1. Etap II – Rampa

1. Etap II – Rampa
Zadanie polega na przemieszczeniu drewnianych klocków na wyznaczone miejsca
i przejechaniu po powstałej w ten sposób rampie.
1.1
Charakterystyka planszy
Wszystkie ściany są nieruchome. Klocki to drewniane prostopadłościany
o wymiarach 30cm x 20cm x 10cm. Rampa również wykonana jest z drewna,
jej wysokość to 10cm. Układ planszy konkursowej będzie odpowiadał
schematowi (umiejscowienie ścian, rozmieszczenie oznaczonych elementów).
Organizatorzy zastrzegają sobie, że plansze zostaną wykonane z dokładnością
do ±0,5cm.
1.2
Przebieg zadania
Kapitan drużyny ustawia robota na białym polu startowym tak, aby całym
obrysem znajdował się on na polu startowym. Na sygnał sędziego robot zostaje
włączony. Zadaniem robota jest przetransportowanie 3 drewnianych klocków
z ich miejsc początkowych na miejsca oznaczone kolorem czerwonym, tak aby
uzupełniły one przerwy w rampie. Na każdym miejscu powinien znaleźć się
tylko jeden klocek i tylko za jeden przyznane zostaną punkty. Klocek powinien
znajdować się na polu docelowym całym swoim obrysem. Następnie robot
powinien wrócić na pole startowe, przejechać po powstałej rampie i zakończyć
przejazd na polu końcowym oznaczonym kolorem niebieskim. Po zakończeniu
przejazdu robot powinien znajdować się na polu końcowym całym swoim
obrysem. Punktowany jest sposób umieszczenia klocków na oznaczonych
polach (całym obrysem, częściowo), długość przejazdu po rampie i miejsce
zakończenia przejazdu (dotarcie do pierwszego lub drugiego klocka albo
przejazd po całej rampie). W przypadku przejazdu tylko po części rampy (np.
w sytuacji kiedy robot z niej spadł) zostanie przyznana mniejsza liczba
punktów. Przez dotarcie do określonego klocka rozumie się dotknięcie go
podczas przejazdu po rampie przynajmniej częścią kół/gąsienic. Punkty za czas
przyznawane są tylko w przypadku, gdy robot dojedzie na pole końcowe po
przejeździe po całej rampie, a wszystkie klocki przynajmniej częściowo
znajdują się na czerwonych polach (jeden klocek na jednym polu).
1.3
Punktacja
Umieszczenie klocka całym obrysem na czerwonym polu +50 pkt. za
każdy klocek
Częściowe umieszczenie klocka na czerwonym polu +30 pkt. za każdy
klocek
Przejazd po całej rampie i zakończenie przejazdu na polu końcowym
+50 pkt.
Przejazd po części rampy - dotarcie tylko do drugiego klocka +30 pkt.
Przejazd po części rampy – dotarcie tylko do pierwszego klocka +10
pkt.
Rejestrowany jest też czas każdego przejazdu. Za najlepsze czasy przejazdu
będą przyznawane dodatkowe punkty dla 10 najszybszych drużyn.
Pod uwagę będzie brany czas lepszego przejazdu.
100 pkt. dla pierwszej,
90 pkt. dla drugiej,
80 pkt. dla trzeciej,
…
10 pkt. dla dziesiątej.
Uwaga: dla pozostałych drużyn z wolniejszymi przejazdami nie będą
przyznawane punkty za czas przejazdu.
Maksymalna liczba punktów do zdobycia za ten etap wynosi 300 pkt.