Tematyka prac dyplomowych magisterskich dla kierunku AIR

Tematyka prac dyplomowych magisterskich
dla kierunku AIR
Sem. 16Z (opieka od sem. 16Z)
Opiekun
Tematyka prac
Zespół Technik Sterowania
dr P. Domański
mgr J. Gustowski
dr hab. M. Ławryńczuk

Wykorzystanie odpornych statystyk Hubera do oceny jakości układów regulacji

Analiza właściwości fraktalnych i wielo-fraktalnych podczas analizy układów regulacji

Opracowanie koncepcji sterowania siłownia wiatrową uwzględniającą zmienność wiatru

Przegląd możliwości koordynacji pracy wielu siłowni na farmie wiatrowej

Symulacja procesu ewolucji uwzględniającego nastroje (pesymizm, optymizm, znudzenie) – możliwość
wykorzystania w optymalizacji

Współpraca sterowników firmy SIEMENS z robotami firmy KUKA

Sieciowe systemy napędowe firmy BECKHOFF

Dźwig laboratoryjny: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja

Helikopter laboratoryjny: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja

Modele neuronowe w algorytmach regulacji predykcyjnej

Programowanie genetyczne jako metoda syntezy modeli do regulacji predykcyjnej

Efektywne obliczeniowo algorytmy regulacji predykcyjnej bazujące na modelach w przestrzeni stanu
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://www.ia.pw.edu.pl/~maciek/dydaktyka
dr P. Marusak

Wspomagane komputerem projektowanie i badanie układów regulacji predykcyjnej nieliniowych obiektów
Zespół Złożonych Systemów
dr hab. A. Karbowski

Rozwiązywanie zadań mieszanych sterowania optymalnego metodą transformacji zmiennych

Metody dekompozycji i koordynacji w zadaniach optymalizacji przepływów w sieciach

Algorytmy dekompozycji dużych, mieszanych zadań sterowania optymalnego

Zastosowanie metody prymalno-dualnej generacji kolumn do rozwiązywania wypukłych zadań sieciowych
dr M. Karpowicz

Mechanizmy sterowania optymalnego dla jądra systemu Linux
prof. E. Niewiadomska

Symulator mobilnej sieci ad hoc do monitorowania zagrożonych obszarów
Zespół Programowania Robotów i Systemów
Prof. W. Kasprzak

Algorytmy detekcji / śledzenia i rozpoznawania tła i obiektów w sekwencji obrazów pochodzących z
ruchomej kamery (2 prace)
Celem pierwszej pracy jest o opracowanie i implementacja algorytmu detekcji i śledzenia obszarów tła i obiektów
ruchomych (np. osób, pojazdów) w sekwencji obrazów oraz określania obrazów w których ekspozycja obiektu jest
najlepszej jakości. Celem drugiej pracy jest automatyczne tworzenie charakterystyki obiektu na podstawie jego widoków w obrazach i jego rozpoznanie (weryfikacja) w materiale wideo. Preferowana implementacja: w języku C++
i bibliotece OpenCV.

Mechanizm odometrii wizyjnej w nawigacji robota mobilnego
Mechanizm składa się z dwóch trybów działania robota: tworzenia mapy i aktywnej nawigacji. Opracować i zaimplementować algorytm tworzenia „obrazowej” mapy pomieszczenie o dyskretnej liczbie stanów na podstawie nadzorowanego przejazdu/przejścia robota mobilnego. Zamiast całych obrazów pamiętane są wektory cech obrazów. Zastosować algorytm estymacji położenia robota w oparciu o „obrazową mapę pomieszczenie” podczas jego aktywnej
nawigacji.
dr hab. W. Szynkiewicz
dr T. Winiarski

Planowanie ruchu manipulatora mobilnego

Algorytmy uczenia się chwytów wybranych obiektów przez robota usługowego

Nawigacja robotem mobilnym w interakcji z człowiekiem

Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w planowaniu zadań manipulacji robotów z wykorzystaniem
inteligentnych umiejętności sensomotorycznych

Interfejs graficzny sterowników robotów

Robot manipulacyjny grający z człowiekiem w gry planszowe
-1-

Sterowanie manipulatorami i chwytakami z wykorzystaniem modelowania napędów i łańcuchów kinematycznych robota

Generacja trajektorii manipulatorów

Sprzętowe interfejsy komunikacyjne dla robotów manipulacyjnych

Wykorzystanie systemów sensorycznych do generacji ruchu manipulatorów i ich chwytaków
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://robotyka.ia.pw.edu.pl/supervisors/twiniarski/
Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego
dr P. Wawrzyński

Wykorzystanie punktu zerowego momentu do uczenia się chodzić robota humanoidalnego
-2-