Jazda na rowerze

Jak utrzymujemy równowagę
jadąc na rowerze ?
M1
R
F2
F1
P
∆J
M2
J
L
Sytuacja wyjściowa: odchylenie roweru od pozycji pionowej w lewo (tj. przed
rysunek) powoduje pojawienie się momentu siły ciężkości M1=R×
×P, który obraca
rower wokół prostej L. Grozi to upadkiem.
Reakcja kierowcy: obrót kierownicy w lewo siłami F1 i F2 tworzącymi moment
siły M2 , działający na wirujące koło.Wskutek tego moment pędu koła J doznaje
zmiany ∆J=M2⋅∆t , co oznacza powrót wektora J do kierunku poziomego, a wraz z
nim powrót koła oraz całego roweru do pozycji pionowej.
(UWAGA: to tylko część całej prawdy o jeździe na rowerze)