przedmiot wybieralny iv: sterowniki programowalne w robotyce

Politechnika Opolska
Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki
Karta Opisu Przedmiotu
Kierunek studiów
Profil kształcenia
Poziom studiów
Specjalność
Forma studiów
Semestr studiów
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
Ogólnoakademicki
Studia drugiego stopnia
Systemy sterowania w automatyce i robotyce
Studia stacjonarne
III
Nazwa przedmiotu
PRZEDMIOT WYBIERALNY IV: STEROWNIKI
PROGRAMOWALNE W ROBOTYCE
Nauki podst. (T/N)
N
Subject Title
Selected course IV: Programmable controllers in robotics
ECTS (pkt.)
Tryb zaliczenia przedmiotu
Kod przedmiotu
3
Zaliczenie na ocenę
Nazwy
Matematyka, Elektrotechnika
Wymagania przedmiotów
wstępne w
Wiedza
1. Ma podstawową wiedzę z zakresu elektrotechniki i matematyki.
zakresie
Umiejętności
1. Potrafi pozyskiwać informacje z literatury.
przedmiotu Kompetencje
społeczne
Program przedmiotu
Forma zajęć
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
Seminarium
Liczba godzin zajęć w
semestrze
30
30
Prowadzący zajęcia
(tytuł/stopień naukowy, imię i nazwisko)
dr inż. Krzysztof Wróbel
dr inż. Krzysztof Wróbel
Treści kształcenia
Sposób realizacji Wykład w sali audytoryjnej i ćwiczeniowej.
Tematyka zajęć
Liczba godzin
Ogólna charakterystyka sterowników programowalnych (PLC). Wprowadzenie w
2
środowisko Step-7.
Dostęp do danych w obszarach pamięci sterownika na przykładzie sterownika S73
200.
Przykłady programowania w Step-7 w różnych językach.
2
Obsługa przerwań, obsługa wyjść impulsowych.
3
Wykład
Lp.
1.
2.
3.
4.
5.
Liczniki szybkie, tablice, adresowanie pośrednie, receptury.
4
6.
Wprowadzenie w środowisko SoMachine, konfiguracja, zakładanie projektu.
5
7.
Standard IEC 61131 - języki programowania sterowników, instrukcje.
1
8.
Przykłady programowania w SoMachine w różnych językach.
4
9.
Przykłady konfiguracji protokołów sieciowych - CANopen i ModBus.
2
10.
Układy bezpieczeństwa - moduł Preventa.
2
11.
Zaliczenie przedmiotu.
2
Liczba godzin zajęć w semestrze
30
Sposoby sprawdzenia zamierzonych Pozytywna ocena z projektu, obrona projektów - forma ustna.
efektów kształcenia
Projekt
Sposób realizacji Ćwiczenia praktyczne oraz wykonanie projektów.
Lp.
1.
2.
3.
Tematyka zajęć
Programowanie sterowników S7-200 – zapoznanie z interfejsem i możliwościami
programu Step 7 Microwin, programowanie, operacje na pamięci, strukturyzacja
programów.
Programowanie sterowników S7-200 - obsługa, przerwań, obsługa wyjść
impulsowych, liczniki szybkie.
Projekt – realizacja zadania na sterowniku S7-200, w wybranym języku
programowania.
Liczba godzin
4
2
8
4.
Programowanie sterowników M238 - obsługa, programowanie.
6
Projekt – realizacja zadania na sterowniku M238, w wybranym języku
8
programowania.
6.
Zaliczenie.
2
Liczba godzin zajęć w semestrze
30
Sposoby sprawdzenia zamierzonych Wykonanie ćwiczeń w grupie, aktywność w ramach zajęć, oddane
projekty z wykonanymi zadaniami.
efektów kształcenia
1. Zna podstawowe techniki, narzędzia i metody stosowane przy
programowaniu sterownika programowalnego (W, P).
Wiedza
2. Zna różne języki programowania sterowników
programowalnych (W, P).
1. Potrafi – zgodnie z zadaną specyfikacją – zaprojektować
prosty proces sterowania danym urządzeniem z użyciem
sterownika programowalnego (W, P).
Efekty kształcenia dla
2. Potrafi uzupełnić swoją wiedzę odnośnie języków
przedmiotu - po
Umiejętności
programowania sterowników programowalnych oraz
zakończonym cyklu
zrealizować proces samokształcenia (P).
kształcenia
3.
Potrafi myśleć w sposób kreatywny przy rozwiązywaniu zadań
i zagadnień dotyczących sterowników programowalnych (P).
1. Rozumie, że ciągły postęp i rozwój technologiczny
sterowników programowalnych, wymusza, aby być
Kompetencje
konkurencyjnym na rynku, potrzebę uczenia się przez całe
społeczne
życie (W, P).
…
5.
Metody dydaktyczne:
Wykład. Dyskusja dydaktyczna w ramach wykładu i projektu. Ćwiczenia praktyczne. Konsultacje.
Forma i warunki zaliczenia przedmiotu:
Projekt: wykonanie ćwiczeń, oddanie zadanych do wykonania projektów; Wykład: uzyskane zaliczenie z
projektu, pozytywna ocena z obrony projektów.
Literatura podstawowa:
[1] KASPRZAK J.: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa 2006.
[2] KAMIŃSKI K.: Programowanie w Step 7 Microwin, WDG Drukarnia w Gdyni sp. z o. o., 2006.
[3] Simatic S7-200, Podręcznik obsługi systemu sterownikowego, wyd. Siemens, Warszawa 2008.
[4] Norma IEC 61131-3
Literatura uzupełniająca:
[1] www.automation.siemens.com/DocOnWeb/pdf/SINUMERIK_SINAMICS_04_2010_E/S7200SH.pdf?p=1
[2] stevenengineering.com/tech_support/PDFs/45MANUAL_M238-HARDWARE.pdf
[3] http://www.schneider-electric.com/download/ww/en/details/19253885-SoMachine-ProgrammingGuide/?reference=EIO0000000067
______________
* niewłaściwe przekreślić
…………………………………………………..
……………………………………………………….
(kierownik jednostki organizacyjnej/bezpośredni przełożony:
(Dziekan Wydziału
pieczęć/podpis
pieczęć/podpis)