Kierunek i rodzaj studiów - Wydział Elektrotechniki, Automatyki
Transkrypt
Kierunek i rodzaj studiów - Wydział Elektrotechniki, Automatyki
Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia #1384 Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Dyplomowa magisterska Katedra Informatyki Stosowanej dr inż. Mirosław Gajer Projekt i implementacja narzędzia do profilowania kodu natywnego przy wykorzystaniu narzędzi Android NDK (Project and implementation of tools for profiling native code with the use of Android NDK) 1 Celem pracy jest zapoznanie się z istniejącymi narzędziami przeznaczonymi do profilowania kodu w systemie Android oraz wskazanie ich możliwości i ograniczeń. W ramach pracy zostanie stworzony projekt i implementacja narzędzia przeznaczonego do profilowania kodu natywnego dla Androida, który ma być niezależny od wersji systemu operacyjnego oraz typu procesora. Implementacja wykorzystywać ma zestaw narzędzi NDK dla systemu Android. Programowanie w językach C++ i Java Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia #1380 Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Dyplomowa magisterska Katedra Informatyki Stosowanej dr inż. Mirosław Gajer Tworzenie elastycznej architektury aplikacji w oparciu o wzorce projektowe na przykładzie języka Java (Development of elastic architecture of application basing on project patterns on the example of Java) 1 Celem pracy jest dokonanie szczegółowego przeglądu zarówno popularnych, jak i rzadziej używanych wzorców projektowych, stosowanych przy tworzeniu aplikacji zarówno stacjonarnych, jak i webowych. W kolejnym etapie, w ramach praktycznej części pracy, zostanie przygotowany z użyciem wymienionych wzorców projektowych program użytkowy, wykorzystujący rozważane wzorce. Programowanie w językach C++ i Java Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) #1418 Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia (Informatyka w Sterowaniu i Zarządzaniu) Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Joanna Kwiecień Zastosowanie algorytmów stadnych do rozwiązania problemu przydziału konsultantów do zleceń. (Application of swarm algorithms for allocation of consultants to tasks. ) 1 Specjalne kwalifikacje dyplomanta Sformułowanie modelu zagadnienia, opracowanie i implementacja wybranych algorytmów stadnych. Przeprowadzenie eksperymentów obliczeniowych dla wybranych algorytmów (opracowanie zbioru zadań testowych, porównanie efektywności algorytmów). Znajomość C/C++/Java /Matlab lub innego języka programowania Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia #1248 Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Dyplomowa magisterska Katedra Informatyki Stosowanej dr inż. Piotr Matyasik Robot mobilny wykrywający i omijający przeszkody. (Obstacle detection and avoidance with mobile robot.) 1 Zaprojektowanie i wykonanie oprogramowania robota mobilnego zdolnego do przemieszczania się między zadanymi punktami z omijaniem przeszkód. Optymalizacja ruchu robota będzie wykorzystywać budowaną mapę przeszkód. programowanie systemów wbudowanych, podstawowe wiadomości z elektroniki cyfrowej Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia #1498 Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Dyplomowa magisterska Katedra Informatyki Stosowanej dr inż. Piotr Matyasik Robot mobilny wykrywający i omijający przeszkody. (Obstacle detection and avoidance with mobile robot. ) 1 Specjalne kwalifikacje dyplomanta Zaprojektowanie i wykonanie oprogramowania robota mobilnego zdolnego do przemieszczania się między zadanymi punktami z omijaniem przeszkód. Optymalizacja ruchu robota będzie wykorzystywać budowaną mapę przeszkód. programowanie systemów wbudowanych, podstawowe wiadomości z elektroniki cyfrowej Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia #1484 Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Magdalena Szymczyk Wykorzystanie technologii GPGPU do zwiększenia niezawodności systemów sterowania (Increasing the reliability of control systems using GPGPU technology.) 1 Praca dotyczyć będzie zwiększania niezawodności systemów sterowania przy pomocy technologii GPGPU. Znajomość technologii GPGPU i CUDA oraz języka programowania C. Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia #1363 Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Piotr Szymczyk Analiza porównawcza współczesnych języków programowania na przykładach języków Java, C# i C++ (Comparative analysis of modern programming languages: Java, C# and C+ +) 1 Opracowanie analizy porównawczej języków programowania Java, C++, C#. Pokazanie ich zalet i wad oraz zakresu zastosowań. Znajomość języków programowania: Java, C# i C++ Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia #1356 Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Piotr Szymczyk Energooszczędne systemy wbudowane na mikrokontrolerach ARM CORTEX M3 z wykorzystaniem systemów operacyjnych czasu rzeczywistego (Energy efficient embedded systems on microcontrollers ARM Cortex M3 using a real-time operating systems) 1 Celem pracy jest analiza możliwości oszczędzania energii w systemach wbudowanych opartych na mikrokontrolerach ARM CORTEX M3 pracujących pod nadzorem systemu operacyjnego czasu rzeczywistego. Znajomość mikrokontrolerów, systemów wbudowanych, programowania w języku C oraz systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia #1371 Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Piotr Szymczyk Rozpoznawanie obrazów z wykorzystaniem technologii GPGPU i CUDA (Image recognition using GPGPU technology and CUDA) 1 Wykorzystanie technologii GPGPU i CUDA do rozpoznawania obrazów Znajomość programowania w CUDA oraz języku C. Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia #1367 Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) #1422 Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Piotr Szymczyk Wymiana danych między mikrokontrolerami w rozproszonych systemach wbudowanych (Exchange of data between microcontrollers in distributed embedded systems) 1 Analiza istniejących rozwiązań w dziedzinie wymiany danych między mikrokontrolerami w rozproszonych systemach wbudowanych. Zaproponowanie rozwiązania opartego na technologii bezprzewodowej. Znajomość mikrokontrolerów, rozproszonych systemów wbudowanych Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia (Komputerowe Systemy Sterowania) Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Mieczysław Zaczyk Modelowanie i sterowanie autonomicznego robota mobilnego zasilanego energią słoneczną. (Modeling and control of an autonomous mobile robot powered by solar energy.) 1 Celem i przedmiotem pracy jest stworzenie opisu matematycznego dynamiki laboratoryjnego robota mobilnego 4- kołowego z napędem różnicowym. Uzyskane dynamiczne równania ruchu umożliwią rozwiązanie zadania prostego oraz odwrotnego dynamiki. W pracy przewiduje się próby wyznaczenia współczynników dynamicznych równań ruchu. Identyfikację współczynników wraz z weryfikacją uzyskanych wyników teoretycznych i symulacji należy przeprowadzić na platformie robota mobilnego z kontrolerem czasu rzeczywistego. Znajomość środowiska Matlab lub/i LabView w zakresie modelowania układów dynamicznych. Znajomość algorytmów sterowania cyfrowego. Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) #1421 Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia (Komputerowe Systemy Sterowania) Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Mieczysław Zaczyk Sterownik robota mobilnego oparty o kontroler NI SingleBoard RIO (The mobile robot controller based on NI Single- Board RIO ) 1 Celem i przedmiotem pracy jest oprogramowanie zaawansowanego sterownika dla robota mobilnego - 4 kołowego z napędem różnicowym, który ma być platformą rozwojową dla prowadzonych badań w laboratorium robotów mobilnych Katedry Automatyki i inż. Biomedycznej. Oprogramowanie sterownika robota ma zapewnić następujące funkcje: - kontrola nad układami napędowymi robota (sterowanie) - kontrola nad poziomem energii w procesie ładowania/ rozładowania akumulatora w tym realizacja trybów oszczędzania energii - szybka, bezprzewodowa komunikacja z hostem (np.WIFI / UDP), - monitoring wizyjny (współpraca z gotowymi modułami kamer CMOS), - ocena pozycji oraz bieżąca analiza ruchu na podstawie sensorów MEMS. Robot ma realizować proste operacje w trybie autonomicznym (osiąganie pozycji z omijaniem przeszkód) oraz ma być zdalnie sterowany z poziomu host-a. Znajomość algorytmów sterowania cyfrowego. Dobra znajomość mikrokontrolerów w tym procesorów sygnałowych DSP. Znajomość środowiska LabView/ Matlab. Algorytmy przetwarzania obrazów.