Reprogramowalne Systemy Sterowania

Lista zagadnień na egzamin dyplomowy – AUTOMATYKA I ROBOTYKA – studia stacjonarne
Specjalność:
Reprogramowalne Systemy Sterowania - RSS
Uwaga! Efekty kształcenia nie występujące w kolumnie Symbol weryfikowanego efektu kształcenia,
są sprawdzane już w procesie rekrutacji.
Lp.
Zagadnienia
1
Przedstawić i porównać metody sterowania adaptacyjnego oraz sterowania
odpornego.
Model dynamiczny quadrocoptera.
Architektura bezprzewodowej komunikacji Bluetooth.
Definicja ramki danych w standardzie CANopen.
Metodologia projektowania systemów cyfrowych z wykorzystaniem języków
opisu sprzętu (HDL).
Wykorzystanie rekonfiguracji dynamicznej w warstwie sprzętowej wbudowanych
systemów sterowania.
Transmisja sygnałów z użyciem par różnicowych.
Impulsowe przetwornice napięcia z przełączanymi indukcyjnościami typu buck i
boost.
Impulsowe przetwornice napięcia z przełączanymi pojemnościami typu step-up i
step-down.
Komparator okienkowy w realizacji na wzmacniaczu operacyjnym.
Obwód typu crowbar - przeznaczenie, realizacja techniczna.
Metody kompensacji stałej czasowej uzwojeń w sterownikach silników
krokowych.
Wykorzystanie komputerowych systemów pomiarowych.
Protokoły komunikacyjne wykorzystywane w komputerowych systemach
pomiarowych.
Budowa i zasada działania czujników (laserowy, magnetostrykcyjny, ciśnienia,
itp.).
Modelowanie i metody identyfikacji (on-line, of-line, zastosowanie w sterowaniu
adaptacyjnym, modele deterministyczne i stochastyczne, itp.).
Regulacja adaptacyjna (pośrednia, bezpośrednia, RST).
Łączność bezprzewodowa w sensorach mobilnych (sprzętowa realizacja metod
kodowania, korekcji błędu i modulacji).
Projektowanie automatów skończonych (wykorzystanie przerzutników DFF lub
JKFF oraz minimalnej liczby bramek statycznych lub synchronicznych)
Podstawowe narzędzia wykorzystywane w projektowaniu nieliniowych
algorytmów sterowania.
Rodzaje linearyzacji i metody ich wyznaczania.
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Metody analizy strategicznej organizacji, metody planowania strategicznego.
Istota integracji systemów wspomagających zarządzanie.
Finansowanie i podatki w przedsiębiorstwie.
Typowa struktura oraz główne zadania zintegrowanego systemu zarządzania.
Schemat ogólny stemu SCADA/CCTV z krótkim omówieniem podstawowych
jego elementów.
Algorytm analizy sceny w systemach CCTV wykorzystujący mieszanki
gaussowskie (mixture of Gaussians).
Optymalizacja implementacji sprzętowej na przykładzie algorytmu error
diffussion.
Symbol weryfikowanego
efektu kształcenia
K_W7, K_W9
K_W10
K_W3
K_W3
K_W4, K_W12
K_U2, K_U16
K_W4
K_W4
K_W4, K_U23
K_W4, K_U13
K_W4
K_W4, K_U13
K_W3, K_U13, K_K4
K_W3,K_U13,K_K4
KW_1, KW_6
KW_1, KW_5, KW_7
KW_1, KW_5, KW_7
KW_1, KW_4, KW_6
KW_4, KW_6, KW_12,
KW_16
K_W5, K_W7
K_W5, K_W7, K_W11
K_W14, K_W15, K_W17,
K_U14, K_U18
K_W14, K_W15, K_W17,
K_U14, K_U18
K_W14, K_W15, K_W17,
K_U18
K_W14, K_W15, K_W17,
K_U18
K_W3,K_U13,K_K4
K_W3,K_U13,K_K4
K_W3,K_U13,K_K4