obrotowy fotoelektryczny przetwornik

A110
FOTOELEKTRYCZNY
PRZETWORNIK
(A110-A, A110-AV, A110-F)
OBROTOWY
Przetwornik A110 jest odpowiednikiem przetworników
serii ROD 250 I ROD 271 produkcji Heidenhain pod wzglêdem
wymiarów, parametrów elektrycznych I sposobu monta¿u.
Œrednio precyzyjny przetwornik A110
jest u¿ywany do ustanowienia po³¹czenia
informacyjnego pomiêdzy kluczowymi elementami maszyn, robotów przemys³owych, wzorców a
sterownikiem PLC lub CNC lub odczytem cyfrowym. Daje informacjê o wartoœci I kierunku ruchu
DYSTRYBUTOR
elementów. U¿ywany w automatyce, pomiarach on-line, w systemach monitorowania procesów
LABSTER S.C.
itp.
30-127 Kraków
Przetwornik sk³ada siê z czêœci mechanicznej, optycznej elektronicznej.
Ul. Szblowskiego 6
Czêœæ mechaniczna stanowi mocowanie wiruj¹cego dysku, elementów optycznych
Tel. (012) 661 79 10
i elektronicznych.
/www.labster.cnet.pl
Czêœæ optyczna zawiera Ÿród³o œwiat³a, fotodiody I elementy siatki .
E-mail:[email protected]
Czêœæ elektroniczna jest wykonana w oparciu o specjalizowany mikrouk³ad.
Obudowa przetwornika jest mocowana do obiektu za pomoc¹ œrub. Oœ przetwornika jest
ISO 9002
³¹czona z osi¹ obiektu za pomoc¹ sprzêg³a kompensacyjnego.
S¹ trzy wersje przetwornika ze wzglêdu na sygna³ wyjœciowy:
A110-A - sygna³ sinusoidalny o amplitudzie 11 μApp;
A110-AV - sygna³ sinusoidalny o amplitudzie 1 Vpp;
Dane Mechaniczne
IloϾ linii :
Iloœæ impulsów na obrót
na wyjœciu dla A110-F:
9000
Maksymalna prêdkoœæ osi
Maksymalne obci¹¿enie osi:
- osiowe
- promieniowe (na koñcu osi)
Dok³adnoœæ
- przy iloœci linii = 9000
- przy iloœci linii >18000
18000
9000
18000
36000 45000
90000 180000
5000 rpm
10 N
10 N
±7.5 arc. sec.
±5.0 arc. sec.
O
Moment rozruchowy przy 20 C
Moment inercyjny wirnika
Stopieñ ochrony (IEC 529)
Maksymalny ciê¿ar bez kabla
Temperatura pracy
Temperatura przechowywania
Maksymalna wilgotnoϾ
(bez skroplonej pary)
Dopuszczalna wibracja
Dopuszczalny wstrz¹s (6 ms)
< 0.01 Nm
< 20×10-6 kgm2
IP54
0.7 kg
0...+50 OC
-30...+80 OC
98 %
< 100 m/s2
< 300 m/s2
5
4.
55
100±0.2
B
0.01 A
10g6
20-1
9
3
6
0.2 A
100
¨90
80h7
A
110-0.5
Dane Elektryczne
Wersja
A110-A
A110-AV
11 μApp
A110-F
1 Vpp
Napiêcie zasilania
+5 V ±5%
+5 V ±5%
+5 V ±5%
Maksymalny pobór pr¹du
(bez obci¹¿enia)
80 mA
120 mA
120 mA
ród³o œwiat³a
Sygna³y
Sygna³ referencyjny
LED
LED
Dwie sinusoidy I1 i I2 .
Amplituda przy obc. 1 k
- I1 = 7-16 μA
- I2 = 7-16 μA
Dwie sinusoidy A i B.
Amplituda przy obc. 120
- A = 0.6-1.2 V
- B = 0.6-1.2 V
Fale prostok¹tna U1, U2 I ich negacje
: U1, U2. Poziom sygna³u przy pr¹dzie
obci¹¿enia 20 mA :
Jeden quasi-trójk¹tny R
na obrót. Amplituda przy
obci¹¿eniu 120 :
- R = 2-8 V
Jedna fala prostok¹tna U0 i negacja
U0 na obrót. Poziom sygna³u przy
obci¹¿eniu 20 mA :
:
Jeden quasi-trójk¹tny I0
na obrót. Ampituda przy
obci¹¿eniu 1 k :
- I0 = 2-8 μA
Maksymalna czêstotliwoœæ
pracy
(-3 dB) > 160 kHz
Kierunek sygna³ów
TTL
LED
- niski ("0" logiczne) < 0.5 V
- wysoki ("1" logiczna) > 2.4 V
- niski ("0" logiczne) < 0.5 V
- wysoki ("1" logiczna) > 2.4 V
(-3 dB) > 180 kHz
125 kHz
I2 za I1 zgodnie z kierunkiem B za A zgodnie z kierunkiem U2 za U1 zgodnie z kierunkiem
zegara (widok od strony
zagara (widok od strony
zegara (widok od strony osi)
osi)
osi)
Maksymalny czas
narastania i opadania
< 0.5 μs
Standard. d³ugoœæ kabla
1 m, bez z³¹cza
1 m, bez z³¹cza
1 m, bez z³¹cza
Œrednica kabla
6 mm
6 mm
6 mm
Maks. d³ugoœæ kabla
5m
15 m
30 m
I1
A
I2
B
I0
R
90Oel.
a=0.25T±0.125T
T
aaaa
U1
U1
U2
U2
U0
90Oel.
135O el.
135O el.
360O el.
360O el.
a
U0
Wyposa¿enie
D9
SC70
Z³¹cze p³askie 9-pin dla
wszystkich wersji A110
Sprzêg³o
C9
Z³¹cze okr¹g³e 9-pin dla A110-A
38
5
1
7
6
9
6
3
4
10
25
8
9
5
C12
10
1
2
70
55
Sposób Zamawiania
Z³¹cze okr¹g³e 12-pin dla
A110-AV i A110-F
A110 – X – X X X X X – X X / X – X
55
25
8
9
1
7 12 10
2
6
3
11
5
4
Wersja ze
wzglêdu na
sygna³:
A, AV lub F
IloϾ linii:
9000...
180000
D³ugoœæ kabla:
01 - 1m
02 - 2m
03 - 3m
... - ...
Typ z³¹cza:
W - bez z³¹cza
D9 - p³askie, 9 pin
C9 - okr¹g³e, 9 pin
C12 - okr¹g³e, 12 pin
Sprzêg³o:
0 - bez z³¹cza
1 - ze z³¹czem
Gudzieñ 2000