Tematyka prac dyplomowych magisterskich dla kierunku AIR

Tematyka prac dyplomowych magisterskich
dla kierunku AIR
Sem. 16L (opieka od sem. 16L)
Opiekun
Tematyka prac
Zespół Technik Sterowania
dr P. Domański
•
Wykorzystanie regulatora adaptacyjnego klasy MRAC do sterowania kotła wielopaliwowego
mgr J. Gustowski
•
Programowanie zadań dla serwera OPC w zakresie sterowania obiektami przemysłowymi
•
Programowanie zadań dla serwera OPC w zakresie zbierania, magazynowania i prezentacji zmiennych
procesowych
•
Domowa stacja meteorologiczna
•
Dźwig laboratoryjny: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja
•
Helikopter laboratoryjny: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja
•
Laboratoryjny system ogrzewania i wentylacji: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja
•
Modele neuronowe w algorytmach regulacji predykcyjnej
•
Programowanie genetyczne jako metoda syntezy modeli do regulacji predykcyjnej
dr hab. M. Ławryńczuk
•
Efektywne obliczeniowo algorytmy regulacji predykcyjnej bazujące na modelach w przestrzeni stanu
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://www.ia.pw.edu.pl/~maciek/dydaktyka
dr P. Marusak
•
Wspomagane komputerem projektowanie i badanie układów regulacji predykcyjnej nieliniowych obiektów
Zespół Złożonych Systemów
dr P. Arabas
•
Identyfikacja charakterystyki energetycznej serwera z wykorzystaniem wysokowydajnego generatora
ruchu sieciowego
Celem pracy jest przygotowanie wysokowydajnego generatora ruchu sieciowego, w miarę możliwości omijającego
standardowe sterowniki systemu Linux. Generator ten powinien umożliwiać identyfikację dynamicznego modelu poboru mocy przez serwer. Przewiduje się przeprowadzenie eksperymentów identyfikacyjnych i stworzenie modelu
dynamiki procesora.
dr hab. A. Karbowski
dr M. Karpowicz
•
Rozwiązywanie zadań mieszanych sterowania optymalnego metodą transformacji zmiennych
•
Metody dekompozycji zadania optymalnego sterowania siecią wodociągową
•
Metody dekompozycji i koordynacji w zadaniach optymalizacji przepływów w sieciach
•
Podejście hybrydowe do zadania sterowania siecią wodociągową
•
Rozwiązanie zadania łącznej optymalizacji routingu i przepływów w sieciach przy użyciu
metody Bendersa
•
Mechanizmy sterowania optymalnego dla jądra systemu Linux
•
Mechanizmy automatycznego zawierania transakcji na rynku FOREX
Zespół Programowania Robotów i Systemów
dr W. Szynkiewicz
dr T. Winiarski
•
Planowanie ruchu robota w manipulacji dwuręcznej
•
Algorytmy uczenia się chwytów wybranych obiektów przez robota usługowego
•
Sieci ad hoc robotów mobilnych i czujników bezprzewodowych
•
Nawigacja robotem mobilnym w interakcji z człowiekiem
•
Algorytmy sztucznej inteligencji w planowaniu zadań manipulacji
•
Sterowanie pojedynczym stopniem swobody robota manipulacyjnego w oparciu o model
•
Robot rysownik – na podstawie zdjęcia bądź obrazu z kamery wyznacza obraz krawędziowy (np. twarzy) i rysuje go na papierze
•
Regulator impedancyjny w przestrzeni zadania w manipulatorze Irp6
•
Zamykanie pudełek typu rubbermaid z wykorzystaniem sterowania pozycyjno siłowego
•
Korekta odczytu pozycji stawów manipulatora Irp6 na podstawie estymacji podatności przekładni i
-1-
odczytów momentu w silniku
•
Dwuręczna manipulacja obiektami o różnej podatności
•
Kalibracja 6 osiowego czujnika siły
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://robotyka.ia.pw.edu.pl/supervisors/twiniarski/
Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego
dr P. Wawrzyński
•
Robot humanoidalny uczący się chodzić przez wzmacnianie
Do dyspozycji jest robot DarwinOp wyposażony w sterownik będący faktycznie niewielkim PC-tem. Przedmiotem
pracy jest implementacja i zbadanie własności nowego algorytmu uczenia się przez wzmacnianie, w zastosowaniu
do uczenia się chodzić wspomnianego robota.
•
Rozpoznawanie słów przy użyciu głębokich sieci neuronowych
Celem pracy jest stworzenie systemu przekształcającego strumień audio w tekst, przy czym wykorzystane zostaną
głębokie sieci neuronowe.
-2-