Imię i nazwisko: 28.01.2013 Test wielokrotnego wyboru z ujemnymi

Transkrypt

Imię i nazwisko: 28.01.2013 Test wielokrotnego wyboru z ujemnymi
Imię i nazwisko:
28.01.2013
Test wielokrotnego wyboru z ujemnymi punktami!
1. Gradientową metodę uczenia SSN wykorzystującą wsteczną propagację błędu można zastosować,
gdy funkcją aktywacji jest
a) bipolarna funkcja binarna
b) tangens hiperboliczny
c) radialna funkcja bazowa (RBF)
2. Algorytm PSO
a) nie wymaga informacji o pochodnych cząstkowych funkcji celu
b) może być stosowany jedynie do dwu- i trójwymiarowych zagadnień optymalizacyjnych
c) wymaga zdefiniowania funkcji celu dla optymalizowanego układu
3. W omawianym przykładzie strojenia regulatora LQ metodą PSO cząstka przenosiła informację o
a) wzmocnieniach regulatora
b) współczynnikach wagowych występujących w kwadratowym wskaźniku jakości
c) strukturze regulatora
4. W podstawowym algorytmie Constricted PSO określenie „constricted” odnosi się do
a) wprowadzenia ścian ograniczających dozwolony obszar poszukiwań
b) sposobu wyznaczania współczynnika bezwładności cząstki
c) inicjowania roju w pobliżu początku układu współrzędnych
5. Projektując zbiór sygnałów wejściowych dla jednokierunkowej SSN odtwarzającej prędkość kątową
silnika indukcyjnego zwracaliśmy szczególną uwagę na
a) korelację tych sygnałów z sygnałem odtwarzanej prędkości
b) brak korelacji tych sygnałów z sygnałem sinusoidalnym
c) proponowanie liniowo zależnych sygnałów wejściowych SSN
6. Pośród reguł wykorzystanych przy projektowaniu FLC prędkości dla napędu prądu stałego znalazła
się reguła:
a) Jeżeli uchyb regulacji jest dodatni i zmiana uchybu regulacji jest ujemna, to zmiana sterowania
jest zerowa.
b) Jeżeli uchyb regulacji jest ujemny i zmiana uchybu regulacji jest ujemna, to zmiana sterowania
jest zerowa.
c) Jeżeli uchyb regulacji jest zerowy i zmiana uchybu regulacji jest zerowa, to zmiana sterowania
jest zerowa.
7. Projektując rozmyty regulator prędkości dla napędu prądu stałego z kaskadową regulacją momentu
i prędkości przyjęliśmy, że sygnałem wyjściowym bloku FL będzie zmiana sygnału sterującego.
Oznacza to, że
a) wyjście bloku FL poddawaliśmy akumulacji, aby otrzymać moment zadany dla regulatora
podrzędnego
b) jednym z wejść bloku FL była zmiana uchybu regulacji
c) blok FL był deterministyczny
8. Jednym ze sposobów ograniczania obszaru poszukiwań dla roju cząstek (dot. PSO) jest
a) ściana ogniowa (firewall)
b) ściana przyspieszająca (accelerating wall)
c) ściana niewidoczna (invisible wall)