœrednio producentowi pod
numerem telefonu lub adresem zamieszczonym na koñcu tej instrukcji.
U¿ytkownik poni¿szego modu³u bezpieczeñstwa kontroli dwurêcznej musi byæ pewny, ¿e wszyscy operatorzy maszyn, personel utrzymania
ruchu, elektrycy i kierownicy s¹ gruntownie zapoznani oraz rozumiej¹ wszystkie instrukcje zwi¹zane z instalacj¹, konserwacj¹ i u¿ywaniem
tego systemu oraz maszyn¹, przy której jest on zainstalowany.
U¿ytkownik i jakikolwiek personel zaanga¿owany w instalacjê i u¿ytkowanie modu³u bezpieczeñstwa musi byæ gruntownie zapoznany z
odpowiednimi regulacjami OSHA i normami ANSI. Regulacje i normy dotycz¹ce systemu kontroli dwurêcznej wyszczególnione poni¿ej
dostêpne s¹ bezpoœrednio pod wymienionymi adresami. Banner Engineering Corp. nie przyjmuje reklamacji w zakresie wymagañ
jakichkolwiek organizacji, informacji dotycz¹cych dok³adnoœci lub efektywnoœci, lub stosownoœci dostarczonych informacji do specyfiki danej
aplikacji.
W zwi¹zku z u¿ytkowaniem modu³u kontroli dwurêcznej u¿ytkownik ponosi odpowiedzialnoœæ w zakresie dope³nienia wszystkich miejscowych
lub narodowych praw, kodów, norm i regulacji. Maksymalny nacisk k³adziony jest na wype³nienie wszystkich wymaganych prawnie warunków
oraz postêpowanie w zgodzie z poni¿sz¹ instrukcj¹ instalacji i u¿ytkowania.
Normy U. S. A. odpowiednie dla systemu kontroli dwurêcznej
ANSI B11
Normy dla Urz¹dzeñ Maszynowych “Safety Requirements for the Construction, Care and Use”
Dostêpne pod adresem: Safety Director
AMT – The Association for Manufacturing Technology
7901 Westpark Drive
McLean, VA 22102
Tel.: 703-893-2900 Fax: 703-893-1151
NFPA79
“Electrical Standard for Industrial Machinery”
Dostêpne pod adresem: National Fire Protection Association
1 Batterymarch Park, P.O. Box 9101
Quincy, MA 02269-9101
Tel.: 800-344-3555
ANSI/RIA R15.06
“Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems”
Dostêpne pod adresem: Robotic Industries Association
900 Victors Way, P.O. Box 3724
Ann Arbor, MI 48106
Tel.: 734-994-6088
Europejskie normy dotycz¹ce u¿ytkowania systemu kontroli dwurêcznej
ISO/TR12100-1 & -2
(EN292-1 & -2)
“Maszyny.Bezpieczeñstwo.Pojêcia podstawowe, ogólne zasady projektowania. Czêœæ 1: Podstawowa terminologia, metodologia.”
“Czêœæ 2: Zasady i wymagania techniczne”
IEC/EN60204-1
“Bezpieczeñstwo maszyn. Wyposa¿enie elektryczne maszyn. Wymagania ogólne.”
Równie¿ normy typu C.
ISO13849-1 (EN954-1)
“Bezpieczeñstwo maszyn. Elementy systemów sterowania zwi¹zane z bezpieczeñstwem. Ogólne zasady projektowania”
ISO13855 (EN999)
“Bezpieczeñstwo maszyn. Rozmieszczenie urz¹dzeñ wyposa¿enia ochronnego ze wzglêdu na prêdkoœci zbli¿ania siê czêœci cia³a”
ISO13851 (EN574)
“Maszyny. Bezpieczeñstwo. Oburêczne urz¹dzenia steruj¹ce. Aspekty funkcjonalne. Zasady projektowania”
Dostêpne pod adresem:
Global Engineering Documents
15 Inverness Way East
Englewood, CO 80112-5704
Tel.: 800-854-7179
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, MN U.S.A.
2
P/N 64137 PL
www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164
Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH® SG – typ AT-FM-10K
W³aœciwe zastosowanie
Modu³ bezpieczeñstwa kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG mo¿e byæ wykorzystywany
jako urz¹dzenie inicjuj¹ce dla wiêkszoœci maszyn du¿ej mocy w aplikacjach, gdzie jest ona
kontrolowana przez operatora w sposób cykliczny.
Podczas korzystania z systemu kontroli dwurêcznej operator staje siê “zak³adnikiem” w momencie
wystêpowania zagro¿enia, w ten sposób zapobiega siê lub ogranicza podatnoœæ operatora na
warunki podwy¿szonego ryzyka. Urz¹dzenia uruchamiaj¹ce systemu kontroli dwurêcznej musz¹
byæ zlokalizowane w ten sposób, aby niebezpieczny ruch maszyny zakoñczy³ siê lub zosta³
przerwany zanim operator znajdzie siê w strefie niebezpiecznej po puszczeniu jednego lub obu
przycisków (patrz “Odleg³oœæ bezpieczna” na stronie 5).
Wymagana jest równoczesnoœæ zadzia³ania obiema rêkoma, co oznacza, ¿e oba przyciski
musz¹ byæ aktywowane w bardzo krótkim odstêpie czasu. Odstêp czasowy jest okreslony przez
normy ANSI/RIA R15.06, ANSI/NFPA79, and ISO 13851 (EN 574) jako nie d³u¿szy ni¿ 500
ms, obowi¹zuj¹cy nawet w przypadku wyst¹pienia pojedynczego b³êdu. Wymóg ten redukuje
mo¿liwoœæ zamierzonego b³êdu oraz niezamierzonej inicjacji cyklu maszynowego.
Rysunek 1. Wskaźniki stanu
w module AT-FM-10K
OSTRZE¯ENIE...
Brak funkcji
antypowtórzeniowej
Kontrola antypowtórzeniowa nie jest funkcj¹ modu³u
bezpieczeñstwa kontroli
dwurêcznej AT-FM-10K. U¿ytkownik
tego urz¹dzenia musi zapewniæ w³asny
sposób realizacji tej funkcji w przypadku pracy
maszyny w trybie pojedynczego cyklu.
W trybie pracy pojedynczego cyklu kontrola maszyny musi realizowaæ funkcjê antypowtórzeniow¹
tak, aby operator musia³ puœciæ urz¹dzenia uruchamiaj¹ce systemu kontroli dwurêcznej po
ka¿dym cyklu maszynowym, aby móc zainicjowaæ nowy cykl (patrz Ostrze¿enie po lewej).
Urz¹dzenia uruchamiaj¹ce musz¹ byæ zabezpieczone przed przypadkowym lub niezamierzonym
za³¹czeniem. Mo¿e to byæ zrealizowane przez monta¿ w odpowiedniej pozycji lub/i dziêki
wykorzystaniu specjalnych os³on; patrz rysunek 3.
UWAGA: Kontrola dwurêczna i dwurêczna kontrola bezpieczeñstwa w trybie “trip” zabepiecza
tylko d³onie operatora. Mo¿e wyst¹piæ koniecznoœæ dodatkowego zabezpieczenia.
W tym celu u¿ytkownik musi siê odnieœæ do odpowiednich norm dotycz¹cych
stosowania kontroli dwurêcznej oraz dwurêcznej kontroli bezpieczeñstwa w trybie “trip”.
Maszyny z dzia³aniem sprzêg³owym z mo¿liwoœci¹ czêœciowego obrotu
Modu³ bezpieczeñstwa kontroli dwurêcznej mo¿e byæ wykorzystywany w nastêpuj¹cych funkcjach:
“skokowych”, “pojedynczego cyklu,” lub “ci¹g³ych”. Modu³y bezpieczeñstwa kontroli dwurêcznej s¹
uznanym sposobem zabezpieczenia operatora maszyny, dzieki temu, ¿e jego d³onie kontrolnie
spoczywaj¹ w bezpiecznym miejscu (patrz “Mechaniczna instalacja” na stronie 4 i “Bezpieczna
odleg³oœæ” na stronie 5) przy za³o¿eniu, ¿e modu³ jest poprawnie po³¹czony z maszyn¹ w celu
kontroli jej zatrzymania (patrz “Instalacja elektryczna” na stronie 6).
Maszyny z dzia³aniem
sprzêg³owym z pe³nym obrotem
* Je¿eli nie mo¿liwe jest pod³¹czenie styków monitoruj¹cych, pêtla sprzê¿enia zwrotnego
mo¿e zostaæ zamkniêta (zmostkowana) (patrz na stronê 7 - pêtla sprzê¿enia zwrotnego)
Modu³ kontroli dwurêcznej wykorzystywany
do inicjacji maszyn o pe³nych cyklach
obrotowych pracy nazywany jest urz¹dzeniem
kontroli dwurêcznej pracuj¹cym w trybie
“trip”. Urz¹dzenia te s¹ uznanym sposobem
zabezpieczenia operatora maszyny, dzieki
temu, ¿e jego d³onie kontrolnie spoczywaj¹
w bezpiecznym miejscu (patrz “Mechaniczna
instalacja” na stronie 4 i “Bezpieczna
odleg³oœæ” na stronie 5) przy za³o¿eniu, ¿e
modu³ jest poprawnie po³¹czony z maszyn¹ w
celu zapobieganiu przypadkowej inicjacji cyklu
maszynowego (patrz “Instalacja elektryczna”
na stronie 6).
Rysunek 2. Diagram czasowy modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG AT-FM-10K
Banner Engineering Corp. • Minneapolis MN, U.S.A.
www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164
P/N 64137 PL
3
Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH® SG – typ AT-FM-10K
OSTRZE¯ENIE...
Zasada dzia³ania
System kontroli
dwurêcznej i zapobieganie
przypadkowemu
uruchomieniu
Aby móg³ byæ wygenerowany sygna³ wyjœciowy, obwód wejœciowy modu³u bezpieczeñstwa
DUO-TOUCH SG stawia wymóg równoczesnoœci zadzia³ania obu przyciskom kontrolnym (w
przedziale 0.5 sekundy).
Nie jest mo¿liwa ca³kowita ochrona systemu kontroli
dwurêcznej przed “b³êdem”. Jednak¿e, dziêki
wype³nianiu regulacji organizacji OSHA minimalizuje
siê mo¿liwoœæ wyst¹pienia b³êdu lub przypadkowego
uruchomienia.
Diagram czasowy z rysunku 2 wskazuje, ¿e sygna³ wyjœciowy modu³u bezpieczeñstwa
DUO-TOUCH SG jest generowany tylko w przypadku, gdy prze³¹cznik #1 (SW1) i #2 (SW2)
s¹ wzajemnie za³¹czane w odstêpie czasu nie d³u¿szym ni¿ 0.5 sekundy. W przypadku
roz³¹czenia jednego z prze³¹czników sygna³ wyjœciowy zanika w przeci¹gu 35 millisekund.
Wyjœcie urz¹dzenia nie zostanie ponownie za³¹czone dopóki obie d³onie nie zostan¹ zdjête
z urz¹dzeñ kontrolnych, a nastêpnie ponownie z zachowaniem wymogu równoczesnoœci
po³o¿one z powrotem. Taka logika systemu redukuje prawdopodobieñstwo wyst¹pienia
zagro¿enia w przypadku przemieszczenia jednej lub obu kontrolowanych d³oni.
OSTRZE¯ENIE ...
Przyciski
Œrodowisko, w którym montowane
s¹ przyciski mo¿e niekorzystnie
oddzia³ywaæ na sposób uruchamiania systemu.
Powa¿ne zanieczyszczenie lub inne wp³ywy
œrodowiskowe mog¹ powodowaæ wolniejsz¹ odpowiedź
lub fa³szywe warunki za³¹czenia mechanicznych lub
ergonomicznych przycisków. Mo¿e to skutkowaæ
wyst¹pieniem warunków niebezpiecznych.
Instalacja mechaniczna
Instalacja modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG
Modu³ bezpieczeñstwa DUO-TOUCH musi byæ instalowany w obudowie o stopniu ochrony
zgodnym przynajmniej z NEMA 3 (IEC IP54). Jego okablowanie nie mo¿e byæ ods³oniête.
Wymiary modu³u bezpieczeñstwa przedstawione s¹ na rysunku 5. Urz¹dzenie montuje siê
bezpoœrednio na standardowej 35 mm szynie DIN.
Odprowadzania ciep³a
Dla niezawodnoœci pracy u¿ytkownik musi siê upewniæ czy nie zosta³y przekroczone
parametry wymienione w specyfikacji. Obudowa musi zapewniaæ odpowiednie warunki
odprowadzania ciep³a tak, aby powietrze ch³odzi³o urz¹dzenie nie pozwalaj¹c mu
przekroczyæ maksymalnej temperatury pracy wymienionej w specyfikacji (strona 11). Metody
redukowania ciep³a to m.in. wentylacja, wymuszany przep³yw powietrza (np. wentylatory
wydmuchuj¹ce), odpowienio du¿a powierzchnia zewnêtrzna obudowy oraz odstêp pomiedzy
modu³ami i innymi źród³ami ciep³a.
Os³ony ochronne
Instalacja przycisków
W ka¿dym urz¹dzeniu za³¹czaj¹cym wymaga siê obecnoœæ styku normalnie otwartego
i normalnie zamkniêtego, gdzie ka¿de obci¹¿alne jest do 20 mA przy 12V DC.
W przypadku wyjœæ PNP w celu osi¹gniêcia w³aœciwej funkcjonalnoœci stostuje siê wyjœcia
komplementarne (przyciski typu STBVP..).
Normy wymagaj¹, aby monta¿ urz¹dzeñ za³¹czaj¹cych by³ przeprowadzony w sposób
zapobiegaj¹cy przypadkowemu lub niezamierzonemu uruchomieniu. W tym celu wykorzystuje
siê ró¿nego typu os³ony chroni¹ce przed przypadkowym za³¹czniem urz¹dzenia oraz
zapobiegaj¹ce mo¿liwoœci jego za³¹czenia przedramieniem lub ³okciem. Europejskie normy
ISO13851 zawieraj¹ szczegó³owe pouczenia dotycz¹ce ochrony i kontroli przycisków.
Monta¿ górny
Górna p³yta ochronna
Przyciski musz¹ byæ ustawione w wystarczaj¹co du¿ej odleg³oœci tak, aby operator nie móg³
uruchomiæ obu przycisków jednym ramieniem (standardowo odleg³oœæ nie mniejsza w lini
prostej ni¿ 550 mm/21.7", zgodnie z ISO13851).
Rysunek 3 przedstawia dwa sposoby monta¿u przycisków STB firmy Banner. W przypadku
monta¿u górnego musz¹ pojawiæ siê dodatkowe os³ony zamontowane w taki sposób, jak na
rysunku. Dla wiekszej ochrony czêsto instaluje siê urz¹dzenia z os³on¹ sta³¹ nad i przed
urz¹dzeniem, co pozwala zrezygnowaæ z dodatkowej os³ony. Ten sposób monta¿u zmniejsza
mo¿liwoœci po³o¿enia czegokolwiek na przycisku w celu umyœlnego obejœcia zabezpieczeñ.
Monta¿ boczny
Rysunek 3. Instalacja przycisków
chroni¹ca przed b³êdnym lub
nieumyœlnym uruchomieniem
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, MN U.S.A.
4
P/N 64137 PL
www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164
Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH® SG – typ AT-FM-10K
Wymagania w przypadku pracy wielu operatorów
Normy okreœlaj¹ kllka warunków jakie musz¹ byæ spe³nione w przypadku, gdy kilku
operatorów obs³uguje jedn¹ maszynê:
• Ka¿dy operator musi uruchamiaæ swoj¹ w³asn¹ parê urz¹dzeñ za³¹czaj¹cych i wszystkie
pary przycisków musz¹ byæ aktywne równoczeœnie, aby rozpocz¹æ nowy cykl maszynowy;
maszyna nie mo¿e rozpocz¹æ pracy dopóki ten warunek nie zostanie spe³niony.
• Wszystkie urz¹dzenia za³aczaj¹ce musz¹ byæ deaktywowane miêdzy cyklami.
• Za³¹czenie i wy³¹czenie wszystkich stacji roboczych wymagaj¹cych kontroli dwurêcznej
musi byæ nadzorowane i musi dostarczaæ odpowiednie wskazania.
• Za³¹czaj¹cy/wy³¹czaj¹cy system kontrolny musi byæ zaprojektowany tak, aby za³¹czenie
nie mog³o zostaæ wykonane, je¿eli pominie siê wszystkie stacje robocze.
U¿ytkownik jest odpowiedzialny za okreœlenie czy po³¹czenie systemu kontroli dwurêcznej
z maszyn¹ jest mo¿liwe z uwzglednieniem wszystkich wymagañ dotycz¹cych kontroli
przeprowadzanej przez wielu operatorów.
Minimalna odleg³oœæ bezpieczna
UWAGA ...
Zarzadzanie sterowaniem
dwurêcznym
Przyciski do sterowania
dwur¹cz musz¹ spe³niaæ wymagania
norm a monta¿ musi odbywaæ siê w
bezpiecznej odleg³oœci od ruchomych
czêœci maszyny. Ani operator maszyny,
ani inne niewykwalifikowane osoby nie
mog¹ mieæ mo¿liwoœci zmiany po³o¿enia
przycisków. Niezachowanie minimalnej
bezpiecznej odleg³oœci mo¿e doprowadziæ
w konsekwencji do ciê¿kich obra¿eñ cia³a,
ze skutkiem œmiertelnym w³¹cznie.
Przyk³ad obliczania minimalnej
odleg³oœci bezpiecznej (S)
Poni¿szy przyk³ad pokazuje zastosowanie
formu³y do obliczania odleg³oœci bezpiecznej:
K = 1600 mm na sekundê
T1 = 0,035 sekundy
T2 = 0,50 sekundy (zmierzone stoperem)
C = 250 mm
S = K x T + C (gdzie T = T1+T2)
= 1600 x (0,035+0,50) + 250 = 1106 mm
W tym przypadku oba przyciski do sterowania
dwur¹cz musz¹ znajdowaæ siê w odleg³oœci
minimum 1106 mm od najbli¿szego punktu
zagro¿enia.
Dyrektywa maszynowa – EN 999/ISO 13855 – okreœla wytyczne dla urz¹dzeñ ochronnych w
ujêciu prêdkoœci zbli¿ania siê czêœci cia³a.
Oba przyciski sterowania dwurêcznego musz¹ byæ w odpowiednio du¿ej odleg³oœci od kolejnego
punktu niebezpiecznego tak, aby rêka czy inna czêœæ cia³a operatora nie znalaz³a siê w strefie
niebezpiecznej. Jeœli ¿adna istniej¹ca norma typu C nie znajduje zastosowania, to minimaln¹
odleg³oœæ bezpieczn¹ nale¿y okreœliæ przy wykorzystaniu formu³y ogólnej:
ogólna formu³a: S = K x T + C gdzie:
S minimalna odleg³oœæ bezpieczna w milimetrach w linii prostej pomiêdzy stref¹ niebezpieczn¹
i rozpatrywanym punktem
K sta³a w mm/s okreœlaj¹ca prêdkoœæ zbli¿ania siê cia³a lub czêœci cia³a: K = 1600 mm na
sekundê.
T ca³kowity czas odpowiedzi w sekundach
C dodatkowa odleg³oœæ w mm bazuj¹ca na wtargniêciu w strefê niebezpieczn¹ przed
zadzia³aniem: C = 250 mm
Jeœli norma europejska dotycz¹ca bezpieczeñstwa maszyn okreœla tê odleg³oœæ inaczej ni¿
w podanej formule, to nale¿y zawsze wybieraæ tê, która jest wiêksza.
Wa¿ne: ca³kowity czas odpowiedzi to czas pomiêdzy fizyczn¹ aktywacj¹ urz¹dzenia
zabezpieczaj¹cego, a wy³¹czeniem maszyny wzglêdnie zanikiem niebezpieczeñstwa. Ca³kowity
czas odpowiedzi jest wypadkow¹ dwóch czasów:
T = T1 + T2 gdzie:
T1 to maksymalny czas odpowiedzi, jaki up³ywa od fizycznej aktywacji urz¹dzenia
zabezpieczaj¹cego do momentu osi¹gniêcia stanu beznapiêciowego na urz¹dzeniu
prze³¹czaj¹cym, odpowiadaj¹cym za sygna³ wyjœciowy. T1 wynosi 0,035 sekundy.
T2 to czas odpowiedzi maszyny. Jest to czas jaki up³ywa od momentu pojawienia siê sygna³u
wyjœciowego z urz¹dzenia zabezpieczaj¹cego, stwierdzaj¹cego stan zagro¿enia, do momentu
zatrzymania maszyny lub zaniku niebezpieczeñstwa
Wskazówki: Jeœli niebezpieczeñstwo wtargniêcia w strefê niebezpieczn¹ w czasie aktywacji
urz¹dzeñ jest wyeliminowane, przez np. istniej¹ce dodatkowe pokrycie, to za C mo¿na przyj¹æ 0,
ale S musi wynosiæ 100 mm.
T2 powinien byæ mierzony stoperem. Jeœli jest podany, to powinno siê dodawaæ 20% do tej
wartoœci jak wspó³czynnik bezpieczeñstwa, obejmuj¹cy zu¿ywanie siê systemu hamowania
maszyny. Jeœli czas zatrzymania redundantnych elementów maszyny nie jest taki sam, to nale¿y
wybieraæ d³u¿szy z nich.
Banner Engineering Corp. • Minneapolis MN, U.S.A.
www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164
P/N 64137 PL
5
Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH® SG – typ AT-FM-10K
Instalacja elektryczna
OSTRZE¯ENIE...
Ze wzglêdu na to, ¿e modu³ bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG mo¿na pod³¹czyæ do wielu typów
urz¹dzeñ kontrolnych maszyn, niemo¿liwe jest podanie jednoznacznej instrukcji wykonania
po³¹czenia. Poni¿sza instrukcja jest jedynie ogólnymi praktycznymi wskazówkami.
Pod³¹czenie wejœæ prze³¹czaj¹cych
Urz¹dzenia prze³¹czaj¹ce s¹ ³¹czone z modu³em DUO-TOUCH SG tak, jak na rysunku 4a,
b, oraz c. Prze³¹czniki SW1 i SW2 musz¹ posiadaæ równoczeœnie styki wyjœciowe normalnie
otwarte i normalnie zamkniête lub dwa wyjœcia wzajemnie komplementarne typu źród³o pr¹du,
które zdolne s¹ do prze³¹czania do 20 mA, przy 12V DC. Je¿eli urz¹dzenia kontroli d³oni maj¹
metalow¹ obudowê musz¹ byæ one pod³oczone do uziemienia.
Je¿eli stosuje siê przyciski STB z wyjœciem PNP system musi byæ zasilany napiêciem
24V DC. Elektroniczne urz¹dzenia prze³¹czaj¹ce, w³¹czaj¹c w to przyciski STB, musz¹ mieæ
wspólne napiêcie zasilania z modu³em bezpieczeñstwa (patrz UWAGA Stosowanie urz¹dzeñ
elektronicznej kontroli dwurêcznej na stronie 7).
Po³¹czenie modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG z zasilaniem
Modu³ bezpieczeñstwa wymaga napiêcia zailania 24V DC, 115V AC lub 230V AC (patrz
specyfikacja na stronie 11). Nale¿y zachowaæ ekstremaln¹ ostro¿noœæ przy pod³¹czaniu napiêcia
ac. Nale¿y wykorzystaæ przynajmniej przewody typu 16 do 18 AWG do pod³¹czenia zasilania
i wyjœcia. Musi byæ równie¿ zastosowany wy³¹cznik zasilania (np. wy³¹cznik bezpieczeñstwa)
zgodny z norm¹ NFPA79 i IEC/EN60204.
Nale¿y wy³¹czyæ
zasilanie przed
instalacj¹
Przed instalacj¹ lub zmianami
w okablowaniu nale¿y zawsze
wy³¹czyæ zasilanie modu³u
bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG
i kontrolowanej maszyny.
Instalacja elektryczna modu³u bezpieczeñstwa
dwurêcznej kontroli DUO-TOUCH SG oraz jego
po³¹czeñ z elementem kontrolnym maszyny
musi byæ wykonane przez wykwalifikowany
personel oraz w zgodzie z odpowiednimi
regulacjami: NEC (National Electrical Code),
ANSI/NFPA79 lub IEC60204-1, oraz innymi
obowi¹zuj¹cymi normami.
Po³¹czenie z kontrolowan¹ maszyn¹
Rysunek 4 ukazuje ogólne zasady po³¹czenia dwóch redundantnych styków wyjœciowych modu³u
bezpieczeñstwa do nadrzêdnego elementu kontrolnego maszyny MPCE1 i MPCE2. MPCE mo¿na
zdefiniowaæ jako urz¹dzenie elektryczne, odrêbne w stosunku do modu³u bezpieczeñstwa, które
bezpoœrednio kontroluje normaln¹ pracê maszyny i jest ostatnim (w czasie) elmentem maj¹cym
wp³yw na inicjacjê lub zatrzymanie maszyny. Niektóre starsze urz¹dzenia posiadaj¹ tylko jeden
element MPCE; dla maszyn tego typu wystêpuje koniecznoœæ dodania dodatkowego MPCE, aby
osi¹gn¹æ odpowiedni poziom bezpieczeñstwa (np. pewnoœci kontroli).
Po³¹czenie wyjœæ bezpieczeñstwa musi byæ wykonane w taki sposób, aby rozkaz zatrzymania
maszyny z modu³u AT-FM-10K nie móg³ byæ uniewa¿niony przez inne urz¹dzenie lub dodatkowy
obwód, które nie znajduj¹ siê na tym samym poziomie zabezpieczeñ. Znaczy to, ¿e wyjœcia
bezpieczeñstwa s¹ ³¹czone na poziomie wyjœæ logicznych maszyny (np. z PLC lub PC).
W nastêpnej kolejnoœci zwykle sygna³ sprzê¿enia zwrotnego identyfikuje w logice maszyny stan
modu³u bezpieczeñstwa i je¿eli to mo¿liwe status urz¹dzeñ MPCE. Je¿eli wykorzystywane s¹
w uk³adzie przekaźniki to musz¹ one byæ wyposa¿one w styki zale¿ne (mechanicznie po³¹czone)
i monitorowane przez obwód monitoruj¹cy MPCE (styki Y1/Y2 modu³u bezpieczeñstwa).
Podsumowuj¹c normy dotycz¹ce niezawodnoœci kontroli (OSHA 29CFR1910.217, ANSI B11,
i ANSI/RIA R15.06) i kategorii bezpieczeñstwa 3 i 4 (ISO13849-1) wymagaj¹, aby pojedynczy
b³¹d w dzia³aniu nie wp³ywa³ na utratê funkcji bezpieczeñstwa lub nie wp³ywa³ na normaln¹
pracê i nie uniemo¿liwia³ bezpiecznego wy³¹czania kontrolowanej maszyny. Równoczeœnie
awaria lub wyst¹pienie b³êdu musi byæ wykryte w trakcie bie¿¹cego lub przed nastêpnym
zadzia³aniem systemu bezpieczeñstwa (np. na pocz¹tku lub na koñcu cyklu lub gdy system
bezpieczeñstwa jest aktywowany). Funkcja bezpieczeñstwa urz¹dzenia kontroluj¹cego maszynê
musi w takim wypadku zatrzymaæ maszynê lub zapobiec nastêpnym cyklom maszynowym do
czasu usuniêcia awarii lub przyczyn wystapienia b³êdu. W celu uzyskania szczegó³owych
informacji na ten temat u¿ytkownik musi odnieœæ siê do odpowiednich norm.
Jak przedstawiono na rysunku 4 normalnie zamkniête, mechanicznie po³¹czone styki
monitoruj¹ce z ka¿dego z dwu urz¹dzeñ MPCE musz¹ byæ po³¹czone szeregowo do zacisków Y1
i Y2. Pozwala to modu³owi bezpieczeñstwa monitorowaæ stan urz¹dzeñ MPCE i niedopuœciæ do
kolejnych cykli maszynowych je¿eli zostanie wykryta awaria MPCE. Zaciski monitoruj¹ce MPCE to
jeden ze sposobów utrzymywania niezawodnoœci kontroli. W przypadku, gdy styki monitoruj¹ce
w MPCE s¹ niedostêpne, zaciski Y1 i Y2 powinny byæ zmostkowane.
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, MN U.S.A.
6
P/N 64137 PL
www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164
Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH® SG – typ AT-FM-10K
UWAGA ... Po³¹czenie
wyjœæ bezpieczeñstwa
Rysunek 4a.
Schemat
po³¹czenia
dwóch
przycisków
typu STB
z wyjœciami
stykowymi
Rysunek 4b.
Schemat
po³¹czenia
dwóch
przycisków
typu STB
z wyjœciami
PNP (typu
źród³o)
Nigdy nie nale¿y ³¹czyæ
urz¹dzeñ poœrednicz¹cych
(tj. PLC, PES, PC) w sposób, który
mo¿e spowodowaæ utratê rozkazu
zatrzymania maszyny przesy³anego
do urz¹dzeñ MPCE. Zaniedbanie tego
warunku mo¿e skutkowaæ powa¿nymi obra¿eniami
cia³a. Patrz strona 6, “Po³¹czenie z kontrolowan¹
maszyn¹.”
UWAGA ...
Stosowanie urz¹dzeñ
elektronicznej kontroli
dwurêcznej
Urz¹dzenia elektronicznej kontroli dwurêcznej
obejmuj¹ przyciski optyczne, przyciski
pojemnoœciowe i inne podobne urz¹dzenia.
Stosuj¹c urz¹dzenia elektronicznej
kontroli dwurêcznej wraz
z modu³em bezpieczeñstwa DUOTOUCH SG, modu³ i przyciski
musz¹ byæ zasilane z tego samego
źród³a napiêcia. Zaniedbanie tego
warunku mo¿e skutkowaæ powa¿nymi
obra¿eniami lub nawet œmierci¹.
Je¿eli zasilanie jest pod³¹czane wpierw do
modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG, to
mo¿e to wyzwoliæ ruch maszyny. Rówie¿ stan
wyjœæ urz¹dzeñ elektronicznej kontroli dwurêcznej
nie mo¿e byæ gwarantowany w momencie
podawania na nie zasilania.
UWAGA ...
£uk elektryczny eliminacja zak³óceñ
Je¿eli stosowane s¹ d³awiki MUSZ¥ siê one
znajdowaæ za cewkami urz¹dzeñ nadrzêdnej
kontroli maszyny (MPCE). NiGDY nie nale¿y
montowaæ d³awików bezpoœrednio
za stykami wyjœciowymi modu³u
bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG.
Mo¿e to spowodowaæ awariê w postaci zwarcia
obwodu. Instalacja bezpoœrednio
za stykami wyjœciowymi modu³u
bezpieczeñstwa DUO-TOUCH
SG, powoduj¹cych zwarcie
d³awików mo¿e stworzyæ warunki
niebezpieczne, które mog¹
spowodowaæ powa¿ne obra¿enia lub
œmieræ.
Rysunek 4c.
Schemat
po³¹czenia
dwóch
przycisków
mechanicznych
z wyjœciami
stykowymi
Rysunek 4. Schemat po³¹czeñ modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG
Banner Engineering Corp. • Minneapolis MN, U.S.A.
www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164
P/N 64137 PL
7
Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH® SG – typ AT-FM-10K
Gdy jest wykonany mostek (dodany pomiêdzy Y1 i Y2 na rysunku 4), le¿y w gestii u¿ytkownika,
aby upewniæ siê, aby awaria danego urz¹dzenia MPCE nie spowodowa³a utraty odpowiedniego
poziomu bezpieczeñstwa.
W przypadku, gdy prze³¹czane jest indukcyjne obci¹¿enie AC, stosuje siê zazwyczaj
odpowiedniego rozmiaru d³awiki, aby chroniæ wyjœcia modu³u bezpieczeñstwa. Jednak¿e,
je¿eli s¹ one u¿ywane, musz¹ byæ montowane za obci¹¿eniem, które bêdzie prze³¹czane (np.
za cewkami zewnêtrznego przekaźnika bezpieczeñstwa), a nigdy bezpoœrednio za stykami
wyjœciowymi modu³u bezpieczeñstwa (patrz UWAGA na stronie 7).
Pocz¹tkowa procedura kontroli poprawnoœci dzia³ania
Pocz¹tkowa procedura kontroli poprawnoœci dzia³ania ma na celu sprawdzenie diod
sygnalizacyjnych, czerwonej oznaczaj¹cej b³¹d oraz czterech zielonych wskazuj¹cych stan
zasilania, wejœcia 1, wejœcia 2 oraz wyjœcia. Zalecana jest ostro¿noœæ przy pracy z otwartym
okablowaniem.
UWAGA... Nie nale¿y
u¿ywaæ systemu
bez uprzedniego
skontrolowania
poprawnoœci jego dzia³ania
Ostrze¿enie... Nale¿y roz³¹czyæ zasilanie maszyny przed
rozpoczêciem procedury
Przed wykonaniem pocz¹tkowej procedury kontroli poprawnoœci
dzia³ania nale¿y sie upewniæ, ¿e kontrolowana przez system
maszyna jest pozbawiona zasilania. Nale¿y tymczasowo roz³¹czyæ zaciski 13/14 oraz
23/24 modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG.
1)
Nale¿y sprawdziæ czy dwa urz¹dzenia prze³¹czaj¹ce (przyciski) s¹ poprawnie pod³¹czone do
modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG.
2)
Nale¿y pod³¹czyæ odpowiednie napiêcie zasilania do modu³u bezpieczeñstwa oraz
urz¹dzeñ prze³¹czaj¹cych (przycisków).
3)
Nale¿y sprawdziæ czy tylko wskaźnik Power jest za³¹czony. Je¿eli jakikolwiek wskaźnik
modu³u bezpieczeñstwa jest równie¿ aktywny nale¿y od³aczyæ zasilanie i sprawdziæ ca³e
okablowanie modu³u. Nie nale¿y kontynuowaæ procedury dopóki problem ten nie zostanie
rozwi¹zany.
4)
Nastêpnie oba przyciski musz¹ byæ aktywowane równoczeœnie (w ci¹gu 0.5 sekundy)
i utrzymane w stanie za³¹czonym. Wskaźniki wejœcia 1 i wejœcia 2 powinny byæ w stanie
za³¹czonym. Potem nale¿y równoczeœnie usun¹æ rêce z urz¹dzeñ kontrolnych. Wskaźnik
wyjœcia powienien siê wy³¹czyæ.
5)
Nale¿y ponownie równoczeœnie aktywowaæ urz¹dzenia dwurêcznej kontroli i utrzymaæ
je w stanie za³¹czonym. Wskaźniki wejœcia 1, wejœcia 2 i wyjœcia powinny siê za³¹czyæ.
Nastêpnie nale¿y usun¹æ jedn¹ d³oñ, podczas gdy druga pozostanie na miejscu. W skutek
tego tylko jeden wskaźnik powinien pozostaæ za³¹czony, a dioda wyjœcia powinna zgasn¹æ.
Nale¿y ponownie po³o¿yæ d³oñ na urz¹dzeniu kontrolnym, z którego j¹ uprzednio usuniêto.
Wskaźnik wyjœcia powinien pozostaæ wy³¹czony. Po zabraniu obu r¹k diody wejœcia 1
i wejœcia 2 powinny zgasn¹æ.
6)
Nastêpnie trzeba aktywowaæ tylko jeden przycisk. Wskaźnik wejœcia 1 (lub wejœcia 2)
powinien siê zaœwieciæ. Po okresie czasu d³u¿szym ni¿ 1/2 sekundy nale¿y za³¹czyæ drugi
przycisk. Wskaźniki wejœcia 1 i 2 powinny siê za³¹czyæ, podczas gdy dioda wyjœcia pozostaje
zgaszona.
7)
Kolejnym krokiem jest od³¹czenie zasilania modu³u bezpieczeñstwa i od³¹czenie po³¹czeñ
monitoruj¹cych na zaciskach pêtli sprzê¿enia zwrotnego Y1 i/lub Y2 modu³u bezpieczeñstwa.
Nastêpnie nale¿y pod³¹czyæ ponownie zasilanie do modu³u bezpieczeñstwa i za³¹czyæ
równoczeœnie oba urz¹dzenia dwurêcznej kontroli. Wskaźnik wyjœcia powinien pozostaæ
wy³¹czony.
System dwurêcznej kontroli nie mo¿e
byæ u¿ytkowany dopóki opisana
procedura kontrolna nie zostanie
z powodzeniem przeprowadzona.
Próby u¿ytkownia maszyny
z zaniedbaniem tego warunku mog¹
skutkowaæ powa¿nymi obra¿eniami
lub œmierci¹ personelu.
Je¿eli modu³ bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG przejdzie z powodzeniem wszystie opisane testy
mo¿na pod³¹czyæ ponownie zaciski 13/14 oraz 23/24 i pêtle sprzê¿enia do zacisków Y1 i Y2. Nie
nale¿y u¿ywaæ modu³u bezpieczeñstwa kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, MN U.S.A.
8
P/N 64137 PL
www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164
Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH® SG – typ AT-FM-10K
UWAGA... Nie nale¿y
u¿ywaæ systemu
bez uprzedniego
skontrolowania
poprawnoœci jego dzia³ania
System dwurêcznej kontroli nie mo¿e
byæ u¿ytkowany dopóki opisana
procedura kontrolna nie zostanie
z powodzeniem przeprowadzona.
Próby u¿ytkownia maszyny
z zaniedbaniem tego warunku mog¹
skutkowaæ powa¿nymi obra¿eniami
lub œmierci¹ personelu.
SG dopóki urz¹dzenie nie przejdzie z powodzeniem opisanych testów.
Okresowa procedura kontroli oraz u¿ytkowanie
Codzienna procedura kontroli:
Nale¿y wykonaæ za ka¿dym razem, gdy za³¹czane jest zasilanie, nastêpuje zmiana na
stanowisku pracy lub dokonywane s¹ zmiany w ustawieniu maszyny.
Codzienn¹ procedurê kontroli i procedurê kontroli po zmianach w ustawieniu
oprzyrz¹dowania i samej maszyny wykonywana jest przez okreœlon¹ osobê, która zosta³a
pisemnie wyznaczona przez pracodawcê.
1)
Nale¿y zweryfikowaæ czy wszysttkie zabezpieczenia s¹ w odpowiednim miejscu i czy
dzia³aj¹ poprawnie.
2)
Nastêpnie trzeba sprawdziæ czy maszyna jest uruchamiana tylko w przypadku, kiedy
oba urz¹dzenia prze³¹czaj¹ce s¹ uruchamiane równoczeœnie.
3)
Dla maszyn pojedynczego cyklu: Nale¿y sprawdziæ czy jednokrotne
równoczesne za³aczenie obu urz¹dzeñ za³¹czaj¹cych powoduje inicjacjê tylko jednego
cyklu maszynowego.
4)
Dla maszyn o mo¿liwych niepe³nych cyklach pracy: Trzeba sprawdziæ
czy wy³¹czenie urz¹dzeñ za³¹czaj¹cych powoduje natychmiastowe zatrzymanie ruchu
maszyny.
5)
Nale¿y zweryfikowaæ czy odleg³oœæ od urz¹dzeñ kontroli do strefy niebezpiecznej jest
nie mniejsza ni¿ obliczona (patrz strona 5).
Pó³roczna procedura kontrolna:
Jest wykonywana w okresach co szeœæ miesiêcy.
Procedura ta wykonywana jest przez wykwalifikowany personel.* Kopia wyników z testu
powinna znajdowaæ siê na lub niedaleko od maszyny i powinna zawieraæ informacje na
temat:
1)
Wykonywania codziennych procedur kontroli (patrz wy¿ej).
2)
Wykonania pocz¹tkowej procedury kontroli poprawnoœci dzia³ania (patrz strona 8).
3)
Obliczenia dotycz¹ce odleg³oœci bezpiecznej (patrz strona 5) oraz weryfikacje czy
urz¹dzenia prze³¹czaj¹ce s¹ w odpowiedniej odleg³oœci od strefy niebezpiecznej.
Przeniesienie urz¹dzenia w przypadku je¿eli jest to konieczne.
4)
Weryfikacji na temat umieszczenia urz¹dzeñ prze³¹czaj¹cych stosownie do potrzeb
kontroli dwurêcznej oraz sprawdzenia czy s¹ one zabezpieczone przed b³êdnym lub
nieumyœlnym zadzia³aniem.
5)
Inspekcji poprawnoœci po³¹czenia elementu kontrolnego maszyny oraz modu³u
bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG, zgodnie z opisem ze strony 7, oraz informacje
dotycz¹ce wykonywawnych modyfikacji maj¹cych niekorzystny wp³yw na system.
* Wykwalifikowany personel: Osoby, które posiadaj¹ przyznany stopieñ lub
certyfikat w drodze profesjonalnego szkolenia lub które dziêki rozleg³ej wiedzy, treningowi
i doœwiadczeniu z powodzeniem zaprezentowa³y zdolnoœci do rozwi¹zywania problemów
instalacji, obs³ugi i u¿ywania systemu kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG.
Banner Engineering Corp. • Minneapolis MN, U.S.A.
www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164
P/N 64137 PL
9
Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH® SG – typ AT-FM-10K
Naprawy
Uwaga: Nie nale¿y przeprowadzaæ samodzielnych prób naprawy
modu³u kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG. Nie posiada
on elementów które mog³yby zostaæ szybko i bezpiecznie
wymienione. Nale¿y urz¹dzenie zwróciæ do producenta w celu
naprawy lub wymiany gwarancyjnej.
Je¿eli wystapi koniecznoœæ zwrotu modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG do producenta
nale¿y przedsiêwzi¹æ nastêpuj¹ce kroki:
1)
Nale¿y skontaktowaæ siê z Banner Factory Application Engineering Group pod adresem
lub numerem znajduj¹cym siê u do³u ostatniej strony. Osoby te spróbuj¹ zidentyfikowaæ
problem na podstawie opisu u¿ytkownika. Je¿eli zostanie potwierdzona koniecznoœæ
zwrotu awaryjnego urz¹dzenia zostanie nadany numer RMA (Return Merchandise
Authorization) i podany zostanie adres wysy³ki.
2)
Urz¹dzenie nale¿y ostro¿nie zapakowaæ. Uszkodzenia jakie mog¹ siê zdarzyæ w drodze
przesy³ki nie podlegaj¹ naprawie gwarancyjnej.
Rysunek 5. Wymiary modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG
OSTRZE¯ENIE
... Mechaniczne
oddzia³ywanie na
modu³ po wyst¹pieniu
awarii
Je¿eli wystêpi b³¹d wewnêtrzny i modu³
siê sam nie resetuje, nie nale¿y w
niego pukaæ, uderzaæ lub inaczej
oddzia³ywaæ mechanicznie na
obudowê w celu naprawienia
urz¹dzenia. Takie postêpowanie mo¿e
spowodowaæ uszkodzenie wewnêtrznego
przekaźnika i koniecznoœæ wymiany.
Bezpieczeñstwo modu³u nie jest
gwarantowane, je¿eli modu³ nie
zostanie natychmiast wymieniony
lub naprawiony, gdy¿ mog¹ wystapiæ
kolejne kumuluj¹ce siê b³êdy.
Rysunek 6. Aby od³¹czyæ blok
zacisków, nale¿y w³o¿yæ
ma³y œrubokrêt
w szczelinê jak na
rysunku i przycisn¹æ do
momentu od³¹czenia.
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, MN U.S.A.
10
P/N 64137 PL
www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164
Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH® SG – typ AT-FM-10K
Specyfikacja
Napiêcie i pr¹d
zasilania
24V AC/DC ±15% przy 150 mA
Ochrona obwodu
zasilania
Ochrona przed chwilowym przeci¹¿eniem i odwrotn¹ polaryzacj¹
Konfiguracja wyjœcia
Ka¿dy normalnie otwarty kana³ wyjœcia sk³ada siê z po³¹czenia szeregowego dwóch zale¿nych styków
przekaźnikowych K1-K2.
Styki: AgNi, z³ocone 5 µm
Obci¹¿ênie niskopr¹dowe:
Ostrze¿enie: Styki pokrywane 5 µm warstw¹ z³ota pozwalaj¹ na prze³¹czanie niskich
pr¹dów/napiêæ. W tego typu aplikacjach niskiej mocy, mo¿e byæ
prze³¹czana wiêksza liczba szeregowych kontaktów.
W celu zachowania z³ocenia styków nie nale¿y przekraczaæ poni¿szych wartoœci granicznych:
Min. napiêcie: 1V ac/dc
Maks. napiêcie: 60V
Min. pr¹d: 5 mA ac/dc
Maks. pr¹d: 300 mA
Min. moc: 5 mW (5 mVA)
Maks. moc: 7 W (7 VA)
Obci¹¿enie wysokopr¹dowe:
Je¿eli zajdzie koniecznoœæ prze³¹czania wy¿szych obci¹¿eñ przez jeden lub wiêcej styków obowi¹zuj¹ poni¿sze
wartoœci graniczne:
Min. napiêcie: 15V AC/DC
Maks. napiêcie: 250V AC/DC
Min. pr¹d: 250 mA AC/DC
Maks. pr¹d: 6 A
Min. moc: 5 W (5 VA)
Maks. moc: 200 W (1’500 VA)
¯ywotnoœæ mechaniczna: 50’000’000 operacji
¯ywotnoœæ elektryczna: 150’000 standardowych operacji, przy mocy prze³¹czania 200 W (1’500 VA)
i obci¹¿eniu rezystancyjnym.
Uwaga: Przy pod³¹czeniu obci¹¿enia indukcyjnego zaleca siê stosowanie ogranicznika
przepiêciowego. Montuje siê go równolegle do obci¹¿enia ale nigdy równolegle
do styków wyjœciowych (patrz Uwaga na stronie 7).
Czas odpowiedzi
wyjœcia
Maksymalnie 35 millisekund przy za³¹czeniu i wy³¹czeniu
Wymagania wejϾ
Wyjœcia z urz¹dzeñ za³¹czaj¹cych (przycisków) musz¹ byæ zdolne do prze³¹czania pr¹du do 20 mA przy 12V DC.
Wymóg
równoczesnoœci
² 500 millisekund
Wskaźnik stanu
4 zielone wskaźniki LED:
Zasilanie za³¹czone
Aktywne wejœcie 1
Aktywne wejœcie 2
Wyjœcie
Obudowa
Poliwêglanowa. Zgodna z NEMA 1 (IEC IP20)
Monta¿
Monta¿ na standardowej 35 mm szynie DIN. Modu³ bezpieczeñstwa musi byæ instalowany w obudowie o stopniu
ochrony zgodnym z NEMA 3 (IEC IP54) lub wy¿szym.
OdpornoϾ na wibracje
10 do 55 Hz przy przemieszczaniu o 0.35 mm zgodnie z IEC 68-2-6
Warunki pracy
Temperatura: 0° do +50°C (+32° do 122°F)
Maksymalna wzglêdna wilgotnoœæ: 90% przy +50°C (nieskondensowana)
Odprowadzenie ciep³a: patrz strona 4.
Wymiary
Patrz rysunek 5
Kategoria
bezpieczeñstwa
4 zgodnie z ISO 13849-1; Typ IIIC zgodny z ISO 13851 (EN574) (gdy u¿ywane z przyciskami STB lub stykami)
1 czerwony wskaźniki LED:
B³¹d
Certyfikaty
Banner Engineering Corp. • Minneapolis MN, U.S.A.
www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164
P/N 64137 PL
11
Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH® SG – typ AT-FM-10K
Gwarancja: Banner Engineering Corp. gwarantuje bezawaryjn¹ pracê urz¹dzeñ przez okres jednego roku. Je¿eli w tym okresie
czasu wyst¹pi jakakolwiek awaria i urz¹dzenie zostanie zwrócone do producenta Banner Engineering Corp. zobowi¹zuje siê bezp³atnie
naprawiæ b¹dź wymieniæ urz¹dzenie. Gwarancja nie obejmuje uszkodzeñ powsta³ych w trakcie niew³aœciwego wykorzystania urz¹dzenia
oraz odpowiedzialnoœci za wynik³e z tego skutki.
P/N 64137 PL
Banner Engineering Corp., 9714 Tenth Ave. No., Mpls., MN 55441 • Ph: 763.544.3164 • www.bannerengineering.com • Email: [email protected]