przedmiot wybieralny vii - 1. programowalne systemy sterowania

przedmiot wybieralny vii - 1. programowalne systemy sterowania

Politechnika Opolska
Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki
Karta Opisu Przedmiotu
Kierunek studiów
Profil kształcenia
Poziom studiów
Specjalność
Forma studiów
Semestr studiów
Nazwa przedmiotu
Subject Title
Całk.
3
Wymagania
wstępne w
zakresie
przedmiotu
Informatyka
Ogólnoakademicki
Studia pierwszego stopnia
Studia stacjonarne
VII
Przedmiot wybieralny I, Programowalne systemy
sterowania
Nauki podst. (T/N)
N
Programmable systems in automation and robotics
ECTS (pkt.)
Tryb zaliczenia przedmiotu
Kod przedmiotu
Kont.
2,4 Prakt.
1,8
Egzamin
Nazwy
Matematyka, Teoretyczne podstawy informatyki
przedmiotów
Wiedza
1. ma podstawową wiedzę z zakresu logiki matematycznej
potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych
właściwie dobranych źródeł, potrafi integrować uzyskane
Umiejętności
1. informacje, a także dokonywać ich interpretacji i wyciągać wnioski
Kompetencje
społeczne
1.
potrafi współdziałać i pracować w grupie, przyjmując w niej różne
role
Program przedmiotu
Forma zajęć
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
Seminarium
L. godz. zajęć w sem.
Prowadzący zajęcia
Całkowita
Kontaktowa
(tytuł/stopień naukowy, imię i nazwisko)
40
30
dr inż. Gerard Bursy
|
|
45
30
dr inż. Gerard Bursy
|
|
|
Treści kształcenia
Wykład
Lp.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Sposób realizacji wykład w sali audytoryjnej
Tematyka zajęć
Zakres wykładu, warunki zaliczenia, literatura. Charakterystyka układów
programowalnych w automatyce i robotyce, sterowniki PLC i PAC
Krótka historia sterowników PLC. Budowa i zasada działania sterowników
programowanych.
Architektura i budowa sterownika PLC
Zasady tworzenia programu: struktura programu, deklaracje zmiennych, kod
jednostki oprogramowania.
Jednostki organizacyjne oprogramowania: funkcje, bloki organizacyjne, bloki
funkcyjne, programy. Typy danych i zmienne.
Graficzne i tekstowe języki programowania: schemat drabinkowy (język LD)
Metody syntezy algorytmów sterowania: opis układów kombinacyjnych i
sekwencyjnych, tablica i graf stanów.
Zastosowanie binarnych sieci Petriego do syntezy algorytmów sterowania.
Sekwencyjny schemat funkcjonalny SFC.
Podstawowa charakterystyka sterowników firmy SIEMENS
Podstawowa charakterystyka sterowników firmy SAIA-Burgers
Ogólna charakterystyka sterowników do zastosowań w automatyce i robotyce
innych firm niż SIEMENS i SAIA-Burgers.
Liczba godzin
2
2
2
2
2
6
6
2
2
2
1
Najnowsze trendy w rozwoju układów programowalnych w automatyce i robotyce
12.
L. godz. pracy własnej studenta
10
L. godz. kontaktowych w sem.
test pisemny
1
30
Sposoby sprawdzenia
zamierzonych efektów kształcenia
Ćwiczenia
Sposób realizacji
Lp.
Tematyka zajęć
Liczba godzin
1.
L. godz. pracy własnej studenta
L. godz. kontaktowych w sem.
Sposoby sprawdzenia
zamierzonych efektów kształcenia
Laboratorium
Sposób realizacji ćwiczenia w laboratorium
Lp.
Tematyka zajęć
Liczba godzin
Zapoznanie się z: zasadami bezpieczeństwa, pracy i regulaminem obowiązujacym
1.
1
w laboratorium. Omówienie warunków uzyskania zaliczenia.
2.
3.
4.
5.
Zapoznanie się z sterownikami PLC
Poznanie ogólnych zasad programowania sterowników PLC firm SAIA i Siemens
3
4
Programowanie podstawowych zadań w sterowniku PLC (jezyk drabinkowy LD)
10
Programowanie podstawowych zadań w steroaniku (język strukturalny GRAFTEC)
10
6.
Ocena wykonanyh ćwiczeń. Zaliczenie
2
L. godz. pracy własnej studenta
15
L. godz. kontaktowych w sem.
30
wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych oraz umiejętność ich
Sposoby sprawdzenia
modyfikacji (ocena poprawnosci i znajomosci programu oraz
zamierzonych efektów kształcenia umiejętności sprawnej jego modyfikacji)
Projekt
Sposób realizacji
Lp.
Tematyka zajęć
Liczba godzin
L. godz. pracy własnej studenta
L. godz. kontaktowych w sem.
Sposoby sprawdzenia
zamierzonych efektów kształcenia
Seminarium
Sposób realizacji
Lp.
Tematyka zajęć
Liczba godzin
1.
L. godz. pracy własnej studenta
L. godz. kontaktowych w sem.
Sposoby sprawdzenia
zamierzonych efektów kształcenia
Ma podstawową wiedzę w zakresie programowania
sterowników PLC wykorzystując języki: schemat drabinkowy
1. (LD), zapis sekwencji zdarzeń (GRAFTEC) (w), (l)
Wiedza
Efekty kształcenia dla
przedmiotu - po
zakończonym cyklu
kształcenia
Umiejętności
Ma podstawową wiedzę dotyczącą trendów rozwojowych i
najistotniejszych nowych osiągnięć w zakresie dostępnych
2. sterowników PLC oraz sposobów ich programowania (w), (l)
Potrafi zaproponować usprawnienia istniejących rozwiązań
1. konfiguracyjnych układów opartych sterowniki PLC
(dostępnych w laboratorium) (l)
Potrafi – zgodnie z zadaną specyfikacją – dobrać,
2. skonfigurować i zaprogramować w wybranym języku
sterownik PLC (l)
Kompetencje
społeczne
Ma świadomość ważności oraz rozumie pozatechniczne
aspekty i skutki działalności inżynierskiej, a także związaną z
1. tym odpowiedzialność za podejmowane decyzje (w), (p)
Metody dydaktyczne:
Wykład informacyjny z elementami wykładu problemowego, ćwiczenia laboratoryjne wykonywane przez
studentów z wykorzystaniem sprzętu komputerowego i sterowników PLC, dyskusja dydaktyczna w
ramach ćwiczen laboratoryjnych
Forma i warunki zaliczenia przedmiotu:
test pisemny (wymagane otrzymanie minimum 60% poprawnych odpowiedzi),wykonanie wszytkich
ćwiczen laboratoryjnych oraz ich prezentacja z dyskusją (wymagane wykonanie wszystkich ćwiczeń ocena końcowa jest średnią arytmetyczna poszczególnych zadań)
Literatura podstawowa:
Grandek K., Rojek R.: Mikroprocesorowe sterowniki programowalne, Skrypt Uczelniany nr 142 WSI w
[1]
Opolu, Opole 1991r.
[2] Kasprzak J.: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, 2006
Seta Z.: Wprowadzenie do zagadnień sterowania: wykorzystanie sterowników logicznych PLC,
[3]
Mikom, 2002
Literatura uzupełniająca:
Seta Z.: Wprowadzenie do zagadnień sterowania: wykorzystanie sterowników logicznych PLC,
[1]
Mikom, 2002
[2] SIEMENS, Simatic S7-200 Pewny i niezawodny system sterowania, Siemens, 2009
Król A., Moczko-Król J.: S5/S7 Windows: programowanie i symulacja sterowników PLC firmy
[3]
SIEMENS, Nakom, 2000
[3] SIEMENS, S7-200 Programomanie Controller. System Manual.
[4] SAIA-Burgers, Users Guide PCD PG5
______________
* niewłaściwe przekreślić
…………………………………………………..
……………………………………………………….
(kierownik jednostki organizacyjnej/bezpośredni przełożony:
pieczęć/podpis
(Dziekan Wydziału
pieczęć/podpis)