Naprężenia normalne przy zginaniu

Transkrypt

Naprężenia normalne przy zginaniu
Klasyfikacja płaskich układów prętowych
Belki proste
wspornik
belka swobodnie podparta
belki wspornikowe
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
1
Klasyfikacja płaskich układów prętowych
Belki wieloprzęsłowe przegubowe
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
2
Siły przekrojowe w belkach prostych — przykłady
Proste przypadki
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
3
Siły przekrojowe w belkach prostych — przykłady
Zasada superpozycji
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
4
Siły przekrojowe w belkach prostych — przykłady
Zasada superpozycji
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
5
Siły przekrojowe w belkach prostych — przykłady
Zasada superpozycji
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
6
Siły przekrojowe w belkach prostych — przykłady
Zasada superpozycji
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
7
Siły przekrojowe w belkach prostych — przykłady
Zasada superpozycji
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
8
Eksperyment zginania prostego
Rozpatrzmy belkę swobodnie podpartą o przekroju prostokątnym
obciążoną siłą skupioną P w środku rozpiętości
h≤
l
10
Hipoteza Bernoulli’ego:
Przekroje poprzeczne pozostają
płaskie i prostopadłe do osi
odkształconej belki
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
9
Odkształcenia przy zginaniu
ρ(x ) — promień krzywizny
ε (x , z ) =
Δ
— odkształcenie włókien o rzędnej z
dx
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
10
Odkształcenia przy zginaniu
dx + Δ ρ ( x ) + z
=
dx
ρ (x )
1+
Δ
z
=1+
dx
ρ (x )
Δ
z
=
dx ρ ( x )
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
11
Odkształcenia przy zginaniu
ε (x , z ) =
Δ
dx
ε (x , z ) =
Δ
z
=
dx ρ ( x )
z
ρ (x )
warunek geometryczny
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
12
Naprężenia normalne przy zginaniu
ε (x , z ) =
z
ρ (x )
σ = E ε — prawo Hooke’a
σ (x , z ) =
Ez
ρ (x )
warunek fizyczny
dla ρ > 0 , z > 0 — rozciąganie
dla ρ > 0 , z < 0 — ściskanie
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
13
Naprężenia normalne przy zginaniu
Bryła naprężeń normalnych w przypadku przekroju prostokątnego
— osie y,z są głównymi centralnymi osiami bezwładności przekroju
poprzecznego
— osią symetrii jest oś z
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
14
Naprężenia normalne przy zginaniu
Moment względem osi y
M y (x ) = ∫ (σ dA ⋅ z )
A
Naprężenia normalne
σ (x , z ) =
Ez
ρ (x )
E Iy
⎞
⎛Ez
E
2
M y (x ) = ∫ ⎜⎜
z
A
=
dA ⋅ z ⎟⎟ =
d
∫
ρ (x )
ρ (x )
⎠ ρ (x ) A
A⎝
I y — moment bezwładności względem osi y
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
15
Naprężenia normalne przy zginaniu
M y (x )
1
=
ρ (x )
E Iy
1
M (x )
=
ρ (x )
EI
(6.1)
E I y — sztywność giętna
Naprężenia normalne
σ (x , z ) =
Ez
M (x )
=Ez
ρ (x )
E Iy
σ (x , z ) =
M (x )
z
Iy
(6.2)
M (x )
Wy
(6.3)
σ (x , z ) =
Wy — wskaźnik wytrzymałości przekroju na zginanie
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
16
Naprężenia normalne przy zginaniu
Rozkład naprężeń normalnych dla przekrojów bisymetrycznych
Naprężenia normalne maksymalne
σ max =
M (x )
z max
Iy
z max =
(6.4)
h
2
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
17
Naprężenia normalne przy zginaniu
Rozkład naprężeń normalnych dla przekrojów monosymetrycznych
Naprężenia normalne maksymalne
σ max =
M (x )
z max
Iy
(6.4)
z max = hd
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
18
Naprężenia normalne przy zginaniu
Zadania projektowe — warunek nośności
Sprawdzenie, czy naprężenia w projektowanym elemencie nie przekraczają
naprężeń dopuszczalnych
|σ |max ≤ k g
(6.5)
|σ | max — największe co do modułu naprężenie normalne
kg
— naprężenia dopuszczalne przy zginaniu
Zadania projektowe — warunek użytkowania
Sprawdzenie, czy ugięcia projektowanego elementu nie przekraczają
wartości dopuszczalnych
| f |max ≤ f dop
| f |max — ugięcie maksymalne
f dop
— ugięcie dopuszczalne
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
19
Ścinanie przy zginaniu prostym
Naprężenia styczne wywołane siła tnącą
ΣPix = 0
∫ (σ + dσ ) dA′ − ∫ σ dA′ − τ zx dx b(z ) = 0
A′
A′
∫ dσ dA′ = τ zx dx b(z )
A′
τ zx =
∫ dσ dA ′
A′
dx b(z )
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
20
Ścinanie przy zginaniu prostym
Naprężenia styczne wywołane siła tnącą
τ zx =
∫ dσ dA ′
A′
dx b(z )
Naprężenia normalne (6.2)
σ (x , z ) =
M (x )
z
Iy
Otrzymujemy
τ zx =
dM ( x )
∫ I y z dA ′
A′
dx b(z )
=
dM ( x ) ∫ z dA ′
A′
I y dx b(z )
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
21
Ścinanie przy zginaniu prostym
Naprężenia styczne wywołane siła tnącą
Uwzględniając (5.4) oraz (1.4)
dM ( x )
= T (x )
dx
∫ z dA ′ = S y
A′
otrzymujemy
τ zx =
dM ( x ) ∫ z dA ′
A′
I y dx b(z )
=
T (x )Sy
I y b(z )
τ zx = τ xz
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
22
Ścinanie przy zginaniu prostym
Naprężenia styczne wywołane siła tnącą — WZÓR ŻURAWSKIEGO
τ zx = τ xz =
T Sy
I y b(z )
(6.6)
T —siła tnąca
S y —moment statyczny względem
centralnej osi bezwładności y,
części przekroju poprzecznego,
odciętej linią przechodzącą
przez punkt, dla którego wyznaczamy
naprężenia styczne
I y —moment bezwładności przekroju poprzecznego względem poziomej
osi centralnej y
b(z ) —szerokość przekroju poprzecznego na poziomie punktu,
dla którego wyznaczamy naprężenia styczne
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
23
Ścinanie przy zginaniu prostym
Naprężenia styczne wywołane siła tnącą
Wyznaczmy naprężenia styczne w punkcie B
— pole powierzchni części odciętej
⎛h
⎞
AB = b ⎜ − z B ⎟
⎝2
⎠
— współrzędna środka masy części odciętej
zD =
1 ⎛h
⎞
⎜ + zB ⎟
2⎝2
⎠
Moment statyczny części odciętej SyB
SyB
= AB z D
2
⎞
⎛h
⎞ 1 ⎛h
⎞ b ⎛⎜ h
= b ⎜ − zB ⎟ ⋅ ⎜ + zB ⎟ = ⎜
− z B2 ⎟⎟
⎝2
⎠ 2⎝2
⎠ 2⎝ 4
⎠
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
24
Ścinanie przy zginaniu prostym
Naprężenia styczne wywołane siła tnącą
Naprężenia styczne są równe
τ zx = τ xz =
τ zx =
⎞
b ⎛⎜ h 2
T⋅ ⎜
− z B2 ⎟⎟
2⎝ 4
⎠
bh3
⋅b
12
T Sy
I y b(z )
6 T ⎛⎜ h 2
2⎞
⎟
z
=
−
B⎟
b h 3 ⎜⎝ 4
⎠
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
25
Ścinanie przy zginaniu prostym
Naprężenia styczne wywołane siła tnącą
Dla z B = ±h / 2 mamy
τ zx
z = ±h / 2
6T
=
bh3
⎡ h 2 ⎛ h ⎞2 ⎤
−⎜ ⎟ ⎥ =0
⎢
⎢⎣ 4 ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
Dla z B = 0 mamy
τ zx
z =0
=
6 T ⎡h 2
3 T
2⎤
max
−
=
= τ zx
(
0
)
⎢
⎥
3
bh ⎣ 4
⎦ 2 bh
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
26
Ścinanie przy zginaniu prostym
Naprężenia styczne wywołane siła tnącą
τ zx =
6 T ⎛⎜ h 2
2⎞
⎟
−
z
B
⎟
b h 3 ⎜⎝ 4
⎠
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie
27
BIBLIOGRAFIA
Dyląg Z., Jakubowicz A., Orłoś Z., Wytrzymałość materiałów, tom I, WNT,
Warszawa 1999.
Klasztorny M., Skrypt do wytrzymałości materiałów [w przygotowaniu].
Zginanie belek o przekroju prostokątnym i dwuteowym. Naprężenia normalne i styczne. Projektowanie