Sterownik silnika krokowego SMCP33 SMCP33

Sterownik silnika krokowego SMCP33
SMCP33
Sterownik silnika w układzie zamkniętej
pętli sprzężenia zwrotnego, z wejściem dla enkodera
Dane techniczne:
• napięcie zasilania - DC 12 - 48 V,
• prąd fazowy - nominalny 2 A (efektywny), z zabezpieczeniem temperaturowym 4 A,
• interfejs - RS485, USB,
• tryby - pozycja, prędkość, pozycja flagowa, kierunek / krok, analog, joystick,
• rozdzielczość kroków- 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, opcjonalnie (1/128),
• częstotliwość kroków - od 0 do 50 MHz w trybie kierunek / krok
od 0 do 25 MHz w innych trybach,
• wejścia - 8 wejść (5 V), 2 wejście analogowe +10 / -10 V,
• wyjścia - 8 wyjść (5 V, 20 mA maks. TTL),
• monitorowanie pozycji - automatyczna korekcja błędu do 0,9o, tylko
z enkoderem optycznym (np. seria WEDS5541),
• redukcja prądu- ustawiany w zakresie 0 - 100%,
• zabezpieczenia układu - nadnapięciowe, podnapięciowe, temperaturowe > 80 oC,
• zakres temperatury - 0 do + 40 oC.
Uwaga:
Zawsze używaj kondensatora w układzie zasilania
sterownika. Powinien on być umieszczony jak
najbliżej sterownika. Przy prądzie do 4 A wymagany
jest kondensator o pojemności 4700 µF, a do
10 A wymagany jest kondensator o pojemności
10000 µF. Niezastosowanie kondensatora zwiększa
ryzyko uszkodzenia sterownika.
Schemat (wymiary w mm)
SMCP33
SMCP33-K
Wtyczka męska/ gniazdo PCB typu EDAC:
Układ wejściowy
354-050-521-202 męska
354-220-088 wtyczka szeregowa,
354-240-318 element dekodujący pomiędzy stykami
Numer katalogowy
SMCP33-K z zabez. temp.
(X1)
Pin
Opis
1
GND
2
GND
3
Zasilanie + UB
4
Zasilanie + UB
5
GND
6
GND
7
Faza silnika B\
8
Faza silnika B\
9
Faza silnika B
10
Faza silnika B
11
Faza silnika A\
12
Faza silnika A\
13
Faza silnika A
14
Faza silnika A
15
GND
16
GND
17
Enkoder Index
18
Enkoder Kanał A
19
Enkoder Kanał B
20
Enkoder +5 V
21
Temperatura silnika
22
Hamulec
23
Obciążenie wału
24
obciążenie wału
25
RS485 RX-
26
RS485 RX+
27
RS485 TX-
28
RS485 TX+
29
GND
30
GND
31
We analogowe 1
32
we analogowe 2
33
We 1
34
We 2
35
We 3
36
We 4
37
We 5
38
We 6
39
We 7
40
We 8
41
Wy 1
42
Wy 2
43
Wy 3
44
Wy 4
45
Wy 5
46
Wy 6
47
Wy 7
48
Wy 8
49
GND
50
GND