Projekt 1F – Robot Micromouse

 Projekt 1F – Robot Micromouse Założenia: ‐ Zasilanie z ogniw litowo‐polimerowych ‐ Wymiary nie przekraczające 16,8x16,8 cm, a najlepiej jeszcze mniejsze. ‐ Jeśli zastosowanie będą zwykłe silniki, konieczne mogą okazać się enkodery. Można też zastosować silniki krokowe. Wymagania: ‐ Zabezpieczenie układu przed nadmiernym rozładowaniem akumulatora (programowo mierzone napięcie) ‐ Prędkość robota podczas przejazdu mierzonego, powinna być wyższa niż 0,4m/s ‐ Zastosowanie dowolnego algorytmu przeszukiwania labiryntu ‐ Robot z miejsca, z którego startuje powinien znaleźć drogę do środka labiryntu ‐ Robot po przeszukaniu labiryntu powinien samoczynnie wrócić do miejsca skąd startował ‐ W przejeździe mierzonym (po poznaniu labiryntu przez robota) robot powinien jak najszybciej dotrzeć do środka labiryntu obierając najszybszą drogę, bez błądzenia ‐ Robot powinien wyposażony być w wyświetlacz LCD pozwalający na dokonywanie zmian w programie z poziomu menu (wybór strategii, prędkości itp.) Polecane podzespoły: ‐ Polecane czujniki odległości wykrywające obecność ścian: cyfrowe Sharpy GP2Y0D810Z0F o zasięgu 10cm Przydatna literatura: http://www.forbot.pl/forum/topics20/algorytmy‐micromouse‐metody‐przeszukiwania‐
labiryntu‐vt2246.htm?highlight=labirynt Opracował: Grzegorz Piecuch