Technika liniowa Robotyka Czujniki NapÚdy
Transkrypt
Technika liniowa Robotyka Czujniki NapÚdy
wobit.automatykab2b.pl WObit O FIRMIE OBS!UGA KLIENTA WObit oferuje niezb dne w!automatyce czujniki do pomiaru k"ta i!przemieszczenia liniowego w!wi kszo#ci znanych technologii, czujniki si$y i!ci#nienia, czujniki zbli%eniowe indukcyjne, fotoelektryczne i!pojemno#ciowe, czujniki momentu, inklinometry. WObit produkuje szerok" gam sterowników do oferowanych silników DC i!krokowych oraz urz"dzenia towarzysz"ce zwi"zane z!kontrol" ruchu. Prowadnice liniowe, #ruby kulowe i!przek$adnie planetarne pozwalaj" na budow precyzyjnych uk$adów pozycjonowania. W!dziedzinie nap dów ofert uzupe$niaj" komutatorowe silniki pr"du sta$ego i!bezszczotkowe ma$ej mocy. Komponenty robotyki pozwalaj" na budow w$asnych robotów mobilnych i!przemys$owych. Bazuj"c na 21-letnim do#wiadczeniu w!zakresie czujników i!pozycjonowania, WObit importuje towar bezpo#rednio od ponad 30 dostawców z!ca$ego #wiata. OFERTA FIRMY Oferujemy: doradztwo techniczne, szkolenia, konsultacje Rabaty: przy du%ych zamówieniach i!dla sta$ych klientów Czas realizacji zamówienia: od 1 do 60 dni Godziny pracy: 8–16 poniedzia$ek–pi"tek Akceptowane formy p"atno#ci: gotówka, karta, przelew, za pobraniem Dzia" obs"ugi klienta i administracji: tel. 61 835 06 20, faks 61 835 07 04, [email protected] Dzia" doradztwa i sprzeda$y: tel. 61 291 22 25, faks 61 291 07 64, [email protected] FIRMY REPREZENTOWANE Technika liniowa Robotyka Czujniki Nap dy i!Sterowanie Uwaga! wszystkie nazwy i logo s" zastrze%one przez ich w$a#cicieli. Zosta$y u%yte wy$"cznie w celach identyÞkacyjnych. 206 P.P.H. WObit E.K.J.Ober S.C., ul. Gruszkowa 4, 61-474 Pozna& tel. 61 835 08 00, faks 61 835 07 04, [email protected], www.wobit.com.pl I N F O R M AT O R R Y N KO W Y AU T O M AT Y K I 2012 Nasze domeny: www.silniki.com – silniki DC, silniki BLDC, AC, silniki %aluzjowe, przek$adnie, elektronika steruj"ca, hamulce, enkodery i!akcesoria renomowanych producentów: Dunkermotoren i!Buehler-motor www.silniki.pl – silniki krokowe, silniki DC, sterowniki, aktuatory, sprz g$a, przek$adnie, indeksery, zasilacze www.czujniki.pl – czujnik drogi, k"ta, si$y, momentu, ci#nienia, koloru, czujniki zbli%eniowe www.enkodery.pl – tanie enkodery optoelektroniczne, magnetyczne i!pojemno#ciowe www.stolikixy.pl – miniaturowe precyzyjne stoliki XY i!obrotowe wraz z!osprz tem www.emechanika.com – technika liniowa, przek$adnie www.prowadnice.pl – prowadnice liniowe toczne www.zebatki.com.pl – z batki plastikowe miniaturowe www.micro-epsilon.pl – produkty specjalistyczne w!dziedzinie pomiaru drogi, wiele ró%nych technologii od laserowej do pojemno#ciowej www.autonics.pl – praktyczna automatyka, enkodery, wska'niki, regulatory temperatury, czujniki zbli%eniowe www.eltrotec.pl – czujniki specjalistyczne w!dziedzinie koloru NOWE PRODUKTY Programowalny sterownik silnika krokowego z wbudowanym indekserem SIC184 jest programowalnym sterownikiem silnika krokowego o pr"dzie fazy do 4A. Oprócz ko&cówki mocy ma tak%e indekser i generator trajektorii, któSIC 184 ry pozwala na precyzyjne okre#lenie pozycji, pr dko#ci i przy#pieszenia ruchu silnika. Zaprogramowany sterownik mo%e wykonywa( program sk$adaj"cy si z maksymalnie 300 komend ruchu. Ponadto sterownik mo%e wspó$pracowa( z enkoderem inkrementalnym, co pozwala na jeszcze wi ksz" kontrol pozycji silnika krokowego. Oprócz wej#( uruchamiaj"cych/zatrzymuj"cych program SIC184 ma tak%e uniwersalne 2 wej#cia, 2 wyj#cia oraz dedykowane wej#cia bazuj"ce pozycj silnika. Pozwala to na zupe$ne wyeliminowanie sterownika PLC w niektórych zastosowaniach. W$a#ciwo#ci: sterownik dla silników krokowych o pr"dzie do 4A, wbudowany generator trajektorii (mo%liwo#( zadawania pr dko#ci, przyspieszenie i pozycji), wbudowany indekser (mo%liwo#( realizowania programów ruchu do 300 komend), mo%liwo#( wspó$pracy z enkoderem, z$"cze USB do konfigurowania, diagnozowania i programowania sterownika, z$"cze RS485 MODBUS-RTU do wspó$pracy ze sterownikami PLC/panelami HMI, itp. Uniwersalny modu" pomiarowy z wej#ciem napi ciowym, pr%dowym oraz kwadraturowym ADAE42U jest wielofunkcyjnym urz"dzeniem dedykowanym do wspó$pracy z czujnikami, zarówno z!wyj#ciem analogowym (napi ciowym lub pr"dowym), jak i przetwornikami impulsowymi obrotowymi lub liniowymi z wyj#ciem kwa- ADAE42U draturowym. Przyk$adem zastosowania takiego urz"dzenia mo%e by( kontrola proÞlu, gdzie poza konieczno#ci" pomiaru odleg$o#ci (laserowe czujniki z wyj#ciem analogowym) potrzebna jest informacja o po$o%eniu g$owicy skanuj"cej. Urz"dzenie obs$uguje do czterech czujników w wyj#ciem analogowym oraz do dwóch czujników z!wyj#ciem kwadraturowym. Dodatkowo modu$ umo%liwia wykonywanie operacji matematycznych prowadzonych na warto#ciach z przetworników (np. ró%nicowy pomiar grubo#ci detalu). Dodatkowo ADAE42U ma sze#( wyj#( tranzystorowych typu OC z konÞgurowanym progiem za$"czania oraz wy$"czania zale%nym od warto#ci wej#( analogowych, rejestrów matematycznych, po$o%enia czy pr dko#ci enkodera. Po zaprogramowaniu odpowiednich progów urz"dzenie mo%e pracowa( niezale%ne (bez nadzoru komputera PC). W$a#ciwo#ci: zasilanie 10…36 VDC, niezale%ny pomiar z czterech kana$ów analogowych (0..10V, 0..20mA lub 4..20mA), funkcja u#redniania pomiarów, zaimplementowane funkcje matematyczne umo%liwiaj"ce dzia$ania na warto#ciach mierzonych z kana$ów analogowych, wspó$praca z dwoma enkoderami z wyj#ciem kwadraturowym (TTL, nadajnik linii, Push-Pull oraz Open-Collector – +5…+24V), przetwarzanie wielko#ci mierzonych w oparciu o programowaln", liniow" charakterystyk , 6 wyj#( tranzystorowych typu OC z konfigurowalnym progiem za$"czania i wy$"czania, wej#cie wyzwalaj"ce wys$anie danych do PC (trzy tryby wyzwalania), interfejs USB do wspó$pracy z komputerem, interfejs RS485 (Modbus RTU) do wspó$pracy z urz"dzeniami nadrz dnymi, oprogramowanie PC z mo%liwo#ci" wizualizacji i archiwizacji pomiarów. Poczwórny sterownik silnika krokowego SQCA244 to poczwórny sterownik silnika krokowego, dedykowany do sterowania maszyn CNC. Umo%liwia sterowanie silniSQCA244 kami krokowymi pr"dem do 4A i z podzia$em krokowym maksymalnie 1/64. Sterownik ma prze$"czniki umo%liwiaj"ce zmian podzia$u kroku oraz pr"du dla ka%dego kana$u osobno. Urz"dzenie zawiera standardowe wej#cia sygna$ów Clock/Dir wyprowadzone na roz$"cznych z$"czach #rubowych oraz wspólne wej#cie Enable. Ponadto sterownik wyposa%ony zosta$ w z$"cze LPT, które pozwala na bezpo#rednie sterowanie silnikami z komputera PC (np. za pomoc" oprogramowania MACH). Do dyspozycji u%ytkownika s" tak%e dwa wyj#cia przeka'nikowe oraz cztery optoizolowane wej#cia, które mog" by( sterowanie za pomoc" portu LPT. W$a#ciwo#ci:! stopnie mocy dla maks. 4 silników krokowych, zasilanie 12..36 VDC, regulowany pr"d silnika – do 4A na faz , regulowany podzia$ kroku do 1/64, z$"cze LPT do po$"czenia z komputerem (wspó$praca z programami np. MACH2, MACH3), 4 uniwersalne optoizolowane wej#cia (3..24V), 2 uniwersalne wyj#cia przeka'nikowe, wska'niki LED zasilania / wej#( / wyj#(, obudowa otwarta– profil aluminiowy przystosowany do monta%u na szynie DIN. 207 I N F O R M AT O R R Y N KO W Y AU T O M AT Y K I 2012