Labirynt - 3CityBot

Zasady ogólne:
Celem robota jest wywiezienie z labiryntu wieży w najkrótszym czasie.
Zasady konkurencji:
1) Przejazd trwa 4 minut.
2) Robota na polu startowym umieszcza kapitan drużyny i na znak dany przez sędziego
uruchamia program.
3) Po rozpoczęciu przejazdu nie można w żaden sposób wpływać na robota.
4) Wynikiem konkurencji liczony jest wzorem wynik=(240-czas_przejazdu_w_sekundach)/2.
Czas przejazdu to czas od rozpoczęcia pomiaru czas do dostarczenia wieży na pole startu.
5) W przypadku gdy żaden robot biorący udział w konkurencji nie dostarczy wieży na pole
startu czasem przejazdu będzie czas w którym robot odnalazł wieże.
6) Przed rozpoczęciem konkurencji zawodnicy mogą zapoznać się z testową konstrukcją
labiryntu aby dokonać kalibracji.
7) Robot w czasie przejazdu nie może niszczyć labiryntu ani przejeżdżać przez ściany.
Specyfikacja labiryntu:
1) Labirynt jest budowany na macierzy 6x6 o wymiarach pól 30x30 cm
2) Ściany maja wysokość 9cm i grubość 2cm, ich kolor nie jest zdefiniowany
3) Podłoże ma kolor biały, pole startu kolor czerwony. Granice między polami mogą być
oznaczone pasem w innym kolorze o szerokości 2cm
4) Wieża jest prostopadłościanem z klocków lego wymiarach 8x8 pinów lego o wysokości 6
klocków.
5) Podłoże labiryntu może mieć nierówności do 3mm. W jego konstrukcji mogą wystąpić
minimalne błędy pomiarowe.