1 Zał. nr 3 OPISY KURSÓW Kod kursu: praca przejściowa

Zał. nr 3
OPISY KURSÓW
Kod kursu: praca przejściowa – Automatyka i Robotyka
Nazwa kursu:
Projekt samochodowej platformy załadowczej
Język wykładowy: polski
Forma kursu
Tygodniowa
liczba godzin
ZZU *
Semestralna
liczba godzin
ZZU*
Forma
zaliczenia
Punkty ECTS
Liczba godzin
CNPS
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
Seminarium
2
Zaliczenie na
ocenę
Poziom kursu (podstawowy/zaawansowany):
Wymagania wstępne: znajomość podstawowych narzędzi CAD (np. AutoCAD,
Mechanical, itp.), Wytrzymałość materiałów, Mechanika.
Imię, nazwisko i tytuł/ stopień prowadzącego: Eugeniusz Rusiński, prof. dr hab. inż.
Imiona i nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego:
dr hab. inż. Tadeusz Smolnicki, dr hab. inż. Jerzy Czmochowski, dr inż. Artur Iluk,
dr inż. Artur Górski, dr inż. Jacek Karliński, dr inż. Marcin Kowalczyk, dr inż. Przemysław
Moczko, dr inż. Grzegorz Przybyłek, dr inż. Damian Derlukiewicz
Rok:
Semestr:
Typ kursu (obowiązkowy/wybieralny):
Cele zajęć (efekty kształcenia):
Celem zajęć jest opracowanie projektu konstrukcyjnego struktury nośnej samochodowej
platformy załadowczej, mającej zastosowanie przy pracach rozładunkowych samochodów
ciężarowych itp.
Projekt obejmuje: analizę funkcji, sformułowanie założeń, wybór koncepcji mechanizmu
napędowego, określenie struktury nośnej i obciążeń zewnętrznych. Opracowanie dla
wybranego urządzenia modelu geometrycznego przestrzennego za pomocą zintegrowanych
systemów CAD/FEM (I-DEAS, Pro/ENGINEER, DADS, PATRAN&NASTRAN, CATIA).
1
Przeprowadzenie symulacji pracy i obliczeń wytrzymałościowych pozwalających ocenić
poprawność urządzenia oraz opracowanie wstępnej dokumentacji techniczno-ruchowej.
Forma nauczania (tradycyjna/zdalna):
Krótki opis zawartości całego kursu:
Na zajęciach projektowych podstawowym zadaniem studentów będzie modelowanie
geometryczne i dyskretne ustroju nośnego podnośnika, podstawy z wysuwnymi ramionami,
konstrukcji kosza z jego mocowaniem oraz układu hydrauliki siłowej. Jednym z
ważniejszych elementów pracy będzie opracowanie obciążeń normowych niezbędnych do
deklaracji warunków brzegowych w modelu MES. Ze względu na złożoność projekt może
wykonywać grupa trzech studentów. Studenci wykorzystają współczesne zaawansowane
systemy komputerowe umożliwiające pracę zespołową.
Studenci zapoznają się z praktycznym przygotowaniem modeli geometrycznych,
dyskretnych, prowadzeniem obliczeń wytrzymałościowych, analizy mechanizmów, napędów,
przygotowaniem dokumentacji wykonawczej. Modele geometryczne i dyskretne będą
opracowywane za pomocą systemów Pro/ENGINEER, CATIA lub I-DEAS.
Wykład (podać z dokładnością do 2 godzin):
Zawartość tematyczna poszczególnych godzin wykładowych
Liczba godzin
Ćwiczenia - zawartość tematyczna:
Seminarium - zawartość tematyczna:
Laboratorium - zawartość tematyczna:
Projekt - zawartość tematyczna:
1. Opracowanie założeń technicznych do projektu.
2. Przeprowadzenie studium literaturowego dla rozpoznania problemu w zakresie
eksploatacji platform załadowczych do samochodów ciężarowych.
3. Analiza norm i wymagań dotyczących eksploatacji i wytycznych do obliczeń
inżynierskich
4. Opracowanie wariantowych koncepcji postaci geometrycznych konstrukcji nośnych
platform.
5. Analiza kinematyczna pracy wybranych koncepcji geometrycznych.
6. Budowa parametrycznych modeli geometrycznych wybranych/wybranej koncepcji
platformy.
7. Dyskretyzacja modelu geometrycznego platformy na potrzeby obliczeń MES.
2
8. Definicja warunków brzegowych do obliczeń MES platformy w aspekcie wymagań
normowych.
9. Obliczenia numeryczne oraz analiza wyników obliczeń w celu przeprowadzenia
kolejnych kroków optymalizacyjnych.
10. Opracowanie sprawozdania z prac oraz uproszczonej dokumentacji konstrukcyjnej
ostatecznej wersji konstrukcji nośnej platformy załadowczej.
Literatura podstawowa:
1. Rusiński E.: Zasady projektowania konstrukcji nośnych pojazdów samochodowych.
Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2002.
2. Rusiński E., Czmochowski J., Smolnicki T.: Zaawansowana metoda elementów
skończonych w konstrukcjach nośnych. Oficyna Wydawnicza Politechniki
Wrocławskiej, Wrocław 2000.
3. Zienkiewicz O.C., Taylor R.I.: The Finite Element Method. fourth Edition, Vol. 1, Vol.
2, McGraw-Hill, Berkshine, England 1991.
4. Dietrych J., Kocańda S., Korewa W.: Podstawy konstrukcji maszyn, cz. I-III,
WNT Warszawa.
5. Argyris J.H. i in. Nieliniowość materiału w analizie metodą elementów skończonych.
Metody obliczeniowe w mechanice nieliniowej. Ossolineum, Wrocław 1976.
Literatura uzupełniająca:
1. Ferenc K., Ferenc J.: Konstrukcje spawane. Projektowanie połączeń. WNT, Warszawa
2000.
2. Kleiber M., Woźniak Cz.: Nonlinear Mechanics of Struktures. PWN, Warszawa 1991.
Warunki zaliczenia: Wykonanie projektu obliczeniowego.
* - w zależności od systemu studiów
3