OPISY KURSÓW • Kod kursu: MCM007105W • Nazwa kursu

Załącznik nr 3 do ZW 1/2007
OPISY KURSÓW
• Kod kursu: MCM007105W
• Nazwa kursu: Systemy mechatroniczne w technice medycznej
• Język wykładowy: polski
Forma kursu
Wykład
Tygodniowa liczba godz ZZU *
2
Semestralna l. godz ZZU *
30
Forma zaliczenia
Zaliczenie
Punkty ECTS
2
Liczba godz CNPS
60
Ćwiczenia Laboratorium
Projekt
Seminarium
• Poziom kursu (podstawowy/zaawansowany): Podstawowy
• Wymagania wstępne:
- Obowiązkowe:
- Zamienne:
• Imię, nazwisko i tytuł/ stopień prowadzącego: dr inż. Krzysztof Krysztoforski
• Imiona i nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego:
• Rok: 3 Semestr: Letni
• Typ kursu (obowiązkowy/wybieralny): Wybieralny
• Cele zajęć (efekty kształcenia): Umiejętność rozwiązywania problemów technicznych
związanych z konstrukcją medycznych systemów mechatronicznych
• Forma nauczania (tradycyjna/zdalna): Tradycyjna
• Krótki opis zawartości całego kursu: Kurs przedstawia zaawansowane systemy
mechatroniczne w medycynie. Do takich systemów należą przede wszystkim roboty
medyczne. Omówione zostaną konstrukcje oraz podsystemy sterujące robotów. Omówione
zostaną również urządzenia rehabilitacyjne oraz ortopedyczne – proteza ręki i nogi.
Przedstawione zostaną systemy nawigacyjne stosowane w medycynie.
• Wykład (podać z dokładnością do 2 godzin):
Zawartość tematyczna poszczególnych godzin wykładowych
1. Biosygnały
2. Bioreceptory
3. Roboty medyczne do operacji na tkankach miękkich
4. Roboty medyczne do operacji na tkankach twardych
5. Protezy kończyn – struktura mechaniczna, układy napędowe, sterowanie
6. Protezy kończyny górnej
7. Protezy kończyny dolnej
8. Opto – elektroniczne oko
9. Egzoszkielet jako konstrukcje wspomagające personel medyczny
10. Środki lokomocji dla osób niepełnosprawnych
11. Rozwiązania mechatroniczne w sprzęcie rehabilitacyjnym
12. Systemy mechanicznej i elektromagnetycznej nawigacji
Liczba godzin
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
13. Systemy optycznej i ultradźwiękowej nawigacji
14. Algorytmy pozycjonowania narzędzi i pacjenta w przestrzeni 3D
15. Omówienie systemów wspomagania operacji kolana, kręgosłupa, biodra oraz
na tkankach miękkich
16. Omówienie systemów wspomagania operacji neurochirurgicznych
17. Omówienie systemów wspomagania operacji laryngologicznych
• Literatura podstawowa:
• Literatura uzupełniająca:
• Warunki zaliczenia: test
* - w zależności od systemu studiów
2
2
2
2
2
Załącznik nr 3 do ZW 1/2007
DESCRIPTION OF THE COURSES
• Course code: MCM007105W
• Course title:
• Language of the lecturer: Polish
Course form
Lecture
Number of hours/week *
2
Number of hours/semester *
30
Form of the course completion
Credit
ECTS credits
2
Total Student’s Workload
60
Classes
Laboratory
Project
Seminar
• Level of the course (basic/advanced): basic
• Prerequisites:
- Compulsory:
- Alternatively:
• Name, first name and degree of the lecturer/supervisor: dr inż. Krzysztof Krysztoforski
• Names, first names and degrees of the team’s members:
• Year: 3 Semester: summer
• Type of the course (obligatory/optional): optional
• Aims of the course (effects of the course): Ability to solve technical problems with design of
medical mechatronic system.
• Form of the teaching (traditional/e-learning): traditional
• Course description: Course present ideas of mechatronic system in medicine. Basic
knowledge about construction and electronic component in medical robots, rehabilitation
equipment, prosthesis hand and leg. Basic knowledge about construction and how work
mechanic, electromagnetic, optic and ultrasonic navigation system and surgical application.
• Lecture:
Particular lectures contents
1. Biosinals
2. Bioreceptors
3. Medical robot for soft tissue surgery
4. Medical robot for hard tissue surgery
5. Artificial limb prosthesis – mechanical strucrure , drive, control system
6. Artificial hand prosthesis
7. Artificial leg prosthesis
8. Opto – electronic eye
9. Powered exoskeleton as assistant medical device
10. Mobile vehicle for disabled person
11. Mechatronic solution in rehabilitation equipment
12. Mechanic and electromagnetic navigation system
13. Optical and ultrasonic navigation system
Number of hours
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
14. Tool and patient positioning in 3D algorithm implementation
15. Medical system for knee, spain, hip and soft tissue - overview
16. Medical system for neurosurgery - overview
17. Medical system for throat surgery - overview
• Basic literature:
• Additional literature:
• Conditions of the course acceptance/credition: test
* - depending on a system of studies
2
2
2
2