Regulamin Micromouse - Robo-Net

Regulamin Micromouse
I. Zasady ogólne
1. Celem startu robota w konkurencji Micromouse jest znalezienie najkrótszej drogi do mety
labiryntu i przejechanie jej w jak najkrótszym czasie.
2. Roboty walczą o zajęcie pierwszego, drugiego i trzeciego miejsca.
II. Zasady konkurencji
1. Próba składa się z: eksploracji labiryntu, przejazdów pomiarowych i wszystkich czynności
związanych z eksploatacją robota, od momentu rozpoczęcia eksploracji, do końca ostatniego
przejazdu pomiarowego.
2. Po eksploracji, robot wykonuje maksymalnie 3 przejazdy pomiarowe, z których liczony jest
najszybszy.
3. Podczas próby nie można wymieniać źródła zasilania robota, wpływać na algorytm sterujący
oraz dokonywać napraw trwających dłużej niż 30 sekund.
4. Robota umieszcza się na polu startowym. Na znak dany przez sędziego rozpoczyna on próbę.
5. Czas pomiędzy rozpoczęciem przejazdu a pierwszym dotarciem do mety jest nazywany czasem
eksploracji. W momencie, gdy robot jest przenoszony na pole startowe pomiar czasu zostaje
zatrzymany.
6. Nie można poprawiać czasu eksploracji.
7. Po wykonaniu eksploracji labiryntu robot wykonuje przejazdy pomiarowe. Mierzy się czas
podczas wszystkich przejazdów robota z pola startowego do mety. Przy ustalaniu wyniku
pod uwagę bierze się najkrótszy czas przejazdu.
8. Zawodnik może dotknąć robota podczas próby w następujących przypadkach:
a. robot utknął w labiryncie – można go wtedy poprawić w obrębie pola, w którym
się zatrzymał. Nalicza się wtedy karę za dotknięcie.
b. robot zostaje przeniesiony na pole startowe z innego miejsca labiryntu niż meta.
Nalicza się wtedy karę za dotknięcie robota.
9. Robota można przenosić z mety na start bez dodatkowych konsekwencji.
10. Wynik próby jest ustalany przy pomocy następującego algorytmu:
[𝐶𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑘𝑠𝑝𝑙𝑜𝑟𝑎𝑐𝑗𝑖]
+ [𝐶𝑧𝑎𝑠 𝑝𝑟𝑧𝑒𝑗𝑎𝑧𝑑𝑢] + [𝐿𝑖𝑐𝑧𝑏𝑎 𝑘𝑎𝑟 𝑧𝑎 𝑑𝑜𝑡𝑘𝑛𝑖ę𝑐𝑖𝑒] ∗ 5𝑠
30
III. Przebieg konkurencji
1. Zawody Micromouse odbywają się w czasie określonym harmonogramem całych zawodów.
2. Próba odbywa się tylko raz dla każdego robota i trwa 10 minut.
3. Przed rozpoczęciem właściwej rywalizacji zawodnicy mają dostęp do labiryntu. Układ labiryntu
jest zmieniany przed rozpoczęciem przejazdów pomiarowych i niezmienny podczas trwania
zawodów.
IV. Specyfikacja robota
1. Wymiary maksymalne robota nigdy nie mogą przekroczyć 16,8 cm długości i 16,8 cm
szerokości.
2. Żaden element robota nie może pozostać w labiryncie podczas przejazdu.
3. Robot musi być w pełni autonomiczny. Zawodnik może go tylko włączyć na początku prób
i wyłączyć na końcu.
4. Robot nie może w żaden sposób modyfikować lub uszkadzać labiryntu– drapać, zmieniać
kolor itp.
5. Robot nie może w żaden sposób poruszać się nad ściankami.
6. Robot powinien być odporny na zmiany oświetlenia w miejscu przeprowadzania zawodów.
7. Robot nie może eksplorować trasy inaczej niż w trakcie przejazdu bezpośredniego
(np. za pomocą peryskopu).
V. Specyfikacja labiryntu
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Labirynt składa się z 16 x 16 komórek o wymiarach 18cm x 18 cm.
Ścianki labiryntu mają wysokość 5 cm i grubość 1,2 cm.
Odległość pomiędzy przeciwległymi ściankami komórki wynosi 16,8 cm.
Ścianki labiryntu mają biały kolor. Podłoże komórek ma kolor czarny.
Zewnętrzna krawędź labiryntu jest zamknięta.
Na rogach każdej komórki znajdują się słupki mocujące ścianki. Mają one wymiar
1,2 cm x 1,2 cm x 5 cm. Labirynt powinien być tak skonstruowany, żeby do każdego słupka
dochodziła przynajmniej jedna ścianka.
7. Metą nazywa się kwadrat o powierzchni 2x2 pól bez żadnej przeszkody wewnątrz, jest ona
umieszczona dokładnie w środkowym punkcie labiryntu.
Sędzia główny zawodów podejmuje decyzje dotyczące wszelkich spraw nie określonych powyższym
regulaminem oraz w uzasadnionych przypadkach ma prawo podjąć decyzje z nim sprzeczne.