specjalność: Systemy Sterowania i Wspomagania Decyzji

ZESTAW ZAGADNIEŃ NA EGZAMIN DYPLOMOWY
obowiązujący od roku akademickiego 2013/2014
kierunek: Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne II stopnia
specjalność: Systemy Sterowania i Wspomagania Decyzji
1. Technologie modelowania oparte o wiedzę i oparte o dane – podaj charakterystykę, wskaż
związki, przedstaw kroki budowy modeli.
2. Metoda najmniejszych kwadratów w identyfikacji parametrów modeli analitycznych –
odmiany, algorytmy znajdowania estymat parametrów.
3. Modele rozmyte lingwistyczne – struktury, uproszczone wnioskowanie Mamadaniego,
rozmywanie, wyostrzenie.
4. Modele neuronowe jednokierunkowe i rekurencyjne – struktury, uczenie relacji wejście –
wyjście.
5. Sterowalność, obserwowalność – badanie, znaczenie w metodzie alokacji biegunów i
konstrukcji obserwatorów.
6. Sterowanie ze sprzężeniem od stanu – metoda alokacji biegunów i wykorzystanie macierzy
kompensacji wzmocnień, metody projektowania.
7. Sterowanie ze sprzężeniem od stanu – metoda alokacji biegunów i wykorzystanie działań
całkujących, metody projektowania.
8. Obserwatory – funkcja, rodzaje, metody projektowania.
9. Klasyfikacja i charakterystyka algorytmów optymalizacji nieliniowej bez ograniczeń i z
ograniczeniami.
10. Przedstaw zastosowanie metody funkcji kary z zagadnieniach optymalizacyjnych.
11. Charakterystyka wykorzystania algorytmu genetycznego w zagadnieniach optymalizacji z
ograniczeniami.
12. Sformułowanie zadania optymalizacji wielokryterialnej i metody poszukiwania zbioru
rozwiązań Pareto optymalnych.
13. Schemat i parametry działania algorytmu genetycznego.
14. Kodowanie i operatory genetyczne w algorytmach genetycznych.
15. Struktury i mechanizmy wnioskowania systemów rozmytych.
16. Struktury i metody uczenia sieci neuronowych.
17. Filtry cyfrowe, opis, właściwości i zastosowania.
18. Arytmetyka zmiennoprzecinkowa i jej właściwości.
19. Zalety technologii cyfrowego przetwarzania sygnałów.
20. Wykorzystanie i środowisko programowania procesorów sygnałowych w warstwie sterowania
bezpośredniego.
21. Systemy komunikacji w rozproszonych systemach sterowania.
22. Struktura funkcjonalna i sprzętowa systemów automatyki przemysłowej.
23. Przedstaw podstawowe elementy technologii sterowania predykcyjnego.
24. Przedstaw rozproszone i wieloagentowe struktury sterowania.
25. Przedstaw typowe procesy w zarządzaniu projektem.
26. Struktura i zawartość dokumentów w typowym systemie zarządzania jakością w zakładzie
produkcyjnym.
27. Wymień i opisz kroki algorytmu budowy modelu - PCA (Principal Component Analysis) a
następnie wyjaśnij sposób jego wykorzystania do diagnostyki procesów.
28. Opisz metodę SVM (maszyny wektorów podtrzymujących/nośnych) i przedstaw jej
zastosowanie do rozwiązywania zagadnień klasyfikacji.
29. Przedstaw ideę sterowania tolerującego uszkodzenia (FTC – Fault Tolerant Control).
30. Wymień i opisz podstawowe mechanizmy samoorganizacji sieci neuronowych
samoorganizujących.
31. Wymień i opisz kroki algorytmu budowy modelu Kernel PCA (Kernel Principal Component
Analysis). Porównaj metodę Kernel PCA z metodą PCA.
32. Przedstaw hierarchiczny warstwowy model komputerowego systemu sterowania,
scharakteryzuj poszczególne warstwy tego modelu i zaproponuj jego realizację sprzętowo –
programową.
33. Przedstaw proces budowy zdecentralizowanego rozproszonego komputerowego systemu
sterowania automatycznego.
34. Przedstaw jeden z możliwych sposobów realizacji regulatora predykcyjnego w
komputerowym systemie sterowania.
35. Przedstaw zadania systemu wspomagania decyzji i możliwy model jego współpracy z
komputerowym systemem sterowania automatycznego.
36. Przedstaw realizację algorytmu Dantzig’a – Wolfe’a w hierarchicznym systemie wspomagania
decyzji.
37. Przedstaw obszary zastosowania i opisz technologię sterowania ślizgowego.
38. Przedstaw obszary zastosowania i opisz technologię sterowania z nieliniowym tłumieniem.
39. Przedstaw obszary zastosowania i opisz technologię sterowania w oparciu o linearyzację
przez sprzężenie zwrotne dla obiektów deterministycznych oraz z niepewnością.
40. Przedstaw filtr Kalmana i opisz jego zastosowanie w strukturach sterowania.
41. Przedstaw sterowanie inteligentne z wykorzystaniem dynamicznych sieci neuronowych oraz
systemów rozmytych Takagi-Sugeno.
42. Proces decyzyjny – przedstaw czym jest i scharakteryzuj jego niezbędne elementy; System
wspomagania decyzji – funkcje, idee działania, możliwe elementy architektury.
43. Wieloatrybutowe zagadnienia decyzyjne – charakterystyka i wybrana metoda rozwiązywania.
44. Analizy wrażliwości w zagadnieniach decyzyjnych na przykładzie zagadnień liniowych – cele,
przykłady możliwości realizacji.
45. Wielocelowe zagadnienia decyzyjne – algorytmy rozwiązywania z uwzględnieniem przyjętego
porządku Pareto.
46. Wielocelowe zagadnienia decyzyjne – algorytmy rozwiązywania z uwzględnieniem przyjętego
porządku leksykograficznego.
47. Wyjaśnij pojęcia i podaj przykłady zastosowania predykatu, reguły produkcji, reguły
decyzyjnej oraz klauzuli.
48. Wymień i opisz podstawowe metody wnioskowania dedukcyjnego na podstawie faktów oraz
na podstawie celów.
49. Przedstaw i opisz podstawową strukturę systemu ekspertowego.
50. Wymień i opisz podstawowe kroki algorytmu roju cząstek.