Moduł bezpieczeństwa zawodów Robodrift

Moduł bezpieczeństwa zawodów Robodrift
Moduł powstał jako zabezpieczenie przed niekontrolowanymi zachowaniami pojazdów
sterowanych RC oraz pojazdów autonomicznych. Przystosowany został do urządzeń napędzanych
silnikami elektrycznymi, spalinowymi lub obydwoma jednocześnie.
1. Zasada działania
W momencie zagrożenia bezpieczeństwa na zawodach moduły odłączają zasilanie w
pojazdach oraz dopływ paliwa i żarzenie się świecy (w pojazdach z silnikiem spalinowym).
Odcinanie realizowane jest za pomocą elektrozaworu benzynowego firmy LOVATO oraz
elektromagnetycznych przekaźników FBR51, które są w stanie wytrzymać prąd ciągły wysokości
25A lub 35A w sytuacjach ekstremalnych. Jednostką sterującą całym modułem jest ETRX357
Zigbee. Jest ona odpowiedzialna za komunikację oraz włączanie/wyłączanie przekaźników. Moduł
zasilany jest przez oddzielne, niezależnie źródło w postaci trzech lub czterech ogniw litowopolimerowych, dających napięcie 11,1V lub 14,8V. Wymiary płytki obwodów drukowanych, jak i
cała płytka została przedstawiona na ilustracji 1.
Ilustracja 1: Płytka obwodu drukowanego modułu bezpieczeństwa.
3. Obudowa
Moduły zostaną wsadzone w specjalnie do tego celu zaprojektowane i wykonane obudowy o
wymiarach ok. 125/85/50 mm (długość, szerokość, wysokość). Wykonane zostaną z tworzywa
sztucznego ABS w technologii druku 3D. Przykładowy projekt obudowy przedstawiony jest na
ilustracji 2.
Ilustracja 2: Projekt obudowy modułów bezpieczeństwa
4. Montaż
Połączenie odcinanego zasilania z baterii lub akumulatora z przekaźnikami realizowane jest
za pomocą uniwersalnych złącz ARK 5mm. Z tego powodu należy przewidzieć instalację
przewodów w pojeździe, aby było możliwe włączenie modułu w obwód zasilania.
Moduł będzie montowany za pomocą opasek zaciskowych lub „rzepów” do elementów
ramy.
5. Odnośniki do elementów oraz załączniki:
•
•
•
http://www.tme.eu/pl/details/fbr51nd12-w1/przekazniki-elektromagn-miniaturowe/fujitsutakamisawa/#,
http://autogaz-market.pl/elektrozawory/42-lovato-nowy-elektrozawor-benzynowy.html,
zalacznik_modul_bezpieczenstwa_robodrift.rar – dokumentacje elementów.