OPISY KURSÓW • Kod kursu: ARM004002L • Nazwa kursu: Teoria

Załącznik nr 3 do ZW 1/2007
OPISY KURSÓW
• Kod kursu: ARM004002L
• Nazwa kursu: Teoria Układów Napędowych
• Język wykładowy: polski
Forma kursu
Wykład
Ćwiczenia Laboratorium
Tygodniowa liczba godz ZZU *
1
Semestralna l. godz ZZU *
15
Forma zaliczenia
Zaliczenie
Punkty ECTS
2
Liczba godz CNPS
60
Projekt
Seminarium
• Poziom kursu (podstawowy/zaawansowany): Podstawowy
• Wymagania wstępne:
- Obowiązkowe:
- Zamienne:
• Imię, nazwisko i tytuł/ stopień prowadzącego: dr inż. Zbigniew Wasiak
• Imiona i nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego: dr inż. Andrzej
Kosiara, dr inż. Piotr Osiński, dr inż. Henryk Chrostowski,
• Rok: 1 Semestr: Zimowy
• Typ kursu (obowiązkowy/wybieralny): Obowiązkowy
• Cele zajęć (efekty kształcenia): Poznanie i ocena działania podstawowych układów
napędowych.
• Forma nauczania (tradycyjna/zdalna): Tradycyjna
• Krótki opis zawartości całego kursu: Ocena napędu na podstawie strat mocy i sprawności.
Charakterystyka napędu z silnikiem asynchronicznym, hydraulicznym i spalinowym. Badanie
napędu ze śrubą toczną i napędu hybrydowego.
• Labolatorium (podać z dokładnością do 2 godzin):
Zawartość tematyczna poszczególnych godzin labolatoryjnych
1. Straty mocy i sprawność układu napędowego maszyny
2. Eksploatacyjne parametry napędu ruchu posuwowego ze śrubą toczną.
3. Badanie charakterystyk pompy wyporowej
4. Charakterystyki silnika hydraulicznego o ruchu obrotowym
5. Proces rozruchu układu napędowego z silnikiem asynchronicznym
6. Parametry ruchu układu napędowego z silnikiem spalinowym i „elastycznym”
sprzężeniem kinematycznym
7. Napęd hybrydowy podwozia na gąsienicach elastomerowych
8. Zaliczenie ćwiczeń
• Literatura podstawowa:
Autor: Zespół Autorów, tytuł: Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnuch z Układów
Napędowych, wydawnictwo: , rok: 2010
Liczba godzin
2
2
2
2
2
2
2
1
• Literatura uzupełniająca:
Autor: Tomasiuk E., tytuł: Napędy i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne,
wydawnictwo: WNT W-wa, rok: 2001
Autor: Jaszczuk W., tytuł: Napędy elektromechniczne urządzeń precyzyjnych,
wydawnictwo: WNT W-wa, rok: 2000
• Warunki zaliczenia: zaliczenie ćwiczeń i sprawozdań
* - w zależności od systemu studiów
Załącznik nr 3 do ZW 1/2007
DESCRIPTION OF THE COURSES
• Course code: ARM004002L
• Course title: Powerline systems theory
• Language of the lecturer: Polish
Course form
Lecture
Classes
Laboratory
Number of hours/week *
1
Number of hours/semester *
15
Form of the course completion
Credit
ECTS credits
2
Total Student’s Workload
60
Project
Seminar
• Level of the course (basic/advanced): basic
• Prerequisites:
- Compulsory:
- Alternatively:
• Name, first name and degree of the lecturer/supervisor: dr inż. Zbigniew Wasiak
• Names, first names and degrees of the team’s members: dr inż. Andrzej Kosiara, dr inż.
Piotr Osiński, dr inż. Henryk Chrostowski,
• Year: 1 Semester: winter
• Type of the course (obligatory/optional): obligatory
• Aims of the course (effects of the course): Cognition and valuation of basic drivelines
operation.
• Form of the teaching (traditional/e-learning): traditional
• Course description: Valuation of property on the basis of Power waste and machine
efficiency. Characteristics of driveline powered with asynchronous, hydraulic and internal
combustion engine. Testing of ball screw driveline and hybrid driveline.
• Laboratory – the contents:
Particular lectures contents
1. Power losses and efficienty calculation of the machine driving system
2. Exploitative parameters of the feed drive with ball screw.
3. Experimental determination of the uplift pump operating characteristics
4. Experimental determination of the rotary hydraulic drive characteristics
5. Comparison of start-up process of the asynchronous drive
6. Motion parameters testing of the driveline powered by internal
combustion engine with elastic kinematical coupling
7. Experimental research of hybrid drive on chassis driven by elastomeric
caterpillar tracks
8. Results presentation and test.
•
Number of hours
2
2
2
2
2
2
2
1
Basic literature:
Author: Zespół Autorów, title: Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnuch z Układów
Napędowych, wydawnictwo: , rok: 2010
• Additional literature:
Author: Tomasiuk E., title: Napędy i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne,
wydawnictwo: WNT W-wa, rok: 2001
Author: Jaszczuk W., title: Napędy elektromechniczne urządzeń precyzyjnych,
wydawnictwo: WNT W-wa, rok: 2000
• Conditions of the course acceptance/credition: Pass all classes and reports
* - depending on a system of studies