fundusz pożyczkowy wspierania innowacji harmonogram

FUNDUSZ POŻYCZKOWY WSPIERANIA INNOWACJI
Załącznik nr 2
HARMONOGRAM RZECZOWO – FINANSOWY
Zadanie
nr
1
2
3
Opis
Zadanie 1. Przygotowanie koncepcji wykorzystania
gospodarczego robota na bazie przeprowadzonych analiz
rynkowych oraz benchmarkowych diagnozujących
zapotrzebowanie na rozwiązania funkcjonalne w zakresie
rozwiązań mobilnych do obsługi pól golfowych:
• Określenie luk w zakresie dostępnych rozwiązań funkcjonujących na
rynku światowym i polskim w zakresie projektu.
• Określenie kierunków rozwoju rynku światowego pod kątem
zapotrzebowania na nowe rozwiązania w zakresie projektu.
• Przygotowanie strategii rozwoju produktu.
Zadanie 2. Przygotowanie koncepcji funkcjonalnej dotyczącej
mechaniki urządzenia:
• Określenie szczegółowego zapotrzebowania, – analiza funkcjonalna.
• Projekt optymalnych warstw materiałów na elementach
konstrukcyjnych.
• Szczegółowe określenie wymagań funkcjonalnych we współpracy z
polem golfowym (zdefiniowanie prędkości poruszania się, rodzaje
zamontowanych kosiarek, naciski powierzchniowe i wszelkie inne
uwarunkowania specyficzne dla pół golfowych).
Zadanie 3. Przygotowanie koncepcji technologicznej
funkcjonowania napędów i sterowania:
• Analiza możliwości adaptacji istniejących rozwiązań konstrukcyjnych
do elementów napędowych.
Rozpoczęcie
realizacji
Koniec
realizacji
Kwota netto
VAT
Kwota
brutto
FUNDUSZ POŻYCZKOWY WSPIERANIA INNOWACJI
• Projekt technologiczny prototypu robota, w tym: projekty konstrukcji
mechanicznej, schematy hydrauliki oraz sterowania.
4
5
6
Zadanie 4. Przygotowanie rozwiązań technologicznych, w tym w
zakresie funkcjonowania napędów i sterowania :
• Dobór oraz wykonanie testów różnych typów silników specjalnego
wykonania.
• Porównanie parametrów różnych rodzajów silników zastosowanych
w napędzie
• Testy i próby wybranej we wcześniejszym etapie koncepcji
sterowania.
• Obliczenia i dobór odpowiednich przekładni silników dostosowanych
do zdefiniowanej wcześniej prędkości poruszania się.
Zadanie 5. Opracowanie rozwiązań materiałowo – konstrukcyjnych
możliwych do zastosowania w projektowanym urządzeniu:
• Projekt optymalnych materiałów na elementy konstrukcyjne. Dobrane
zostaną odpowiednie gatunki materiałów, stal o podwyższonej
wytrzymałości. Elementy newralgiczne będą przeznaczone do
hartowania.
• Opracowanie konstrukcji mechanicznej. Obliczone będą obciążenia
poszczególnych elementów
• Optymalizacja kształtu i wytrzymałości. Zostanie wykonany projekt
ramy nośnej. Przeprowadzona będzie analiza wytrzymałościowa
projektowanej ramy.
Zadanie 6. Przygotowanie rozwiązania - modelu prototypowego:
• Montaż elementów elektronicznych układu sterownika i jego
uruchomienie.
• Dobór odpowiedniego silnika spalinowego. Budowa całego układu
spalinowego. Analiza termodynamiczna układu, dobór chłodni oleju o
odpowiedniej wydajności. Próby i testy maszyny.
FUNDUSZ POŻYCZKOWY WSPIERANIA INNOWACJI
• Opracowanie układu sterowania robota. Dobór i określenie czujników
oraz sensorów. Dobór sterownika niskopoziomowego (do sterowania
silnikiem i hydrauliką) oraz sterownika warstwy komunikacji z
użytkownikiem (określenie trajektorii jazdy)
7
8
Zadanie 7. Analiza zachowania rozwiązania prototypowego –
prowadzenie badań funkcjonalności wykonanego urządzenia:
• Określenie praktycznych możliwości zastosowań.
• Próby terenowe na polu golfowym.
• Eliminacja kolizji i problemów wynikłych na etapie testów.
• Zmiany i korekty w konstrukcji, sterowaniu.
Zadanie 8. Przygotowanie robota do wdrożenia produkcyjnego.
• Optymalizacja konstrukcji pod kątem produkcyjnym.
• Dobór odpowiednich podzespołów pod kątem produkcyjnym.
• Wybór kooperantów, podwykonawców.
Koszty razem
.............................................................................................
data i podpis Wykonawcy lub osoby upoważnionej
do reprezentowania Wykonawcy