A110 - labster

A110
FOTOELEKTRYCZNY
PRZETWORNIK
(A110-A, A110-AV, A110-F)
OBROTOWY
Œrednio precyzyjny przetwornik A110
jest u¿ywany do ustanowienia po³¹czenia
informacyjnego pomiêdzy kluczowymi elementami maszyn, robotów przemys³owych, wzorców a
sterownikiem PLC lub CNC lub odczytem cyfrowym. Daje informacjê o wartoœci I kierunku ruchu
elementów. U¿ywany w automatyce, pomiarach on-line, w systemach monitorowania procesów
itp.
Przetwornik sk³ada siê z czêœci mechanicznej, optycznej elektronicznej.
Czêœæ mechaniczna stanowi mocowanie wiruj¹cego dysku, elementów optycznych
i elektronicznych.
Czêœæ optyczna zawiera Ÿród³o œwiat³a, fotodiody I elementy siatki .
Czêœæ elektroniczna jest wykonana w oparciu o specjalizowany mikrouk³ad.
Obudowa przetwornika jest mocowana do obiektu za pomoc¹ œrub. Oœ przetwornika jest
³¹czona z osi¹ obiektu za pomoc¹ sprzêg³a kompensacyjnego.
S¹ trzy wersje przetwornika ze wzglêdu na sygna³ wyjœciowy:
A110-A - sygna³ sinusoidalny o amplitudzie 11 µApp;
A110-AV - sygna³ sinusoidalny o amplitudzie 1 Vpp;
A110-F - sygna³ prostok¹tny (TTL), z wewnêtrznym interpolatorem
DYSTRYBUTOR
LABSTER S.C.
30-127 Kraków
Ul. Szblowskiego 6
Tel. (012) 661 79 10
/www.labster.com.pl
E-mail: [email protected]
ISO 9002
+ Dane Mechaniczne
18000
¨Iloœæ linii na dysku :
¨Iloœæ impulsów na obrót
na wyjœciu dla A110-F:
18000 36000
90000 180000
5000 rpm
¨Maksymalna prêdkoœæ osi
¨Maksymalne obci¹¿enie osi:
- osiowe
- promieniowe (na koñcu osi)
¨Dok³adnoœæ
10 N
10 N
±7.5 arc. sec.
±5.0 arc. sec.
< 0.01 Nm
O
¨Moment rozruchowy przy 20 C
< 20×10-6 kgm2
IP54
0.7 kg
0...+50 OC
-30...+80 OC
98 %
2
< 100 m/s
2
< 300 m/s
0,1 B
5
4,
55
Ø100±0.2
0,01 A
9
0,2 A
92,5-1
C
20-1
Ø90
A
3
Ø110-0.5
C
B
Ø10g6
Ø80h7
¨Moment inercyjny wirnika
¨Stopieñ ochrony (IEC 529)
¨Maksymalny ciê¿ar bez kabla
¨Temperatura pracy
¨Temperatura przechowywania
¨Maksymalna wilgotnoœæ
(bez skroplonej pary)
¨Dopuszczalna wibracja
¨Dopuszczalny wstrz¹s (6 ms)
Ø6
+ Dane Elektryczne
11 µApp
1 Vpp
A110-AV
TTL
Wersja
A110-A
A110-F
¨Napiêcie zasilania
+5 V ±5%
+5 V ±5%
+5 V ±5%
¨Maksymalny pobór pr¹du
(bez obci¹¿enia)
80 mA
120 mA
120 mA
¨ród³o œwiat³a
LED
LED
LED
¨Sygna³y
Dwie sinusoidy I1 i I2 .
Amplituda przy obc. 1 kW :
- I1 = 7-16 µA
- I2 = 7-16 µA
Dwie sinusoidy A i B.
Fale prostok¹tna U1, U2 I ich negacje
Amplituda przy obc. 120 W : U1, U2. Poziom sygna³u przy pr¹dzie
- A = 0.6-1.2 V
obci¹¿enia 20 mA :
- B = 0.6-1.2 V
- niski ("0" logiczne) < 0.5 V
¨Sygna³ referencyjny
Jeden quasi-trójk¹tny I0
na obrót. Ampituda przy
obci¹¿eniu 1 kW :
- I0 = 2-8 µA
Jeden quasi-trójk¹tny R
na obrót. Amplituda przy
obci¹¿eniu 120 W :
- R = 2-8 V
Jedna fala prostok¹tna U0 i negacja
U0 na obrót. Poziom sygna³u przy
obci¹¿eniu 20 mA :
(-3 dB) > 180 kHz
(160xk) kHz, k wspó³czynnik interp.
- wysoki ("1" logiczna) > 2.4 V
¨Maksymalna czêstotliwoœæ
pracy
(-3 dB) > 160 kHz
¨Kierunek sygna³ów
- niski ("0" logiczne) < 0.5 V
- wysoki ("1" logiczna) > 2.4 V
I2 za I1 zgodnie z kierunkiem B za A zgodnie z kierunkiem U2 za U1 zgodnie z kierunkiem
zegara (widok od strony
zegara (widok od strony
zegara (widok od strony osi)
osi)
osi)
¨Maksymalny czas
narastania i opadania
< 0.5 µs
¨Standard. d³ugoœæ kabla
1 m, bez z³¹cza
1 m, bez z³¹cza
1 m, bez z³¹cza
¨Maks. d³ugoœæ kabla
5m
25 m
25 m
Uwagi: 1. Maksymalna prêdkoœæ obrotowa (przy prawid³owej pracy) jest ograniczona przez maksymalna czêstotliwoœæ pracy oraz
2
maksymalna prêdkoœæ obrotow¹. 2. Jeœli jest u¿ywana przed³u¿ka kabla to przekrój sekcji zasilaj¹cej nie mo¿e byæ mniejszy ni¿ 0,5mm
I1
A
I2
B
I0
R
O
a=0.25T±0.125T
T
aaaa
U1
U1
U2
U2
U0
O
90 el.
90 el.
O
O
135 el.
135 el.
360O el.
360O el.
a
U0
+ Wyposa¿enie
SC70
C9
D9
Z³¹cze okr¹g³e 9-pin dla A110-A
Z³¹cze p³askie 9-pin dla
wszystkich wersji A110
Sprzêg³o
38
5
1
7
6
9
6
3
4
Æ 10
Æ25
8
9
5
C12
Æ 10
1
2
Æ70
55
+ Sposób Zamawiania
Z³¹cze okr¹g³e 12-pin dla
A110-AV i A110-F
A110 – X – X X X X X – X X / X – X
55
Æ25
8
9
1
7 12 10
2
6
3
11
5
4
Wersja ze
wzglêdu na
sygna³:
A, AV lub F
IloϾ linii:
18000...
180000
D³ugoœæ kabla:
01 - 1m
02 - 2m
03 - 3m
... - ...
Typ z³¹cza:
W - bez z³¹cza
D9 - p³askie, 9 pin
C9 - okr¹g³e, 9 pin
C12 - okr¹g³e, 12 pin
Sprzêg³o:
0 - bez z³¹cza
1 - ze z³¹czem
Maj 2010