Mechanika analityczna

KARTA INFORMACYJNA PRZEDMIOTU
przedmiot: Mechanika analityczna
kod przedmiotu: 2-M-W-2-10-S-1-1
Wydzia : Mechaniczny
Instytut/Katedra: Mechaniki i Informatyki Stosowanej
obowi zkowy: nie/tak
wybieralny: nie/tak
zyk realizacji: polski
rodzaj studiów:
Stacjonarne studia II stopnia
magisterskie
specjalno :
wszystkie specjalno ci
semestr
I
kierunek:
Mechanika i Budowa Maszyn
forma zaj , liczba godzin/rygor (x -egzamin, + - zaliczenia, # - projekt)
razem
wyk ady
wiczenia
laboratoria
projekt
seminarium
30/+
14/+
16/+
-
-
-
punkty ECTS
Autor programu przedmiotu:
Prowadz cy wyk ady:
EFEKTY KSZTA
Nauczy :
umiej tno
umiej tno
umiej tno
3
mjr dr in . Andrzej MORKA
mjr dr in . Andrzej MORKA
CENIA:
ci zastosowania zasady prac przygotowanych zagadnieniach równowagi uk adów mechanicznych,
ci formu owania równa Lagrange’a do opisu ruchu uk adów mechanicznych,
ci formu owania równa do ma ych drga uk adów mechanicznych o 1 i 2 stopniach swobody.
BEZPO REDNIE POWI ZANIE Z INNYMI PRZEDMIOTAMI:
Bazuje na przedmiotach:
Mechanika techniczna,
Fizyka ogólna,
Matematyka
Podbudowuje przedmioty:
przedmioty specjalistyczne
TRE PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie. Wi zy. Wspó rz dne, pr dko ci i przy pieszenia uogólnione.. Wi zy i wspó rz dne uogólnione-przyk ady.
Zasada d’Alamberta. Przesuni cia przygotowane. Praca przygotowana. Zasada prac przygotowanych. Zasada Lagrange’a w
zadaniach, przesuni cia wirtualne. Równania Lagrange’a I i II rodzaju. Si y uogólnione. P d uogólniony. Energia kinetyczna i
potencjalna. Równania Lagrange’a we wspó rz dnych kartezja skich. Zwi zek mi dzy wspó rz dnymi uogólnionymi a
kartezja skimi. Funkcja Lagrange’a we wspó rz dnych uogólnionych. Przyk ady. Zasada Hamiltona. Przyk ady dotycz ce zasady
Hamiltona. Ma e drgania uk adów o 1 i 2 stopniach swobody. Ma e drgania uk adów o 1 i 2 stopniach swobody-przyk ady.
Powtórzenie materia u. Opis ruchu bry y sztywnej.
LITERATURA:
E. Jarz bowska, Mechanika analityczna, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2003
W. Rubinowicz, W. Królikowski, Mechanika Teoretyczna, Wydawnictwo Naukowe PWN, Wa-wa 1998
J. Leyko, Mechanika ogólna, T2
J. Leyko, Dynamika uk adów materialnych, T2
J. Leyko, J. Szmelter, Zbiór zada z mechaniki ogólnej, T2
ZASADY ZALICZANIA:
egzamin – wyk ad oraz zaliczenia - wiczenia