docLista wygenerowania w dniu: 2016-07
download 
Reklamacja Transkrypt
Lista wygenerowania w dniu: 2016-07
Lista wygenerowania w dniu: 2016-07-08 Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#4327] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Mirosław Jabłoński Akceleracja algorytmów segmentacji ruchu w OpenCL (Accelerating segmentation algorithms in OpenCL) 1 Specjalne kwalifikacje dyplomanta Celem pracy jest implementacja algorytmów segmentacji ruchu, z zastosowaniem metody estymacji mixtur gaussowskich, z uwzględnieniem wpływu precyzji obliczeń na jakość segmentacji. Umiejętność programowania w C/C++, znajomość podstawowych zagadnień z zakresu przetwarzania i analizy obrazów. Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#3547] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Mirosław Jabłoński Cyfrowy moduł aktywnej akwizycji obrazów kolorowych (Digital module for image acquisition ) 1 Specjalne kwalifikacje dyplomanta Znajomość zagadnień praktycznych i teoretycznych z zakresu elektroniki cyfrowej oraz interfejsów cyfrowych (I2C). Znajomość zagadnień z zakresu układów rekonfigurowalnych oraz języka programowani VHDL lub Verilog. Umiejętność programowania w języku C i C++ oraz znajomość systemu operacyjnego Linux. Znajomość zagadnień związanych przetwarzaniem i analizą obrazów. Znajomość języka angielskiego (bierna). Celem pracy jest opracowanie i wykonanie elektronicznego modułu interfejsu cyfrowego czujnika wizyjnego umożliwiającego aktywną akwizycję obrazów na platformie wbudowanego komputera z układem rekonfigurowalnym SoC i procesorem ARM. Oczekiwanym rezultatem jest -projekt elektronicznego schematu ideowego obejmującego system zasilania, taktowania i translacji poziomów napięć, -obwód drukowany PCB, -niezbędne oprogramowanie i konfiguracja układów peryferyjnych umożliwiające sterowanie czujnikiem wizyjnym przez port I2C oraz pobieranie obrazu, -oprogramowanie w postaci modułów bibliotecznych działających w systemie Linux umożliwiające akwizycję obrazów i sterowanie czujnikiem obrazu. Stworzone oprogramowanie powinno umożliwiać korzystanie z funkcji cyfrowego czujnika wizyjnego poprzez komunikację z wewnętrznymi rejestrami czujnika. Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#3548] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Mirosław Jabłoński Ewaluacja asynchronicznych interfejsów szeregowych w systemach rekonfigurowalnych (Evaluation of asynchronous serial interfaces in reconfigurable systems) 1 Celem pracy jest opracowanie i oprogramowanie modułu sterującego interfejsu szeregowej transmisji asynchronicznej (ang. serial transciever) stosowanych we współczesnych układach rekonfigurowalnych FPGA. System powinien umożliwiać generowanie sygnału testowego po stronie nadawczej oraz jego weryfikację po stronie odbiorczej. Oprogramowanie sterujące interfejsem (program C/C++ lub maszyna stanów) powinna umożliwiać wykonanie długoterminowych testów pozwalających ustalić optymalne parametry pracy interfejsu (wzmocnienie, czas próbkowania) przy niskiej stopie błędów. Znajomość zagadnień praktycznych i teoretycznych z zakresu elektroniki cyfrowej oraz interfejsów cyfrowych. Znajomość zagadnień z zakresu układów rekonfigurowalnych oraz języka programowani VHDL lub Verilog. Umiejętność programowania w języku C i C++ oraz znajomość systemu operacyjnego Linux. Znajomość języka angielskiego (bierna). Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#4290] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Mirosław Jabłoński Kalibracja przestrzenna kamer w systemach widzenia maszynowego (Calibration of Cameras in machine vision systems) 1 Celem pracy jest badanie i implementacja algorytmów kalibracji przestrzennej kamer w systemach widzenia maszynowego w warunkach roboczych z zastosowanie różnych wzorców. Oczekiwanym rezultatem jest opracowanie algorytmu kalibracyjnego oraz przeprowadzenie testów i weryfikacja wyników. Podstawowa znajomość pakietów obliczeniowych dla systemów widzenia maszynowego. Podstawowa znajomość aparatu matematycznego dla transformacji przestrzennych opisujących właściwości kamer i układów optycznych. Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#4253] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Krzysztof Kołek Algorytmy sterujące dla pojazdu poruszającego się po pionowych płaszczyznach (Control algorithms for a vertical plane moving vehicle) 1 Opracowanie oraz implementacja sterowania dla robota poruszającego się po pionowych płaszczyznach. Budowa modelu matematycznego, symulacja, synteza, implementacja oraz testy algorytmów sterujących. Przykład robota: https://www.youtube.com/watch?v=PNU1nYfDCX4 Specjalne kwalifikacje dyplomanta Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#4252] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Krzysztof Kołek Budowa pojazdu poruszającego się po pionowych płaszczyznach (Development od vertical planes moving vehicle) 1 Utworzenie pojazdu (robota) poruszającego się po pionowych płaszczyznach. Zaprojektowanie i wykonanie układu mechanicznego oraz elektrycznego pojazdu. Przykład robota: https://www.youtube.com/watch?v=PNU1nYfDCX4 Umiejętność projektowania oraz budowy układów mechanicznych oraz elektrycznych (budowy pojazdów ”modelarskich”) Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia [#4367] Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski) Liczba osób realizujących pracę Zakres pracy i oczekiwany wynik Specjalne kwalifikacje dyplomanta Dyplomowa magisterska Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej dr inż. Edyta Kucharska Planowanie zleceń produkcyjnych w systemach z niepewną wiedzą (Production orders planning for systems with uncertain knowledge) 1 Celem pracy jest zapoznanie się problemami dotyczącymi planowania realizacji zleceń w przedsiębiorstwach produkcyjnych, w sytuacji, gdy informacje o możliwości ich realizacji SA niepewne (np. nie potwierdzona płatność). Wymiernym wynikiem pracy jest opracowanie algorytmu planowania realizacji zleceń produkcyjnych uwzględniając niepewność informacji o wszystkich zleceniach. Podstawowa wiedza o metodach sztucznej inteligencji oraz umiejętność posługiwania się podstawowymi narzędziami informatycznymi.
