Kierunek i rodzaj studiów - Wydział Elektrotechniki, Automatyki
Transkrypt
Kierunek i rodzaj studiów - Wydział Elektrotechniki, Automatyki
Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#2347] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Edyta Kucharska Wizualizacja wyników symulacji dla problemu planowania tras dostaw do firm wielooddziałowych (Visualization of simulation results for the supply routes for multi-location companies problem) 1 Celem pracy jest opracowanie i implementacja wizualizacji wyników otrzymanych w trakcie eksperymentów symulacyjnych. Wymiernym wynikiem pracy jest wykonanie aplikacji, w której wizualnie zostanie przedstawione drzewo stanów oraz zaprezentowane zostaną różne statystyki dotyczące otrzymanych rezultatów. Specjalne kwalifikacje dyplomanta Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#3146] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Joanna Kwiecień Zastosowanie algorytmów populacyjnych do problemów optymalizacji dynamicznej (Application of population algorithms for dynamic optimisation problems) 1 Celem pracy jest opracowanie i implementacja wybranych algorytmów populacyjnych do problemów optymalizacji dynamicznej. Należy przeprowadzić eksperymenty obliczeniowe dla wybranych algorytmów w celu porównania ich efektywności. znajomość badań operacyjnych, umiejętność programowania Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#3076] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr hab. inż., prof. n. Krzysztof Oprzędkiewicz Dostrajanie ułamkowego regulatora PID dla obiektu wysokiego rzędu o niepewnych parametrach. (The tuning of fractional-order PID controller to high-order, uncertain parameter plant.) 1 W ramach realizacji pracy należy (na podstawie literatury dostarczonej przez promotora) opracować metodę dostrajania ułamkowego regulatora PID współpracującego z obiektem regulacji wysokiego rzędu, opisanego transmitancją zastępczą z opóźnieniem lub bez opóźnienia. Parametry transmitancji zastępczej są opisane liczbami przedziałowymi. Opracowany algorytm należy przetestować symulacyjnie z użyciem środowiska MATLAB/SIMULINK i na podstawie parametrów rzeczywistego obiektu podanych przez promotora. Ocena końcowa z przedmiotu ”Teoria Sterowania” co najmniej 4.5, Dobra znajomość środowiska MATLAB/SIMULINK Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#3075] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr hab. inż., prof. n. Krzysztof Oprzędkiewicz Modelowanie elementów ułamkowego rzędu na platformie PLC SIEMENS z użyciem modeli CFE i PSE. (Modeling of fractional-order elements at PLC SIEMENS platform with the use of CFE and PSE models. ) 1 W ramach realizacji pracy należy zbudować, zaimplementować na PLC SIEMENS SIMATIC S7 300 (ewentualnie na S7 1500) oprogramowanie modelujące podstawowe człony dynamiczne ułamkowego rzędu (różniczkujący i całkujący). Do implementacji należy wykorzystać dwie typowe aproksymacje dyskretne elementów ułamkowych: PSE (Power Series Expansion) oraz CFE (Continuous Fraction Expansion). Do zapisu modeli należy użyć języka wysokiego poziomu STEP7-SCL. Zbudowane modele porównać pod względem: złożoności obliczeniowej i dokładności. Ocena końcowa z przedmiotu ”Teoria Sterowania” co najmniej 4.5, Znajomość systemów PLC SIEMENS S7 300 i (ewentualnie S7 1500), w szczególności języka strukturalnego wysokiego poziomu STEP7-SCL. Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#3103] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr hab. inż., prof. n. Krzysztof Oprzędkiewicz Porównanie własności czasu rzeczywistego sterowników PLC SIEMENS SIMATIC serii S7-300 oraz S7-1500 (A comparison of real-time properties for PLC SIEMENS SIMATIC S7-300 and S7-1500.) 1 Specjalne kwalifikacje dyplomanta W ramach realizacji pracy należy opracować metodykę badania podstawowych własności czasu rzeczywistego (wielkość czasu cyklu i czasu odpowiedzi, szybkość wykonywania złożonych operacji obliczeniowych, różnice w przypadku stosowania różnych języków programowania) dla sterowników PLC SIEMENS dwóch serii: S7 300 i S7 1500. Następnie należy wykonać testy na rzeczywistych sterownikach z CPU: 315 oraz 1516, opracować wyniki z użyciem narzędzi statystycznych i sformułować wnioski. Znajomość systemów sterowania PLC SIEMENS i podstawowa wiedza z zakresu aplikacji SCADA. Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#3217] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Patryk Orzechowski Metody wizualizacji wyników biklasteryzacji (Visualization methods of biclustering results) 1 Praca ma na celu przegląd istniejących metod wizualizacji biklasteryzacji (dwu-grupowania) oraz zaproponowanie i implementację algorytmów pozwalających na graficzną prezentację jej wyników. Średnia ze studiów min. 4.0. Umiejętność programowania w jednym z języków: Java/C#/Python. Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#3195] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Dyplomowa magisterska Katedra Informatyki Stosowanej dr hab. inż., prof. n. Jan Werewka Modelowanie architektury systemu informatycznego z zastosowaniem języka ArchiMate (Software system architecture modeling using ArchiMate notation) 1 Specjalne kwalifikacje dyplomanta Wybrany system informatyczny należy zamodelować w ArchiMate. Dla modelu korzystając z opracowanej wtyczki do narzędzia modelowania Archi należy wygenerować odpowiednie charakterystyki. Znajomość podstawowa UML, znajomość języka programowania Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#3197] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Dyplomowa magisterska Katedra Informatyki Stosowanej dr hab. inż., prof. n. Jan Werewka Rozwój architektury rozwiązania dla systemów typu UAV (dron) (Solution architecture for an UAV system) 1 Należy opracować architekturę systemu drona. Zadaniem drona będzie poszukiwanie i analiza zanieczyszczeń powietrza. Znajomość podstawowa UML, znajomość języka programowania