STEROWANIE NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH

KARTA PRZEDMIOTU
Kod przedmiotu
Nazwa przedmiotu
w języku
PWSZSnd/M/O/3/26
polskim
STEROWANIE NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH
angielskim CONTROL OF ELECTRICAL DRIVES
1. USYTUOWANIE PRZEDMIOTU W SYSTEMIE STUDIÓW
1.1. Kierunek studiów
MECHATRONIKA
1.2. Forma studiów
STUDIA STACJONARNE / STUDIA NIESTACJONARNE
1.3. Poziom studiów
STUDIA PIERWSZEGO STOPNIA INŻYNIERSKIE
1.4. Profil studiów
OGÓLNOAKADEMICKI
1.5. Specjalność
-
1.6. Jednostka prowadząca przedmiot
1.7. Osoba prowadząca przedmiot
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Sandomierzu
dr inż. Marcin Migus
1.8. Osoba odpowiedzialna za przedmiot
(koordynator)
dr inż. Marcin Migus
1.9. Kontakt
2. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU
III. PRZEDMIOTY SPECJALIZACYJNE
I SPECJALNOSCIOWE
obieralny
2.1. Przynależność do modułu
2.2. Status przedmiotu
2.3. Język wykładowy
polski
2.4. Semestry, na których realizowany jest przedmiot
semestr 5
2.5. Wymagania wstępne
zaliczenie przedmiotów: elektrotechnika, elektronika
3. FORMY, SPOSOBY I METODY PROWADZENIA ZAJĘĆ
3.1. Formy zajęć
wykład, ćwiczenia
3.2. Sposób realizacji zajęć
zajęcia w pomieszczeniu dydaktycznym PWSZ
3.3. Sposób zaliczenia zajęć
egzamin, zaliczenie z oceną
3.4. Metody dydaktyczne
wykład informacyjny z użyciem komputera, metoda przypadków, opis,
ćwiczenia przedmiotowe
1. Grzbiela C., Machowski A.: Maszyny, urządzenia elektryczne
i automatyka w przemyśle. Wydawnictwo Śląsk, Katowice 2001.
2. Kosmol J.: Elektryczne silniki i układy napędowe obrabiarek.
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1993.
3. Michalczyk J.: Dynamika maszyn górniczych. Skrypt Uczelniany AGH,
nr 575.
podstawowa
3.5.
Wykaz
literatury
4. Przepiórkowski J.: Silniki elektryczne w praktyce elektronika. BTC,
Warszawa 2007.
5. Skwarczyński J., Tertil Z.: Elektromechaniczne przetwarzanie energii.
AGH Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2000.
6. Szafarczyk M., Śniegulska - Grądzka D., Wypysiński R.: Podstawy
układów sterowań cyfrowych i komputerowych. PWN, Warszawa 2007.
uzupełniająca
1. Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT, Warszawa 2005.
2. Krakowski M.: Elektrotechnika teoretyczna. PWN, Warszawa 1999.
3. Osiowski J., Szabatin J.: Podstawy teorii obwodów. WNT, Warszawa
1992–1995.
4. CELE, TREŚCI I EFEKTY KSZTAŁCENIA
4.1. Cele przedmiotu
C.1. Umiejętności i kompetencje związane z doborem i eksploatacją układów sterowania napędów
elektrycznych.
4.2. Treści programowe
1. Podstawy napędu elektrycznego. Rodzaje pracy maszyn elektrycznych. Matematyczny opis ruchu.
2. Wymogi sterowania układów napędowych.
3. Przekształtnikowe układy sterowania maszyn prądu stałego z prostownikami sterowanymi i przekształtnikami
impulsowymi prądu stałego.
4. Częstotliwościowe sterowanie silników asynchronicznych. Trójfazowy falownik napięcia. Charakterystyki
statyczne silnika klatkowego sterowanego częstotliwościowo.
5. Cechy charakterystyczne poszczególnych rodzajów sterowań.
6. Dobór parametrów i eksploatacja układów sterowania maszyn elektrycznych. Warunki stabilnej pracy,
zjawiska termiczne.
7. Przykładowe układy sterowania napędów elektrycznych.
4.3. Efekty kształcenia
Student, który zaliczył przedmiot
Kod
W01
W02
W03
U01
U02
K01
Odniesienie do efektów kształcenia
w zakresie WIEDZY:
dla kierunku
Rozpoznaje i jest w stanie zastosować oprogramowania
niezbędnego do sterowania prostymi napędami elektrycznymi,
używa komputerów i sieci komputerowe w do komunikacji
M_W05
i sterowania maszynami elektrycznymi, identyfikuje informacje
przydatne podczas wspomagania prac z maszynami prądu stałego.
Potrafi rozróżnić różnorodne układy napędowe i jest w stanie
określić rodzaj maszyny elektrycznej dla rozwiązania prostego
problemu. Korzysta z komputerowego wspomagania
M_W07
do projektowania, konfigurowania i administrowania w tym
z wykorzystaniem sterowania na odległość urządzeniami
posiadającymi napęd elektryczny.
Identyfikuje układy elektrotechniki, elektroniki i automatyki
M_W08
w celu zastosowania do rozwiązania problemów mechatronicznych.
w zakresie UMIEJĘTNOŚCI:
Posiada umiejętność samokształcenia się z zakresu budowy
zastosowania różnego rodzaju napędów sterowanych elektrycznie.
Potrafi zaprojektować i zaprogramować proste układy
wykorzystujące napędy elektryczne do sterowania podzespołami
części maszyn i urządzeń.
w zakresie KOMPETENCJI SPOŁECZNYCH:
Rozumie potrzebę uzupełniania wiedzy z dziedziny napędów
i sterowania elektrycznego i jest w stanie dobrać odpowiednie
metody uczenia dla siebie, a także przekazując wiedzę innym
osobom.
dla obszaru
T1A_W02
T1A_W03
T1A_W06
T1A_W07
T1A_W02
T1A_W07
T1A_W02
T1A_W07
M_U05
T1A_U05
M_U20
T1A_U16
M_K01
T1A_K01
T1A_K03
4.4. Metody weryfikacji efektów kształcenia
Forma oceny
Efekt
kształcenia Egzamin Egzamin Projekt Kolokwium Zadania do
ustny
pisemny
wykonania
W01 - W03
U01 - U02
K01
xxx
xx
xx
xx
xxx
x
Referat
Sprawozdanie
Dyskusje
x
x
xxx
Inne
4.5. Kryteria jakościowe uzyskania oceny w danym zakresie efektów kształcenia
ocena
Efekt
dostateczny/dostateczny plus
dobry/ dobry plus
bardzo dobry
kształcenia
(3/ 3,5)
(4/ 4,5)
(5)
W01 - W03 Zna wybrane terminy
Zna większość terminów
Zna wszystkie wymagane terminy
dotyczące podstaw sterowania koniecznych do projektowania
i oprogramowanie wspomagające
urządzeniami elektrycznymi.
układów elektrycznych
prace na etapie konstruowania
i zarządzania tymi układami.
i konfiguracji układów
elektrycznych, w tym komunikacji
między urządzeniami
i przetwarzania otrzymanych
danych.
U01 - U02 Potrafi wykonać niektóre
Wykonuje pomiary właściwości Potrafi wykonać wszystkie
pomiary właściwości
urządzeń technicznych, jest
wymagane pomiary właściwości
konstruowanych urządzeń
w stanie zaprojektować proste
i przeprowadzić konfigurację
elektrycznych w celu
układy sterowania napędów
po czym administrować układy
sprawdzenia ich poprawności. elektrycznych.
urządzeń służących do sterowania
napędami elektrycznymi.
K01
Rozumie podstawy
Rozumie i zna skutki swojej
Rozumie i zna skutki oraz
działalności inżyniera
działalności. Potrafi
pozatechniczne aspekty
elektryka.
przekazywać wiedzę jak
działalności w zakresie
i dobierać metody w celu
konstruowania, konfigurowania
poszerzania informacji na dany
i administrowania układami
temat.
sterowania napędów. Rozwija
wiedzę i jest w stanie przekazywać
ja innym.
5.
BILANS PUNKTÓW ECTS - NAKŁAD PRACY STUDENTA
Kategoria
Udział w zajęciach dydaktycznych określonych w planie studiów
Obciążenie studenta
Studia
Studia stacjonarne
niestacjonarne
30+30
20+20
Samodzielne przygotowanie do zajęć
35
55
Wykonanie powierzonych zadań
20
20
Udział w konsultacjach
3+3
3+3
Przygotowanie do egzaminu/zdawanie egzaminu
10
10
Obciążenie związane z zajęciami praktycznymi
30
20
Obciążenie związane z zajęciami wymagającymi bezpośredniego udziału
nauczycieli akademickich
Sumaryczne obciążenie pracą studenta
66
46
131
131
5
5
PUNKTY ECTS za przedmiot