Wydział Elektryczny

Wydział Elektryczny
Zagadnienia na egzamin dyplomowy do kursów realizowanych na kierunku
MTR, studia I stopnia przez W-5.
A – Przedmioty podstawowe
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
Właściwości metrologiczne analogowych i cyfrowych przyrządów pomiarowych.
Pomiary napięcia i natężenia prądu stałego i zmiennego.
Pomiary rezystancji i impedancji oraz jej składowych.
Prawo Ohma dla gałęzi szeregowej R, L, C zasilanej napięciem sinusoidalnie zmiennym.
Metoda klasyczna rozwiązywania obwodów elektrycznych. Równania Kirchhoffa.
Wartość skuteczna prądu przebiegu okresowego. Wartość skuteczna przebiegu
sinusoidalnie zmiennego.
Moc czynna symetrycznego odbiornika 3-fazowego.
Wymagania stawiane układom regulacji automatycznej, parametry odpowiedzi skokowej,
uchyby statyczne i sposoby ich wyznaczania.
Podstawowe człony układów regulacji automatycznej.
Stabilność układów ciągłych. Definicje, podstawowe kryteria. Zapas modułu i fazy.
Stabilność układów dyskretnych. Definicje, podstawowe kryteria.
Sterowalność obiektu dyskretnego.
Metody regulacji prędkości silnika obcowzbudnego prądu stałego – zasady regulacji
i charakterystyki mechaniczne.
Metody regulacji prędkości silnika indukcyjnego – zasady regulacji i charakterystyki
mechaniczne.
Sterowanie wektorowe momentem i prędkością silnika indukcyjnego lub silnika PMSM.
Prostowniki sterowane, podstawowe charakterystyki, zastosowanie prostowników
sterowanych.
Przekształtniki impulsowe prądu stałego (Przekształtniki DC/DC). Zasada działania,
zastosowania przekształtników impulsowych.
Falowniki napięcia (inwertery napięcia DC/AC). Zasada działania, zastosowanie
falowników.
Twierdzenie o próbkowaniu.
Filtry cyfrowe.
B – Przedmioty Wydziałowe
1. Niepewność pomiarów złożonych.
2. Wytwarzanie, właściwości i zastosowanie elektretów.
3. Materiały inteligentne (smart materials): podział, właściwości, znaczenie w nauce
i technice.
4. Budowa, zasada działania, ograniczenia sterowników mikroprocesorowych.
5. Podstawowe układy wejść i wyjść mikroprocesora.
6. Budowa, zasada działania sterowników PLC.
7. Języki programowania sterowników PLC.
8. Właściwości statyczne i dynamiczne czujników pomiarowych.
9. Czujniki temperatury.
10. Zabezpieczenia silników - rodzaje i zasady doboru.
11. Sposoby regulacji prędkości obrotowej silników.
12. Szybkie prototypowanie (ang. Rapid Prototyping).
13. Ogólne cechy i właściwości programów wspomagających projektowanie i prototypowanie
systemów sterowania.
14. Metody adresowania pamięci na przykładzie dowolnego mikroprocesora.
15. Modulacja PWM oraz sposoby jej realizowania za pomocą mikrokontrolerów
16. Rozwiązania konstrukcyjne wyrzutni magnetronowych.
17. Metody pomiaru próżni wstępnej i wysokiej.
18. Klasyfikacje systemów automatyki budynkowej. Pojęcie inteligentnej instalacji
i inteligentnego budynku.
19. System KNX – zasady topologii i logiki działania.
20. Podział urządzeń i struktura budowy urządzeń magistralnych w systemach KNX i LCN.
Wydział Mechaniczny
Zagadnienia na egzamin dyplomowy do kursów realizowanych na kierunku
MTR, studia I stopnia przez W-10.
A – Przedmioty podstawowe
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Moment siły względem punktu , moment główny, moment gnący, wyznaczanie.
Warunki równowagi dla układów statycznie wyznaczalnych.
Środek masy, moment statyczny, moment bezwładności ,momenty dewiacji.
Ruch punktu materialnego
Przyspieszenie styczne i normalne.
Zasada zachowania energii mechanicznej.
Zasada zachowania pędu oraz krętu
Warunek wytrzymałości i sztywności na przykładzie ściskania lub skręcania, zjawisko
utraty
stateczności.
Materiały konstrukcyjne ciągliwe i kruche.
Współczynnik bezpieczeństwa, czynniki wpływające na jego wartości.
Stan naprężenia w cienkościennym zbiorniku cylindrycznym obciążonym ciśnieniem
wewnętrznym.
Hipotezy wytrzymałościowe
13. Stałe sprężystości materiału izotropowego. Wyznaczanie doświadczalnie współczynnik
Poissona i modułu Younga
14. Zjawisko zmęczenia materiałów konstrukcyjnych.
15. Charakterystyka tworzyw sztucznych
16. Charakterystyka materiałów ceramicznych
17. Charakterystyka materiałów kompozytowych
18. Cechy wiązania metalicznego
19. Obróbka cieplna stali
20. Podział stali ze względu na zastosowania
21. Podział i przykłady zastosowań stopów miedzi i stopów aluminium
B – Przedmioty wydziałowe
1. Dokładność geometryczna, odchyłki, tolerancje wykonania części maszyn, oznaczenia
na rysunkach
2. Pasowanie, rodzaje
3. Cechy metrologiczne narzędzi pomiarowych, grupy przyczyn powstawania błędów
pomiaru
4. Symbole tolerancji kształtu oraz położenia
5. Najczęściej stosowane parametry chropowatości powierzchni.
6. Odlewanie , rodzaje
7. Spawanie łukowe, metody, zastosowanie
8. Zgrzewanie materiałów , metody, zastosowanie.
9. Lutowanie , metody, zastosowanie
10. Obróbka ubytkowa, rodzaje
11. Sposoby wykonywania gwintów.
12. Zasady obliczenia połączenia wpustowego dla wału o zadanej średnicy, przenoszącego
ustalony moment obrotowy.
13. Zasady obliczeń mocy mechanicznej aktora, wykonującego ruch liniowy ze znaną
prędkością przy ustalonej sile.
14. Podział łożysk , ważniejsze ich cechy.
15. Rodzaje przekładni cięgnowych, ważniejsze ich cechy.
16. Koło zębate, cechy geometryczne.
17. Synteza geometryczna układu korbowo-wahaczowego
18. Lepkości fizyczne i porównawcze cieczy hydraulicznych
19. Zawory różnicowe ciśnieniowe
20. Regulatory przepływu - zasada działania i zastosowanie
Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki
Zagadnienia na egzamin dyplomowy do kursów realizowanych na kierunku
MTR, studia I stopnia przez W-12.
A – Przedmioty podstawowe
1. Zjawisko korozji; definicja i podział.
2. Czynniki wpływające na szybkość reakcji.
3. Paradygmaty (zbiór najważniejszych założeń, sposób rozwiązywania problemu)
programowania proceduralnego i obiektowego.
4. Wskaźniki, przykłady zastosowań, w tym dynamiczna alokacja pamięci.
5. Poszczególne warstwy modelu ISO/OSI – systematyka i krótka charakteryzacja.
6. Protokoły TCP i UDP - porównanie; typowe zastosowania.
7. Sposoby charakteryzacji pasywnych i aktywnych elementów elektronicznych.
8. Tranzystory bipolarne - klasyfikacja, zasada działania, zastosowania.
9. Tranzystory polowe - klasyfikacja, zasada działania, zastosowania.
10. Podstawowe różnice w działaniu tranzystorów polowych i bipolarnych.
11. Bramki logiczne TTL i CMOS – podstawowa charakterystyka bramki NAND (tabela stanów,
charakterystyka przejściowa).
12. Zasada działania stabilizatora parametrycznego z diodą Zenera.
13. Systematyka i najważniejsze obszary aplikacyjne MEMS.
14. Mikrosystemy zero-energetyczne (angel sensors/energy harvesters).
15. Mikromechaniczne sensory i aktuatory.
16. Podstawy mikrofluidyki.
17. Podstawowe architektury mikrokontrolerów – podział i podstawowe cechy.
18. Budowa i działanie mikrokontrolera RISC – na przykładzie AVR ATmega.
19. Przerwania – mechanizm i programowanie.
20. Interfejsy szeregowe SPI, UART, I2C.
B – Przedmioty wydziałowe
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Polimorfizm w aspekcie programowania obiektowego.
Dziedziczenie oraz hermetyzacja w aspekcie programowania obiektowego.
Metody detekcji i aktuacji w mikroskali.
Piezorezystancyjny, krzemowo-szklany czujnik ciśnienia – konstrukcja, technologia
i podstawowe parametry.
Transformacje Fouriera – rodzaje i właściwości.
Metody projektowania filtrów cyfrowych.
Elementy bierne do montażu powierzchniowego – przykłady rozwiązań materiałowych
i technologiczno-konstrukcyjnych.
Parametry konstrukcyjno-eksploatacyjne elementów biernych (rezystorów,
kondensatorów). Znormalizowany szereg rezystancji (pojemności).
Sztuczne organy zmysłów (na przykładzie bionicznego oka i e-słuchu).
Systemy bezpieczeństwa aktywnego i biernego w pojazdach – zadania, stosowane
czujniki.
Systemy zasilania paliwem – zadania, stosowane czujniki.
Typy i rodzaje światłowodów; okna optyczna, zastosowania.
13. Półprzewodnikowe emitery i detektory promieniowania świetlnego; parametry, budowa,
zastosowania.
14. Metody wytwarzania, podział i zastosowania układów grubowarstwowych.
15. Technologia LTCC (Low Temperature Cofired Ceramics – niskotemperaturowa ceramika
współwypalana) – materiały, zastosowanie.
16. Główne komponenty systemu mikroprocesorowego, rola układów wejścia/wyjścia
w komunikacji między procesorem i urządzeniami peryferyjnymi, przykłady urządzeń
peryferyjnych.
17. Zasada tworzenia obrazu na ekranie monitora, działanie wyświetlacza
ciekłokrystalicznego (LCD).
18. Technologie lutowania w montażu elektronicznym.
19. Rodzaje i charakterystyka błędów w modelowaniu numerycznym.
20. Metody interpolacji, aproksymacji i ekstrapolacji wyników pomiarowych – zalety i wady.