OPISY KURSÓW • Kod kursu: MDM000628W • Nazwa kursu

Załącznik nr 3 do ZW 1/2007
OPISY KURSÓW
• Kod kursu: MDM000628W
• Nazwa kursu: Mechatronika w medycynie
• Język wykładowy: polski
Forma kursu
Wykład
Tygodniowa liczba godz ZZU *
2
Semestralna l. godz ZZU *
30
Forma zaliczenia
Zaliczenie
Punkty ECTS
2
Liczba godz CNPS
60
Ćwiczenia Laboratorium
Projekt
Seminarium
• Poziom kursu (podstawowy/zaawansowany): Podstawowy
• Wymagania wstępne:
- Obowiązkowe:
- Zamienne:
• Imię, nazwisko i tytuł/ stopień prowadzącego: dr inż. Jarosław Filipiak
• Imiona i nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego: dr inż. Krzysztof
Krysztoforski,
• Rok: 0 Semestr:
• Typ kursu (obowiązkowy/wybieralny): Obowiązkowy
• Cele zajęć (efekty kształcenia): Umiejętność rozwiązywania problemów technicznych
związanych z układami mechatronicznymi stosowanymi w szeroko pojętej technice medycznej
• Forma nauczania (tradycyjna/zdalna): Tradycyjna
• Krótki opis zawartości całego kursu: Tematyka kursu dotyczy przedstawienia najnowszych
osiągnięć technicznych stosowanych w różnych gałęziach medycyny. Kurs omawia
zagadnienia związane z sztucznymi narządami, protezami kończyn, układami
wspomagającymi człowieka, urządzeniami towarzyszącymi na salach operacyjnych – roboty
medyczne.
• Wykład (podać z dokładnością do 2 godzin):
Zawartość tematyczna poszczególnych godzin wykładowych
1. Podstawowe zagadnienia z anatomii człowieka: układ kostno-stawowy jako
bierny narząd ruchu.
2. Podstawowe zagadnienia z anatomii człowieka: układ mięśniowo-więzadłowy
jako czynny narząd ruchu
3. Podstawowe zagadnienia z anatomii człowieka: układ nerwowy jako układ
kontrolno-sterujący
4. Biosygnały
5. Bioreceptory - bioczujniki
6. Roboty medyczne do operacji na tkankach miękkich
7. Roboty medyczne do operacji na tkankach twardych
8. Protezy kończyny górnej
Liczba godzin
2
2
2
2
2
2
2
2
9. Protezy kończyny dolnej
10. Mechatroniczne stabilizatory kości długich: leczenie złamań, wydłużanie
kończyn
11. Sztuczne serce, proteza serca – struktura mechaniczna, układy napędowe,
sterowanie
12. Sztuczne sterowanie pracą serca – rozruszniki serca
13. Sztuczne płuco– struktura mechaniczna, układy napędowe, sterowanie
14. Środki lokomocji dla osób niepełnosprawnych
15. Przykłady mechatronicznych rozwiązań w medycznym sprzęcie
wspomagającym
2
2
2
2
2
2
2
• Literatura podstawowa:
• Literatura uzupełniająca:
Autor: Nałęcz M. , tytuł: Biocybernetyka i Inżynieria Biomedycnza, Tom 3: Sztuczne
narządy, wydawnictwo: Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, rok: 2004
Autor: Morecki A., Knapczyk J., tytuł: Podstawy robotyki, teoria i elementy manipulatorów i
robotów, wydawnictwo: WNT, rok: 1999
• Warunki zaliczenia: kolokwium
* - w zależności od systemu studiów
Załącznik nr 3 do ZW 1/2007
DESCRIPTION OF THE COURSES
• Course code: MDM000628W
• Course title: ..
• Language of the lecturer: Polish
Course form
Lecture
Number of hours/week *
2
Number of hours/semester *
30
Form of the course completion
Credit
ECTS credits
2
Total Student’s Workload
60
Classes
Laboratory
Project
Seminar
• Level of the course (basic/advanced): basic
• Prerequisites:
- Compulsory:
- Alternatively:
• Name, first name and degree of the lecturer/supervisor: dr inż. Jarosław Filipiak
• Names, first names and degrees of the team’s members: dr inż. Krzysztof Krysztoforski,
• Year: 0 Semester:
• Type of the course (obligatory/optional): obligatory
• Aims of the course (effects of the course): Ability to solve technical problems with
mechatronicznymi systems widely used in medical technology.
• Form of the teaching (traditional/e-learning): traditional
• Course description: The course concern the latest technological advances used in various
branches of medicine. The course discusses issues related to artificial organs, prosthetic
limbs, supporting human systems, associated facilities in operating rooms - medical robots
• Lecture:
Particular lectures contents
1. Basic issues of human anatomy: osteo-articular system as a passive
organ motion
2. Basic issues of human anatomy: musculoskeletal system ligament as an
active organ motion
3. Basic issues of human anatomy: nervous system as a steering control
system
4. Biosinals
5. Bioreceptory - biosensors
6. Medical robots for surgery on soft tissues
7. Medical robots to operate on hard tissues
8. Artificial hand prosthesis
9. Artificial leg prosthesis
10. Mechatronic stabilizers for long bones: treatment of fractures, limb
lengthening
Number of hours
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
11. Artificial heart, prosthetic heart - the mechanical structure, propulsion
systems, control system
12. Artificial control of the heart - pacemakers
13. Artificial lung - mechanical structure, propulsion systems, control system
14. Means of transport for people with disabilities
15. Examples of mechatronic solutions for medical supporting equipment
•
•
2
2
2
2
2
Basic literature:
Additional literature:
Author: Nałęcz M. , title: Biocybernetyka i Inżynieria Biomedycnza, Tom 3: Sztuczne
narządy, wydawnictwo: Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, rok: 2004
Author: Morecki A., Knapczyk J., title: Podstawy robotyki, teoria i elementy manipulatorów
i robotów, wydawnictwo: WNT, rok: 1999
• Conditions of the course acceptance/credition: test
* - depending on a system of studies