Sterownik silnika krokowego SMCI33 SMCI33

Komentarze

Transkrypt

Sterownik silnika krokowego SMCI33 SMCI33
Sterownik silnika krokowego SMCI33
SMCI33
Sterownik pozycji w układzie zamkniętej pętli
sprzężenia zwrotnego z wejściem dla enkodera
Dane techniczne:
• napięcie zasilania - DC 12 - 48 VDC,
• prąd fazowy- nominalny 2 A, ustawiany maks. do 3 A / na faze,
• interfejs - RS485 lub USB,
• tryby - pozycja, prędkość, pozycja flagowa, kierunek/krok, analog, joystick,
• rozdzielczość kroków - 1/1,1/2,1/4,1/5,1/8,1/10,1/32,1/64, opcjonalnie 1/128
częstotliwość kroków - od 0 do 50MHz w trybie kierunek/krok
od 0 do 25MHz w innych trybach,
• wejścia - 6 wejść optycznych (5 - 24 V,)
• wyjścia - 3 wyjścia tranzystorowe (otwarty kolektor, 30 V / 30 mA maks.),
• monitorowanie pozycji- automatyczna korekcja błędu do 0,9o,
• redukcja prądu - ustawiany w zakresie 0 - 100%,
• zabezpieczenia układu - nadnapięciowe, podnapięciowe, temperaturowe > 80 oC,
• zakres temperatury - 0 do +40 oC.
Uwaga:
Zawsze używaj kondensatora w układzie
zasilania sterownika.
Powinien on być umieszczony jak
najbliżej sterownika. Przy prądzie do 4 A
wymagany jest kondensator o pojemności
4700 µF, a do 10 A wymagany jest
kondensator o pojemności 10000 µF.
Niezastosowanie kondensatora zwiększa
ryzyko uszkodzenia sterownika.
*Złącza Phoenix w zestawie
Schemat (mm)
We/Wy (X1)
Pin
Opis
1
We 1
2
We 2
3
We 3
4
We 4
5
We 5
6
We 6
7
Com
8
Wy 1
9
Wy 2
10
Wy 3
11
We analogowe
12
GND
Enkoder (X2)
Pin
Opis
1
+5V
2
CH-B
3
CH-A
4
INDEX
5
GND
Złącza silnika (X3)
Pin
Opis
1
Cewka silnika A
2
Cewka silnika A\
3
Cewka silnika B\
4
Cewka silnika B
Zasilanie (X4)
Pin
Opis
1
UB12 - 48V
2
GND
SMCI33-2: RS485 (X5)
Złącza Phoenix
Typ MICRO COMBICON
Mini - USB, typ B
D - Sub 9 - pin
Pin
Opis
1
NC
2
RX+
3
+5V
4
TX+
5
nc
6
nc
7
RX-
8
GND
9
TX-
SMCI33-1: USB (X5)
USB standard
Numer katalogowy
SMCI33 1 - USB
2 - RS485