1. twin spin – informacje ogólne

Informacje ogólne
Oznaczenie części
1. TWIN SPIN – INFORMACJE OGÓLNE
Specjalna konstrukcja umożliwia stosowanie reduktorów Twin Spin bezpośrednio
w przegubach robotów, stołach obrotowych oraz różnorodnych systemach transportowych. Te wysokoprecyzyjne reduktory doskonale nadają się do zastosowań
w aplikacjach, w których wymagane są przełożenia o szerokim zakresie, wysoka
sztywność i dokładność pozycjonowania, duży moment obrotowy oraz kompaktowe wymiary.
Wysokoprecyzyjne przekładnie redukcyjne Twin Spin (TS) to reduktory, których
działanie opiera się na nowoczesnym rozwiązaniu mechanizmu redukcyjnego oraz
specjalnej konstrukcji łożysk. Przenoszą one zarówno obciążenia osiowe, jak i promieniowe. Dzięki tym rozwiązaniom przekładnie te należą do najnowocześniejszej
generacji układów do przenoszenia napędu. Pojęcie Twin Spin oznacza pełną integrację bardzo dokładnej przekładni trochoidalnej i łożysk promieniowo-osiowych
umieszczonych w jednej obudowie.
E
Śruby
Kołnierz wejściowy
SERIA
SERIA
E
T
SERIA
SERIA
T
Ułożyskowanie wału
Uzębienie trochoidalne
Igiełki
H
Pierścień oporowy
Uszczelka na wyjściu
M
SERIA
SERIA
H
SERIA
SERIA
M
Kołki
Łożyska
Korpus
Wał
Elementy transformacyjne
Kołnierz wyjściowy
Rys. 1. Elementy przekładni Twin Spin
2
3
Parametry
Technical data
techniczne
Parametry
Technical
techniczne
data
TS 170
TS 200
TS 240
TS 300
6)
7)
8)
9)
10)
8
122
268
244
670
610
1 340
2 000
2 000
2 000
2 500
2 000
2 500
2 000
2 500
1 500
2 000
495
1 237
2 475
2 000
2 500
1 500
890
2 225
4 450
2 000
2 000
2 200
1 000
1 620
4 050
8 100
1 500
2 940
7 350
14 700
1 500
1 500
1 100
1 400
1 500
5 000
62
9
3 500
3 900
150
22
340
54
705
102
1 070
178
1 800
340
3 500
680
4 500
3 000
3 200
4 500
3 000
3 500
4 000
3 500
4 000
4 000
4 500
2 000
3 000
3 500
3 700
2 500
3 200
3 500
Średnia wartość statystyczna.
Obciążenie przy obrotach wyjściowych 15 obr./min.
Moment zginający Mc max przy Fa = 0.
Siła osiowa Fa max przy Mc = 0.
Efektywne obroty mogą być wyższe dla wartości utraty ruchu większej niż 1 arcmin i przy niższych wartościach
lepkości smaru. Przy wartości straty ruchu poniżej 0,6 arcmin skonsultuj efektywne obroty z producentem.
Parametr zależy od wersji reduktora.
Parametr zależy od wersji reduktora, przełożenia i wartości straty ruchu.
Wartości parametru mają charakter informacyjny. Dokładna wartość jest określona przy konkretnym wykonaniu
reduktora.
Przy temperaturach reduktora poniżej 20°C momenty rozruchowe lub momenty wsteczne będą wyższe.
Parametr zależy od cyklu pracy, wyższe obroty wejściowe są możliwe. Skonsultuj się z producentem.
TS 70
TS 80
TS 110
TS 140
TS 170
TS 200
TS 240
TS 300
<1,5
±36
<1,5
107
2,6
3,7
0,006
0,86
<1,5
±36
<1,5
142
2,8
4,1
0,061
1,05
<1,5
±36
<1,0
280
4,8
6,9
0,03
1,64
<1,0
±20
<1,0
740
9,3
13,1
0,16
3,76
<1,0
±20
<1,0
1 160
11,5
17
0,67
6,45
<1,0
±20
<1,0
2 430
19,2
27,9
1,15
11,07
<1,0
±18
<1,0
3 300
21,1
31,7
2,6
17,23
<1,0
±18
<1,0
5 720
30,8
47,3
3,9
31,15
<1,0
±18
<1,0
12 000
45,3
68,1
11,2
55,73
SERIA
m [kg]
E
SERIA
7
4 000
3 000
Zastrzegamy prawo do wprowadzania zmian bez uprzedzenia.
1)
2)
3)
4)
5)
35
F a max [kN] l [10-4 kgm2]
Waga8)
2 000
5 000
Bezwładność8)
390
2 500
F rR [kN]
Maksymalna siła osiowa2) 4)
156
4 000
H [arcmin] M c max [Nm]
Nominalna siła promienio2)
wa
78
2 000
2) 3)
2 000
TS 60
Max. moment zginający
250
3,5
LM [arcmin] ATE [arcsec]
Histereza
100
27
1) 7)
50
5 000
i
35
47
63
41
57
75
37
63
85
33
67
89
119
33
57
87
115
139
33
59
83
105
141
63
83
125
169
37
87
121
153
63
125
191
Średni błąd przełożenia
3 000
[Nm]
9
9
10
11
12
13
14
15
16
24
28
30
33
40
40
55
65
65
75
85
100
125
125
90
120
200
210
90
160
170
180
200
250
300
Max. strata ruchu
2 000
[Nm]
0,16
0,12
0,12
0,30
0,15
0,14
0,35
0,20
0,12
0,35
0,35
0,30
0,20
0,60
0,40
0,35
0,35
0,34
2,00
2,00
1,40
1,20
0,40
1,90
1,80
1,70
0,90
3,00
1,75
1,70
1,20
3,00
2,00
1,50
Przełożenie
185
Mt [Nm/arcmin] kt [Nm/arcmin]
Rozmiar
74
Sztywność na skręcanie1) 7)
37
nmax [rpm]
4 000
Sztywność na zginanie1) 6)
Efektywna prędkość dla
5)
cyklu
nef[rpm]
Maksymalna dopuszczalna
prędkość wejściowa10)
Obroty znamionowe
nR [rpm]
H
SERIA
TS 140
Tem [Nm]
T
M
SERIA
TS 110
Tmax [Nm]
Maksymalny moment
wsteczny9)
SERIA
M
TS 80
TR [Nm]
Maksymalny moment rozru9)
chowy
SERIA
H
TS 70
Moment dopuszczalny przy
zatrzymaniu awaryjnym
SERIA
E
Moment przyspieszenia
i hamowania
TS 60
i
35
47
63
41
57
75
37
63
85
33
67
89
119
33
57
87
115
139
33
59
83
105
141
63
83
125
169
37
87
121
153
63
125
191
Tab. 3. Specyfikacja serii T (cd)
Moment znamionowy
SERIA
Rozmiar
T
Przełożenie
Tab. 3. Specyfikacja serii T
Uwaga
Wartości obciążenia podane w tabeli odnoszą się do trwałości nominalnej L10 = 6000 h.
Reduktory są priorytetowo przeznaczone dla trybów pracy (S3–S8), gdzie prędkość wyjściowa w zastosowaniach ma charakter rewersyjno-zmienny. Ciągły tryb pracy S1 należy skonsultować z producentem.
Rysunki wymiarowe serii T są wyszczególnione w katalogu bez uszczelnienia.
Maksymalne obroty w cyklu roboczym należy skonsultować z producentem.
Wartości w tabeli odnoszą się do temperatury nominalnej.
•
•
•
•
•
Wskaźniki wyróżnione pogrubionym drukiem są zalecane przez Spinea ze względu na zoptymalizowanie cen i terminów dostaw.
9