Visio-Schematy blokowe.vsd

Przekształcenie schematów strukturalnych
Schemat pierwotny
x
y1
G1(s)
Schemat przekształcony
y2
G2(s)
x
x
G1(s)G2(s)
x
x
x
x
Połączenie szeregowe (łańcuchowe)
±
x
Łączenie węzłów zaczepowych
G1(s)
x
x
y
x
x
x
x
x
x
± G1(s) ± G2(s)
±
x
x
G2(s)
Rozdzielanie węzłów zaczepowych
Połączenie równoległe
±
x
y
G1(s)
x1
± G1 (s )
1− G1 (s ) G2 (s )
+
±
y
±
±
±
±
x1
x3
x2
±
±
y
±
x3
x2
G2(s)
Zmiana kolejności węzłów sumujących
Dodatnie sprzęŜenie zwrotne
±
x
y
G1(s)
x
y
G(s)
± G1 (s )
1+ G1 (s ) G2 (s )
-
x
y
G(s)
x
G2(s)
Ujemne sprzęŜenie zwrotne
±
x
-
x1
x1 ±
x2
G(s)
±
x2
G1(s)
y2
G2(s)
x
G2(s)
y1
G1(s)
y2
Zmiana kolejności członów
x
x
x
x
x
x
x
Zmiana połoŜenia węzłów zaczepowych
x3
±
x1
x2
±
x1
y
±
y
x2
±
Łączenie węzłów sumacyjnych
x3
x3
±
x1
y
x2
±
x1
±
y
x2
G(s)
±
y
±
x2
G(s)
±
Rozdzielanie węzłów sumacyjnych
y
±
1
G (s )
Przesuwanie węzłów sumujących
x
x3
y
±
G(s)
x1 ±
x1
y1
±
G(s)
y
Pełne, ujemne sprzęŜenie zwrotne
x
x
Przesuwanie węzłów zaczepowych
± G 1 (s )
1 + G 1 (s )
y
G1(s)
1
G (s )
x2