spis tresci

SPIS TREŒCI
1. Zastosowania systemów dynamicznego pozycjonowania
1.1.Historia rozwoju systemów DP
1.2. Systemy DP a inne metody stabilizacji pozycji
1.3. Statki DP w przemyœle offshore
1.4. Wypadki morskie i inne zagro¿enia zwi¹zane z prac¹ statków DP w sektorze offshore
11
11
18
19
20
2. Zasada dzia³ania systemu DP
2.1. Definicja procesu dynamicznego pozycjonowania
2.2. Pomiar si³ zak³ócaj¹cych oraz stabilizacja ruchów statku na fali
2.3. Przep³yw informacji w systemach DP
2.4. Model matematyczny jednostki dynamicznie pozycjonowanej
2.5. Diagramy pogodowe DP
2.6. Diagramy pozycji przysz³ych oraz diagramy pozycji prognozowanych
2.7. Metody zliczania si³ zak³ócaj¹cych, pochodz¹cych od wiatru, pr¹du i fali
25
25
26
29
33
38
44
46
3. Komponenty systemów DP
3.1. System napêdowy
3.2. System zasilania
3.3. Systemy referencyjne
3.4. Czujniki pomiarowe
3.5. Systemy sterowania i kontrolery systemu DP
3.6. Konsole steruj¹ce systemów DP
53
55
56
56
58
60
61
4. Podsystemy nawigacyjne i pomiarowe systemów DP
4.1. Czujniki pomiarowe kursu i zorientowania jednostki DP
4.2. Czujniki pomiarowe ruchów w³asnych, w tym oscylacji pionowych jednostek DP
4.3. Czujniki pomiarowe si³y i kierunku wiatru
4.4. Czujniki œrodowiskowe (falomierze, pr¹domierze oraz logi)
4.5. Inne sensory pomocnicze
4.6. Systemy telemetryczne
4.7. Systemy monitorowania pozycji statku – BLOM PMS
4.8. Systemy monitorowania kolumny rynnowej – RMS
63
63
69
74
77
80
82
84
85
5. Pozycyjne systemy referencyjne
5.1. Sposoby filtrowania i obróbki danych uzyskiwanych z systemów referencyjnych
5.2. Uk³ady odniesienia wykorzystywane do opisu pozycji statku w systemach DP
5.3. Mechaniczne systemy referencyjne
5.3.1. Systemy inklinometryczne Taut Wire
5.3.2. Mechaniczne systemy referencyjne stosowane w teleskopowych
trapach pilotowych
5.3.3. System referencyjny kolumny rynnowej RPR
91
92
98
103
103
108
113
5
5.4. Systemy mikrofalowe (ARTEMIS, RADIUS, RADASCAN)
5.4.1. System ARTEMIS
5.4.2. System RADius
5.4.3. System RadaScan
5.5. Laserowe systemy referencyjne (FANBEAM, CYSCAN)
5.5.1. System FANBEAM
5.5.2. System CYSCAN
5.6. Systemy hydroakustyczne (HPR, HIPAP, ARAP)
5.6.1. Systemy hydroakustyczne o bardzo krótkich liniach bazy (USBL/SSBL)
5.6.2. Systemy hydroakustyczne o krótkich liniach bazy (SBL)
5.6.3. Systemy hydroakustyczne o d³ugich liniach bazy (LBL)
5.6.4. Uniwersalne, wielofunkcyjne systemy hydroakustyczne HPR/ HIPAP
5.6.5. Hydroakustyczny system referencyjny ARAP
5.6.6. Hydroakustyczny system referencyjny HAIN
5.7. Satelitarne systemy nawigacyjne (DGPS, DGLONASS, Galileo,
Relative GPS, DARPS, DPS)
5.7.1. Systemy satelitarne o zasiêgu operacyjnym globalnym
5.7.2. Systemy satelitarne o zasiêgu operacyjnym lokalnym
5.7.3. Ró¿nicowe systemy referencyjne DGPS/DGLONASS
5.7.4. £añcuchy ró¿nicowych stacji referencyjnych DGPS/DGLONASS
5.7.5. Rozszerzone serwisy ró¿nicowych systemów satelitarnych FUGRO i SBAS
5.7.6. System FUGRO SEASTAR
5.7.7. System SBAS – WAAS
5.7.8. System SBAS – EGNOS
5.7.9. System SBAS – MSAS /MTSAT
5.7.10. System SBAS – GAGAN
5.7.11. Odbiorniki satelitarnych systemów ró¿nicowych
5.7.12. System RADGPS
5.7.13. System DARPS
5.7.14. Satelitarne systemy referencyjne DPS 4D du¿ej dok³adnoœci
114
115
121
125
129
130
134
136
143
147
149
151
152
156
6. Tryby pracy systemu DP
6.1. Sterowanie konsol¹ DP w trybie rêcznym, pó³automatycznym i automatycznym
6.2. Tryb pogotowia
6.3. Tryb rêczny i pó³automatyczny
6.4. Tryby sterowania automatycznego jednostk¹ DP
6.5. Tryb automatycznego utrzymywania statku w pozycji
oraz wewn¹trz obszaru operacyjnego
6.6. Porównanie systemu Green DP z trybem AAP
6.7. Tryb ekologiczny w systemach Green DP
6.8. Tryb dok³adnoœciowy precyzyjny i przybli¿ony
6.9. Tryb pogodowy oraz tryb ustawiania jednostki dziobem do najwiêkszych
zak³óceñ zewnêtrznych
6.10. Tryb podejœcia do instalacji ³adunkowych
6.11. Tryb pod³¹czenia do instalacji ³adunkowych
6.12. Tryb prze³adunku
6.13. Tryb utrzymywania zadanej prêdkoœci
6.14. Tryb autopilota
6.15. Tryb poruszania siê po zadanej trajektorii
6.16. Tryb automatycznej ¿eglugi
6.17. Tryb œledzenia echa oraz pod¹¿ania za œledzonym echem
187
187
191
192
193
6
159
159
164
165
168
171
172
173
174
175
175
176
177
178
182
194
196
197
200
200
203
204
205
208
208
210
212
212
6.18. Tryb utrzymywania wachty kotwicznej
6.19. Tryb podejmowania boi prze³adunkowych
6.20. Tryb kontroli naprê¿eñ w operacji uk³adania podwodnych kabli i ruroci¹gów
6.21. Tryb kontroli naprê¿eñ stosowany w operacjach okopywania kabli i ruroci¹gów
podwodnych
6.22. Tryb kontroli naprê¿eñ realizowany przy prowadzeniu prac pog³êbiarskich
6.23.Tryb kontroli naprê¿eñ oraz minimalizacji k¹ta odchylenia przewodu
rynnowego statków wiertniczych
217
218
220
7. Poziomy redundancji oraz klasy wyposa¿enia jednostek DP
7.1. Niezawodnoœæ systemów DP
7.2. Poziomy redundancji oraz za³o¿enia ró¿nicuj¹ce jednostki DP
7.3. Wymagania stawiane przez IMO
7.4. Wymagania IMCA
7.5. Wymagania towarzystw klasyfikacyjnych oraz lokalnych administracji morskich
7.5.1. Klasy statków DP wed³ug norweskiego towarzystwa klasyfikacyjnego DNV
7.5.2. Klasy statków DP wed³ug brytyjskiego towarzystwa klasyfikacyjnego LR
7.5.3. Klasy statków DP wed³ug towarzystwa klasyfikacyjnego USA – ABS
7.5.4. Klasy statków DP wed³ug niemieckiego towarzystwa klasyfikacyjnego GL
7.5.5. Klasy statków DP wed³ug francuskiego towarzystwa klasyfikacyjnego (BV)
oraz w³oskiego (RINA)
7.5.6. Klasy statków DP wed³ug koreañskiego towarzystwa klasyfikacyjnego KR
7.6. Klasy statków DP wed³ug norweskiej administracji morskiej
227
227
228
230
236
239
239
242
246
242
8. Dokumentacja techniczna oraz operacyjno – klasyfikacyjna jednostek DP
8.1. Dokumentacja DP FMEA/FMECA
8.2. Dokumentacja potwierdzaj¹ca przejœcie piêcioletnich prób morskich DP
8.3. Dokumentacja potwierdzaj¹ca przejœcie rocznych prób morskich
8.4. Dokumentacja FSVAD notacji klasy wyposa¿enia statku DP
8.5. Diagramy pogodowe DP Capability Plot
8.6. Diagramy pozycji przesz³ych oraz diagramy pozycji prognozowanych
8.7. Statusy operacyjne statków DP
259
260
268
269
269
273
274
275
9. Systemy napêdowe i uk³ady sterowe jednostek DP
9.1. Rozwój urz¹dzeñ napêdowo-sterowych w przemyœle off-shore
9.2. Wymogi stawiane jednostkom napêdowym na statkach DP i ich charakterystyka
9.3. Awarie zwi¹zane z obs³ug¹ pêdników hydrodynamicznych poprzez konsolê systemu DP
281
281
291
294
10. Si³ownie, systemy zasilania, ch³odzenia i dystrybucji mocy statków DP
10.1. Si³ownie statków DP
10.2. Systemy zasilania, ch³odzenia i dystrybucji mocy
10.2.1. Wymogi stawiane systemom zasilania stosowanym na jednostkach DP
10.2.2. Uk³ady zasilania bezprzerwowego – UPS
10.2.3. Inne uk³ady zasilania awaryjnego
10.2.4. Generatory mocy
10.2.5. Tablice rozdzielcze mocy
10.2.6. Scentralizowane systemy monitorowania, zarz¹dzania i dystrybucji mocy
299
299
310
310
313
314
315
318
319
11. Procedury operacyjno-eksploatacyjne statków DP
11.1. Procedury klasyfikacyjne
337
337
222
222
224
253
255
256
7
11.2. Procedury przygotowawczo-kontrolne
11.3. Procedury kontrolne i wachtowe DP
11.4. Procedury na DPST po zakoñczeniu operacji ³adunkowych przy instalacji F(P)SO
11.5. Dzienniki operacji DP
11.6. Aktywne planowanie operacji DP
340
358
364
367
368
12. Regulacje prawne dotycz¹ce szkoleñ i kwalifikacji personelu DP
12.1. Ustalenie kryteriów szkolenia personelu DP
12.2. Indywidualne ksi¹¿ki praktyk DP
12.3. Miêdzynarodowy nadzór nad oœrodkami szkol¹cymi personel DP
12.4. Odbycie praktyki morskiej DP na statku
12.5. Odnawianie certyfikatów DPO
12.6. Nowelizacja przepisów dotycz¹cych przyjêtego modelu szkolenia personelu DP
12.7. Minimalny okres zapoznawania siê z nowym statkiem dla kluczowego personelu DP
379
379
383
385
386
386
386
392
13. Bezpieczeñstwo eksploatacji statków dynamicznie pozycjonowanych
13.1. Wypadki morskie i inne zagro¿enia zwi¹zane z prac¹ statków DP w sektorze off-shore
13.2. Model "piramidy" H.W. Heinricha
13.3. Ocena ryzyka zawodowego w sektorze off-shore
395
395
399
404
Aneks
S³ownik
Test kompetencyjny
Bibliografia
421
436
445
8