Wyk lad 14 Uk lady nierównosci liniowych

Transkrypt

Wyk lad 14 Uk lady nierównosci liniowych
Wyklad 14
Uklady nierówności liniowych
1
Uklady nierówności liniowych
Mówimy, że nierówność c1 x1 + . . . + cn xn
wspólczynnikach nierówności ukladu


a11 x1 + a12 x2



 a21 x1 + a22 x2
..
..
..

.
.
.



 a x + a x
m1 1
m2 2
≥ b jest kombinacja, liniowa, o nieujemnych
+ . . . + a1n xn ≥ b1
+ . . . + a2n xn ≥ b2
.. . .
.
..
..
.. ,
. ..
.
.
.
.
+ . . . + amn xn ≥ bm
(1)
gdy istnieja, nieujemne liczby rzeczywiste d1 , . . . , dm takie, że
c1 x1 + . . . + cn xn = d1 (a11 x1 + . . . + a1n xn ) + . . . + dm (am1 x1 + . . . + amn xn )
oraz
b = d1 b1 + . . . + dm bm ,
tj.


a11 d1



 a12 d1
..

.



 a d
1n 1
+ a21 d2 + . . . + am1 dm = c1
+ a22 d2 + . . . + am2 dm = c2
..
..
.. . .
.
..
.. ..
. ..
.
.
.
.
. .
+ a2n d2 + . . . + amn dm = cn
i
b1 d1 + b2 d2 + . . . + bm dm = b.
Z definicji tej wynika od razu, że jeżeli (a1 , . . . , an ) jest rozwiazaniem
ukladu (1), to jest również
,
rozwiazaniem
każdej nierówności c1 x1 + . . . + cn xn ≥ b, która jest kombinacja, liniowa, o nie,
ujemnych wspólczynnikach nierówności ukladu (1) i ogólniej: jest rozwiazaniem
każdej takiej
,
0
nierówności c1 x1 + . . . + cn xn ≥ b , że nierówność c1 x1 + . . . + cn xn ≥ b jest kombinacja, liniowa,
o nieujemnych wspólczynnikach nierówności ukladu (1), dla pewnej liczby rzeczywistej b ≥ b0 .
Przyklad 14.1. Nierówność 0 · x1 + 0 · x2 ≥ 4 jest kombinacja, liniowa, o wspólczynnikach 4,
12, 4 nierówności ukladu


1
 4x1 + 3x2 ≥
(2)
−2x1 + x2 ≥ −1 .

 2x − 6x ≥
3
1
2
Wynika stad
2
, od razu, że uklad (2) nie posiada rozwiazania.
,
1
Twierdzenie 14.2. Niech


a11 x1



 a21 x1
..

.



 a x
m1 1
+
+
..
.
a12 x2
a22 x2
..
.
+ am2 x2
+ . . . + a1n xn ≥ b1
+ . . . + a2n xn ≥ b2
.. . .
.
..
..
..
. ..
.
.
.
.
+ . . . + amn xn ≥ bm
(3)
bedzie
rozwiazalnym
(tzn. posiadajacym
rozwiazanie)
ukladem nierówności i niech
,
,
,
,
c1 x1 + . . . + cn xn ≥ b0
(4)
bedzie
dowolna, nierównościa.
ukladu (3) jest rozwiazaniem
nierówności (4)
, Każde rozwiazanie
,
,
,
wtedy, i tylko wtedy, gdy istnieje taka liczba rzeczywista b ≥ b0 , że nierówność
c1 x1 + . . . + cn xn ≥ b
(5)
jest kombinacja, liniowa, o nieujemnych wspólczynnikach nierówności ukladu (3).
Przyklad 14.3. Korzystajac
acy
uklad równań
, z twierdzenia 14.2 uzasadnimy, że nastepuj
,
,
(
x1 + 3x2 − 5x3 = 2
(6)
x1 − 4x2 − 7x3 = 3
nie posiada rozwiazania
nieujemnego. W tym celu zalóżmy, że nasz uklad posiada rozwiazanie
,
,
nieujemne (a1 , a2 , a3 ) (tzn. takie, że a1 ≥ 0, a2 ≥ 0 i a3 ≥ 0). Ponieważ uklad nierówności


y1 + y2 ≥ 0

(7)
3y1 − 4y2 ≥ 0

 −5y − 7y ≥ 0
1
2
jest rozwiazalny
(np. y1 = y2 = y3 = 0) oraz nierówność
,
2y1 + 3y2 ≥ 0
(8)
jest kombinacja, liniowa, nierówności ukladu (7) o wspólczynnikach nieujemnych a1 , a2 , a3 , wiec
,
na mocy twierdzenia 14.2, każde rozwiaza-nie
uk
ladu
(7)
jest
rozwi
azaniem
nierówności
(8).
,
,
Ale (1, −1) jest rozwiazaniem
ukladu (7) i nie jest rozwiazaniem
nierówności (8), wiec
,
,
, mamy
sprzeczność. Przypuszczenie, że uklad (6) posiada rozwiazanie
nieujemne
doprowadzi
lo nas
,
zatem do sprzeczności. Stad
nieujemnego.2
, uklad (6) nie posiada rozwiazania
,
2
Sprzeczne uklady nierówności liniowych
Uklad nierówności z niewiadomymi x1 , x2 , . . . , xn nazywamy sprzecznym, gdy nierówność 0 ·
x1 + . . . + 0 · xn ≥ 1 jest kombinacja, liniowa, o nieujemnych wspólczynnikach nierówności tego
ukladu.
2
Twierdzenie 14.4. Uklad nierówności liniowych jest rozwiazalny
wtedy, i tylko wtedy, gdy
,
nie jest sprzeczny.
Przyklad 14.5. Korzystajac
acy
uklad nierówności
, z twierdzenia 14.4 udowodnimy, że nastepuj
,
,


x1 + x2 + x3 ≥
2


 x − x + x ≥
1
1
2
3
(9)
 −x1 + x2 − 2x3 ≥ −1



−x1 − x2 + x3 ≥ −1
nie ma rozwiazania.
W tym celu wystarczy wykazać, że
,


 y1 + y2 − y3 −

 y − y + y −
1
2
3

y
+
y
−
2y
1
2
3 +



2y1 + y2 − y3 −
uklad równań
y4
y4
y4
y4
=
=
=
=
0
0
0
1
(10)
posiada rozwiazanie
nieujemne. Uklad (10) rozwiazujemy
metoda, eliminacji Gaussa. Po zasto,
,
sowaniu operacji elementarnych: r2 − r1 , r3 − r1 , r4 − 2 · r1 , (− 21 ) · r2 , (−1) · r3 uzyskamy uklad
równoważny postaci

 y1 + y2 − y3 − y4 = 0



y2 − y3
= 0
.
(11)

y3 − 2y4 = 0



− y2 + y3 + y4 = 1
Nastepnie
wykonujemy kolejno operacje: r4 + r2 , r1 + r4 , r3 + 2 · r4 , r1 + r3 , r2 + r3 , r1 − r2 i
,
uzyskujemy, że y1 = 1, y2 = 2, y3 = 2, y4 = 1. Zatem uklad (2) posiada rozwiazanie
nieujemne,
,
wiec
,
, z twierdzenia 14.4 uklad nierówności (1) nie posiada rozwiazania.2
Podzbiór A przestrzeni afinicznej En nazywamy ograniczonym, gdy podzbiór A jest zawarty
w pewnym równoleglościanie. Można wykazać, że podzbiór A przestrzeni afinicznej En jest
ograniczony wtedy i tylko wtedy, gdy istnieje taka dodatnia liczba rzeczywista a, że dla każdego
punktu (x1 , . . . , xn ) ∈ A mamy, że |x1 | ≤ a,...,|xn | ≤ a.
Twierdzenie 14.6. Zbiór wszystkich rozwiazań
,


a11 x1 + a12 x2 + . . .



 a21 x1 + a22 x2 + . . .
..
..
..
.. . .

.
.
.
.
.



 a x + a x + ...
m1 1
m2 2
jest ograniczony wtedy, i tylko wtedy, gdy uklad


 a11 x1 + a12 x2 +


 a21 x1 + a22 x2 +
..
..
..
..

.
.
.
.



 a x + a x +
m1 1
m2 2
3
ukladu nierówności
+
+
..
.
a1n xn
a2n xn
..
.
≥
≥
..
.
b1
b2
.. ,
.
(12)
+ amn xn ≥ bm
nierówności
. . . + a1n xn ≥ 0
. . . + a2n xn ≥ 0
.
..
.. ..
..
. ..
.
. .
. . . + amn xn ≥ 0
(13)
nie ma rozwiazania
różnego od rozwiazania
(0, . . . , 0).
,
,
Przyklad 14.7. W oparciu o twierdzenia 14.4 i 14.6 zbadamy, czy nastepuj
acy
uklad nierów,
,
ności:


2
 2x1 − 3x2 ≥
−x1 + 2x2 ≥ −1

 3x − 5x ≥
7
1
2
ma rozwiazanie
i czy zbiór wszystkich jego rozwiazań
jest ograniczony. Gdyby nasz uklad
,
,
nierówności byl sprzeczny, to zgodnie z twierdzeniem 14.4 istnialyby nieujemne liczby rzeczywiste y1 , y2 , y3 takie, że


 2y1 − y2 + 3y3 = 0
−3y1 + 2y2 − 5y3 = 0 .

 2y − y + 7y = 1
1
2
3
Ale jedynym rozwiazaniem
tego ukladu równań jest y1 = − 41 , y2 = y3 = 14 , wiec
,
, mamy
sprzeczność. Wobec tego nasz uklad nierówności nie jest sprzeczny, a wiec
ma
rozwi
azanie.
,
,
Rozważmy teraz uklad nierówności:


 2x1 − 3x2 ≥ 0
−x1 + 2x2 ≥ 0 .

 3x − 5x ≥ 0
1
2
Latwo zauważyć, że x1 = 5, x2 = 3 jest jego niezerowym rozwiazaniem.
Wobec tego na mocy
,
twierdzenia 14.6 zbiór rozwiazań
ukladu nierówności
,


2
 2x1 − 3x2 ≥
−x1 + 2x2 ≥ −1

 3x − 5x ≥
7
1
2
jest nieograniczony.
3
Zadania do samodzielnego rozwiazania
,
Zadanie 14.8. W oparciu o twierdzenia 14.4 i
ności:


 2x1 − 3x2
−x1 + 2x2

 3x − 5x
1
2
14.6 zbadaj, czy nastepuj
acy
uklad nierów,
,
≥
2
≥ −1
≥
7
ma rozwiazanie
i czy zbiór wszystkich jego rozwiazań
jest ograniczony.
,
,
Odp. Uklad ma rozwiazanie.
Zbiór wszystkich rozwiazań
nie jest ograniczony.
,
,
Zadanie 14.9. W oparciu o twierdzenie 14.2 zbadaj, czy nastepuj
acy
uklad równań:
,
,
4
(
2x1 − x2 + 4x3 =
1
−x1 + 2x2 − 3x3 = −1
posiada rozwiazanie
nieujemne.
,
Odp. Uklad nie posiada rozwiazania
nieujemnego.
,
Zadanie 14.10. Rozwiaż
, graficznie uklad nierówności:


 3x1 − 2x2 ≥ −2
3x1 + x2 ≥
1 .

 −3x + x ≥ −2
1
2
1
1
Odp. Rozwiazaniem
jest trójkat
,
, o wierzcholkach (0, 1), ( 2 , − 2 ), (2, 4).
Zadanie 14.11. Wyznacz wszystkie nieujemne rozwiazania
ukladu równań:
,
(
x1 + 3x2 − 5x3 = 8
x1 − 4x2 − 7x3 = 7
Odp. x1 =
21−41t
,
2
x2 = t, x3 =
Zadanie 14.12. W oparciu o

x1





 −x1
2x1



3x1



−4x1
1−7t
2 ,
gdzie t ∈ h0, 17 i.
twierdzenie 14.4 zbadaj, czy nastepuj
acy
uklad nierówności:
,
,
− x2
+ x2
− x2
+ x2
+ 2x2
+
−
−
+
+
x3
2x3
3x3
5x3
7x3
ma rozwiazanie.
,
Odp. Uklad nie posiada rozwiazania.
,
5
+ 2x4
− 2x4
+ x4
− x4
− 2x4
≥
1
≥
3
≥ −1
≥
1
≥
1