Automatyka - zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy

Zakres zagadnień na zaliczenie przedmiotu:
Automatyka - zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy
1. Wyjaśnij ideę szybkiego prototypowania w ogólności i w zastosowaniu do systemów sterowania.
2. Wyjaśnij co to jest "targetowanie" kodu i do czego może służyć.
3. Przedstaw znane Ci metody szybkiego prototypowania z wykorzystaniem Matlab/Simulink.
4. Podaj alternatywne wobec Hardware-in-the-loop rozwiązania testowania w pętli.
5. Dokonaj dyskusji czym otrzymane za pomocą narzędzi RAD (Rapid Application Development)
prototypy różnią się od docelowych produktów.
6. Opisz idę sterowania predykcyjnego.
7. Jakie są ogólne wskazówki doboru parametrów regulatora predykcyjnego, takich jak:
krok predykcji, horyzont predykcji i horyzont sterowania?
8. Przedstaw ogólną postać funkcji celu algorytmu predykcyjnego i opisz jej elementy.
9. Przedstaw główne rodzaje ograniczeń, które uwzględnia algorytm predykcyjny.
10. Opisz wady i zalety algorytmu predykcyjnego względem regulatora PID.
11. Czym jest system wieloagentowy? Wymień jego najważniejsze elementy.
12. Opisz cechy agenta.
13. Podaj przykłady systemów wieloagentowych. Uzasadnij swoją odpowiedź.
14. Dokonaj
podziału
procesów
ze
względu
na
rodzaj
występujących
zmiennych.
Krótko je scharakteryzuj, podaj przykłady i przedstaw różnice między nimi.
15. Przedstaw ogólne znaczenie układu hybrydowego i podaj przykłady takich układów. Jakie
są cechy charakterystyczne układu hybrydowego w automatyce ?
16. Czy i kiedy automatykowi potrzebne są zmienne dyskretne ? Podaj przykłady i krótko
je scharakteryzuj.
17. W jaki sposób pozbyć się nieliniowości typu iloczyn zmiennej ciągłej i binarnej? Przedstaw kroki
postępowania i niezbędne zależności matematyczne.
18. Z
stacji
dmuchaw
pracują
dwie
dmuchawy:
stałoprędkościowa
typu
załącz/wyłącz
i zmiennoprędkościowa z prędkością regulowaną falownikiem. Przedstaw hybrydowy model
dynamiki dmuchaw. Opisz wszystkie parametry i zmienne w nim występujące.
19. Wymień konsekwencje stosowania regulatora liniowego np. PID do sterowania obiektem
nieliniowym. Zaproponuj sposoby zniwelowania wymienionych problemów.
20. Przedstaw sposoby doboru optymalnych nastaw regulatora PID.
21. Wymień i opisz pożądane cechy systemów diagnostycznych.
22. Wymień i opisz fazy diagnozowania obiektów/procesów.
23. Przedstaw i opisz strukturę systemu sterowania tolerującego uszkodzenia (FTC).
24. Co rozumiesz pod pojęciem Uczenia Maszynowego? Wymień znane Ci narzędzia.
25. Wymień znane Ci metody uczenia systemów uczących się i wskaż najistotniejsze ich różnice.
26. Przedstaw ideę klasteryzacji i opisz dowolny algorytm klasteryzacji.
27. Opisz sposób działania samoorganizujących się sieci neuronowych.