Bydgoszcz, dnia - Informatyka UKW

PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO
OPIS PRZEDMIOTU
Nazwa przedmiotu
Sieci i sterowniki przemysłowe
Kod przedmiotu
Wydział
Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki
Instytut/Katedra
Instytut Mechaniki i Informatyki Stosowanej
Kierunek
informatyka
Specjalizacja/specjalność
Sieci i systemy rozproszone
Poziom organizacyjny
studiów
studia pierwszego stopnia
System studiów
Stacjonarne / niestacjonarne
Rok/semestr
II
IV
Tytuł i/lub stopień
naukowy/tytuł
zawodowy, imię i
Dr inż. Maciej Piechowiak
nazwisko prowadzącego/
prowadzących przedmiot
Liczba godzin
dydaktycznych
45 h / 33 h
Liczba punktów ECTS
2
Opisywana forma zajęć
Wykład, laboratorium
Rygor
Zaliczenie z oceną
Typ przedmiotu
Specjalnościowy
Język wykładowy
język polski
Przedmioty
Podstawowa znajomość zagadnień z sieci komputerowych, znajomość
wprowadzające i
architektury systemów komputerowych, systemów wbudowanych i
wymagania wstępne
podstawy automatyki.
Założenia i cele
przedmiotu (w formie
Celem wykładu jest wprowadzenie do zagadnień związanych z
automatyką oraz przedstawienie architektury i sposobów
Kwalifikacje kadry dydaktycznej kluczem do rozwoju Uczelni
PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO
efektów kształcenia)
programowania sterowników przemysłowych (PLC) na przykładzie
produktów wybranych firm.
Podstawy
automatyki.
Ogólna
architektura
sterownika
przemysłowego i architektura sterowników firm: Siemens, Omron,
Rockwell i Unitronics. Języki i zasady programowania
przedstawione w normie IEC 61131-3.
Treści programowe
przedmiotu
Metody dydaktyczne
Prezentacje z wykorzystaniem rzutnika multimedialnego.
Forma i warunki
zaliczenia przedmiotu –
wymagania i system
Zaliczenie w postaci pisemnej ze znajomości zagadnień prezentowanych
na zajęciach.
oceniania
Literatura podstawowa
Literatura uzupełniająca
(w tym portale
internetowe)
Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT,
Warszawa, 2005.
Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J.: Programowanie
Sterowników PLC, Wyd. Prac. Komp. J. Skalmierskiego,
Gliwice, 1998.
Kwaśniewski J.: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo
BTC, Legionowo, 2008.
Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku
drabinkowym, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010.
Nowakowski W.: LOGO! W praktyce, Wydawnictwo BTC,
Legionowo, 2006.
.....................................................
data
.........................................................................................................................................
podpis prowadzącego przedmiot/ koordynatora przedmiotu*
Kwalifikacje kadry dydaktycznej kluczem do rozwoju Uczelni
PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO
PROGRAM NAUCZANIA PRZEDMIOTU
Nazwa przedmiotu
Opisywana forma
zajęć
Liczba godzin
dydaktycznych
Sieci i sterowniki przemysłowe
Wykład
15 h / 12 h
Tytuł i/lub stopień
naukowy/tytuł
zawodowy, imię i
Dr inż. Maciej Piechowiak
nazwisko
prowadzącego
Szczegółowa tematyka zajęć
1. Podstawy automatyki: systemy automatyki, typy układów sterowania, rodzaje sygnałów.
2. Wprowadzenie do sterowników programowalnych PLC - miejsce sterowników w systemie
sterowania, zasada działania i programowania sterownika, proste przykłady układów
sterowania.
3. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego: wymogi dotyczące sterowania i zarządzania,
struktury układów sterowania procesami.
4. Zalecenia i normy dotyczące języków programowania (norma IEC 61131 - części normy,
model oprogramowania, elementy języków programowania)
5. Typy danych (elementarne i pochodne), deklaracje zmiennych, jednostki organizacyjne
oprogramowania: funkcje, bloki funkcjonalne, programy, funkcje i bloki funkcjonalne
standardowe.
6. Graficzne języki programowania: schemat drabinkowy LD, schemat bloków funkcjonalnych
FBD.
7. Tekstowe języki programowania: lista rozkazów IL, język strukturalny ST.
8. Architektura i programowanie sterowników przemysłowych Siemens.
9. Architektura i programowanie sterowników przemysłowych Rockwell.
10. Architektura i programowanie sterowników przemysłowych Omron.
11. Architektura i programowanie sterowników przemysłowych Unitronics.
12. Programowanie algorytmów PID w sterownikach PLC: transmitancja operatorowa.
13. Osprzęt sterowników PLC - moduły sterowników, jednostka centralna CPU, moduły wejść i
wyjść cyfrowych, moduły wejść i wyjść analogowych, zasilanie sterowników.
14. Sterowniki modułowe: CPCI, komputery PC/104, komputery platerowe.
Protokoły komunikacyjne (MOD, TAP, PROFIBUS, Ethernet)
Forma i warunki
zaliczenia przedmiotu
Zaliczenie z oceną, wykonanie ćwiczeń, wykonanie sprawozdania z
Kwalifikacje kadry dydaktycznej kluczem do rozwoju Uczelni
PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO
– wymagania i system
wykonanych projektów.
oceniania
Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT,
Warszawa, 2005.
Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J.: Programowanie Sterowników
Literatura podstawowa PLC,
Wyd.
Prac.
Komp.
J.
Skalmierskiego,
Gliwice, 1998.
Kwaśniewski J.: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo
BTC, Legionowo, 2008.
Literatura
uzupełniająca (w tym
portale internetowe)
Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym,
Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010.
Nowakowski W.: LOGO! W praktyce, Wydawnictwo BTC,
Legionowo, 2006
.....................................................
data
.....................................................
data
......................................................................................................................................
podpis prowadzącego daną formę zajęć
......................................................................................................................................
podpis koordynatora przedmiotu
Kwalifikacje kadry dydaktycznej kluczem do rozwoju Uczelni
PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO
PROGRAM NAUCZANIA PRZEDMIOTU
Nazwa przedmiotu
Opisywana forma
zajęć
Liczba godzin
dydaktycznych
Sieci i sterowniki przemysłowe
Laboratorium
30 h / 21 h
Tytuł i/lub stopień
naukowy/tytuł
zawodowy, imię i
Dr inż. Maciej Piechowiak
nazwisko
prowadzącego
Szczegółowa tematyka zajęć
1. Podstawowe elementy języka drabinkowego – wejścia i wyjścia. Realizacja funkcji
logicznych w języku drabinkowym.
2. Elementy pamiętające.
3. Działanie i wykorzystanie timerów.
4. Odczyt wejść analogowych.
5. Wykorzystanie szybkich wejść i wyjść cyfrowych.
6. Wykorzystanie wybranych funkcji matematycznych, logicznych i operujących na pamięci
sterownika.
7. Podłączenie i sposób sterowania silnikiem skokowym.
8. Obsługa panelu operatorskiego w sterowniku Vision V260.
9. Obsługa panelu operatorskiego w sterowniku Logo.
10. Projekt i realizacja prostych układów sterowania z wykorzystaniem algebry Boole’a.
11. Projekt i realizacja algorytmu sterowania z wykorzystaniem maszyny stanów.
Forma i warunki
zaliczenia przedmiotu
– wymagania i system
Zaliczenie z oceną
oceniania
Kwalifikacje kadry dydaktycznej kluczem do rozwoju Uczelni
PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO
Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT,
Warszawa, 2005.
Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J.: Programowanie Sterowników
PLC,
Wyd.
Prac.
Komp.
J.
Skalmierskiego,
Literatura podstawowa
Gliwice, 1998.
Kwaśniewski J.: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo
BTC, Legionowo, 2008.
Kręglewska U.: Podstawy sterowania, OWPW, Warszawa, 2006
Literatura
uzupełniająca (w tym
portale internetowe)
Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym,
Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010.
Nowakowski W.: LOGO! W praktyce, Wydawnictwo BTC,
Legionowo, 2006
Materiały firm OMRON, UNITRONICS, Siemens, Rockwell
.....................................................
data
.....................................................
data
......................................................................................................................................
podpis prowadzącego daną formę zajęć
......................................................................................................................................
podpis koordynatora przedmiotu
Kwalifikacje kadry dydaktycznej kluczem do rozwoju Uczelni