Sterownik silnika krokowego SMCI33 SMCI33
Transkrypt
Sterownik silnika krokowego SMCI33 SMCI33
Sterownik silnika krokowego SMCI33 SMCI33 Sterownik pozycji w układzie zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego z wejściem dla enkodera Dane techniczne: • napięcie zasilania - DC 12 - 48 VDC, • prąd fazowy- nominalny 2 A, ustawiany maks. do 3 A / na faze, • interfejs - RS485 lub USB, • tryby - pozycja, prędkość, pozycja flagowa, kierunek/krok, analog, joystick, • rozdzielczość kroków - 1/1,1/2,1/4,1/5,1/8,1/10,1/32,1/64, opcjonalnie 1/128 częstotliwość kroków - od 0 do 50MHz w trybie kierunek/krok od 0 do 25MHz w innych trybach, • wejścia - 6 wejść optycznych (5 - 24 V,) • wyjścia - 3 wyjścia tranzystorowe (otwarty kolektor, 30 V / 30 mA maks.), • monitorowanie pozycji- automatyczna korekcja błędu do 0,9o, • redukcja prądu - ustawiany w zakresie 0 - 100%, • zabezpieczenia układu - nadnapięciowe, podnapięciowe, temperaturowe > 80 oC, • zakres temperatury - 0 do +40 oC. Uwaga: Zawsze używaj kondensatora w układzie zasilania sterownika. Powinien on być umieszczony jak najbliżej sterownika. Przy prądzie do 4 A wymagany jest kondensator o pojemności 4700 µF, a do 10 A wymagany jest kondensator o pojemności 10000 µF. Niezastosowanie kondensatora zwiększa ryzyko uszkodzenia sterownika. *Złącza Phoenix w zestawie Schemat (mm) We/Wy (X1) Pin Opis 1 We 1 2 We 2 3 We 3 4 We 4 5 We 5 6 We 6 7 Com 8 Wy 1 9 Wy 2 10 Wy 3 11 We analogowe 12 GND Enkoder (X2) Pin Opis 1 +5V 2 CH-B 3 CH-A 4 INDEX 5 GND Złącza silnika (X3) Pin Opis 1 Cewka silnika A 2 Cewka silnika A\ 3 Cewka silnika B\ 4 Cewka silnika B Zasilanie (X4) Pin Opis 1 UB12 - 48V 2 GND SMCI33-2: RS485 (X5) Złącza Phoenix Typ MICRO COMBICON Mini - USB, typ B D - Sub 9 - pin Pin Opis 1 NC 2 RX+ 3 +5V 4 TX+ 5 nc 6 nc 7 RX- 8 GND 9 TX- SMCI33-1: USB (X5) USB standard Numer katalogowy SMCI33 1 - USB 2 - RS485