Paulina Hrynaszkiewicz-Ołów, Karolina Rapkowska Koło Naukowe
Transkrypt
Paulina Hrynaszkiewicz-Ołów, Karolina Rapkowska Koło Naukowe
Paulina Hrynaszkiewicz-Ołów, Karolina Rapkowska Koło Naukowe Bepzieczeństwa Morskiego Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte w Gdyni ZASTOSOWANIE PLATFORM BEZZAŁOGOWYCH NA RZECZ BEZPIECZEŃSTWA POZAMILITARNEGO Wstęp: Bezzałogowe platformy (wodne, lądowe oraz powietrzne) to statki, które nie wymagają załogi obecnej na pokładzie i pilotowane są zdalnie przez operatora lub wykonują loty autonomiczne. Mogą przyczynić się do zwiększenia stopnia bezpieczeństwa państwa i obywateli poprzez wykonywanie szerokiego spektrum zadań redukując ryzyko zagrożenia zdrowia lub życia podczas ich realizacji przez platformy załogowe. Platformy bezzałogowe mają jednak nie tylko zastosowanie wojskowe, lecz także cywilne. Światowe trendy rozwojowe kreują społeczeństwa, w których inżynieria przyszłości wyznacza globalne standardy technologiczne. W takim odniesieniu robotyzacja życia z zastosowaniem platform bezzałogowych staje się światowym priorytetem. Systemy bezzałogowe są rozwijane przede wszystkim z dwóch powodów: ograniczenia strat ludzkich wśród załóg, a także ze względu na wyjątkowe możliwości techniczne, w tym ograniczenia kosztów i wydłużenia czasu misji ponad ograniczenia ludzkiego organizmu. Mogą byc użyte do monitorowania przestrzegania prawa, interwencji policyjnych, do zadań z zakresu ochrony środowiska, w rolnictwie czy do zabezpieczenia logistycznego. W swoim artykule autorki przedstawią szerokie spektrum zastosowań i możliwości platform bezzałogowych w obszarze bezpieczeństwa pozamilitarnego oraz w jaki sposób mogą przyczynić się do ochrony życia i zdrowia ludzkiego w sytuacjach ich zagrożenia. 1. Platformy bezzałogowe – uregulowania prawne W związku z coraz bardziej powszechnym wykorzystywaniem bezzałogowych platform, niezbędnym staje się ich uregulowanie statusu prawnego. Niestety w polskim prawie nie odnajdujemy jasno i precyzyjne określonych zasad i uwarunkowań prawnych, które mówią o wykorzystaniu platform na rzecz środowiska pozamilitarnego. W Polsce gałęzią prawną regulującą stosunki prawne z zakresu lotnictwa cywilnego jest Prawo Lotnicze. Źródłami tego prawa są powszechnie uznawane zasady prawa międzynarodowego, światowe i regionalne traktaty międzynarodowe, umowy między państwami oraz ustawy wewnętrzne państwa. Regulacje te określają zasady podziału i wykorzystywania przestrzeni powietrznej, rejestracji oraz zasady bezpieczeństwa lotów (w tym ubezpieczenia), standardy wyszkolenia personelu latającego 1 i technicznego (poszczególne zadania , ogólna odpwiedzialność obwiązująca operatorów) oraz zasady zachowania niezależności w przestrzeniach międzynarodowych1. Wszystkich operatorów dronów obowiązują te same zasady Prawa Lotniczego, które są wspólne dla wszystkich rodzajów statków powietrznych, niezależnie od charakteru odbywanego lotu (tj. loty sportowe, komercyjne, rekreacyjne, itp.)2. W środowisku morskim funkcjonują pewne regulacje prawne dotyczące użycia bezzałogowych platform morskich, lecz jedynie na arenie międzynarodowej. Powszechnie stosowane i uznawane w Polsce są przepisy Konwencji ONZ3 dotyczącej prawa morskiego i międzynarodowe przepisy o zapobieganiu zdarzeniom na morzu4. Również obowiązujące prawo morskie reguluje stosunki prawne związane z żeglugą morską, ale niestety niezbyt dokładnie określa uwarunkowania związane z zastosowaniem bezzałogowych platform nawodnych. Dokument, który nie ma mocy prawnej, ale mówi o sposobach użycia statków bezzałogowych to tzw. kodeks użycia bezzałogowych środków morskich5. Nie można pominąć faktu, że nie dotyczy on wszystkich rodzajów bezzałogowych platform. Nie mniej jednak, należy podkreślić, iż powyżej przedstawione akty prawne nie odnoszą się w pełni do Bezzałogowych Systemów Morskich. Wnioskując, nie ma zatem wypracowanych jednolitych oraz powszechnie uznawanych podstaw prawnych dla wykorzystywania tego typu urządzeń w pozamilitarnym środowisku morskim. Pojawiające się wątpliwości natury prawnej wpływają na kierunki rozwoju związanych z bezzałogowymi platformami, co więcej wymagają zmian legislacyjnych i mentalnych co do dostępu do wspólnej przestrzeni działania, w szczególności powietrznej i morskiej, regulowanej jedynie przez powszechnie stosowane normatywy międzynarodowe (np. Prawo Morskie, Prawo Lotnicze itp.). Działania na rzecz wypracowania regulacji prawnych odnoszących się do Bezzałogowych Systemów Morskich powinny uwzględniać specyfikę środowiska działania, rolę i przeznaczenie samych platform bezzałogowych oraz wymagań użytkowników. Niezbędnym jest wypracowanie pewnych zasad, na bazie których zostaną opracowane podstawy prawne. W uwarunkowaniach tych, należy w szczególności uwzględnić elementy6 tj : procedury operacyjnego wykorzystania, zasady bezpieczeństwa i przygotowania pojazdów, które winny być opracowane i uzgodnione z wszystkimi stronami (zarówno właścicielami, operatorami jak i użytkownikami środowiska), jasne rozgraniczenie odpowiedzialności między wszystkimi stronami – wszyscy powinni być świadomi swoich obszarów kompetencji i wynikających stąd praw i obowiązków, określone procedury informowania, zasady 1 http://www.msz.gov.pl/pl/polityka_zagraniczna/organizacje_miedzynarodowe/organizacja_narodow_zjednoczo nych/agencje_wyspecjalizowane_onz/miedzynarodowa_organizacja_lotnictwa_cywilnego?print, 21.04.2016 r. 2 Tamże. 3 United Nations Convention on the Low of the Sea – UNCLOS. 4 International Regulations for Avoiding Collisions at Sea – COLREGS. 5 Code of Practice for UUVs – kodeks przyjęty przez Stowarzyszenie Technik Podwodnych (Society for Underwater Technology). 6 M. Dura, Użycie bezzałogowych pojazdów morskich, [w:] Przegląd Morski, 2012 r., nr 1, s. 43. 2 dopuszczania obsługi do eksploatacji (w tym formy szkolenia), okresowe sprawdzanie umiejętności oraz nadawanie uprawnień7. W Polsce specjalizacja bezzałogowych platform powinna wpisywać się w założenia polityki regionalnej, krajowej oraz europejskiej. Robotyzacja staje się światowym priorytetem inżynierii przyszłości, a specjalizacja wpisuje się w europejski i światowy trend rozwoju służb cywilnych oraz wojskowych. Posiadanie własnej technologii w tym zakresie przyniesie gospodarce krajowej istotne oszczędności. Polska, dzięki temu stałaby się właścicielem technologii i miałaby niewątpliwy wpływ na koszt jej wytwarzania. 2. Obszary wykorzystania wszystkich rodzajów bezzałogowych platform w środowisku cywilnym Bezzałogowa platformy znajdują zastosowania w prawie każdej dziedzienie życia. Mogą być wykorzystywane do ułatwnienia i przyspieszenia realizowanych zadań, akcji ratunkowych czy monitoringu. Już teraz platformy bezzałogowe odmieniają życie cywilów: znaleziono dla nich dziesiątki nowych, cywilnych i biznesowych zastosowań. Rolnicy mogą monitorować swoje uprawy, dzięki czemu wiedzą, w którym miejscu potrzeba nawozu lub wody. Platformy bezzałogowe również służą geodetom, lustrują rurociągi i linie przesyłowe oraz nadzorują postęp prac budowlanych. Coraz częściej zaglądają w niedostępne, np. wysoko położone miejsca, pomagają w akcjach ratunkowych, policyjnych, strażackich, kręcą filmy i robią zdjęcia lotnicze na potrzeby kina, reklamy, transmisji sportowych lub rynku nieruchomości. Poniżej autorki przedstawią najważniejsze możliwości zastosowania bezzałogowych platform typu dual-use w podziale na platformy lądowe, wodne i powietrzne. Rys. 1. Podział platform bezzałogowych Źródło: Opracowanie własne na podstawie T. Sałaciński, Pojazdy bezzałogowe – nowe wyzwanie dla materiałów wybuchowych. Przegląd, http://www.wydawnictwa.ipo.waw.pl/materialy-wysokoenergetyczne/ materialy-wysokoenergetyczne6/Salacinski1.pdf, 25.05.2016 r. 7 M. Dura, Użycie bezzałogowych pojazdów morskich, [w:] Przegląd Morski, 2012 r., nr 1, s. 43. 3 2.1. Platformy powietrzne Samoloty bezzałogowe powszechnie kojarzone są tylko i wyłącznie ze środowiskiem militarnym. Jednak już od kilkunastu lat znajdują równiez zastosowanie w obszarze niemilitarnym. Dynamiczny rozwój latających platform bezzałogowych w Polsce istnieje od około 5 lat. Jest to wynik coraz większego dostępu do zaawansowanej elektroniki, która wykorzystywana jest w tego rodzaju platformach8. Platformy bezzałogowe umożliwiają szerokie spektrum zastosowań w wielu obszarach działności człowieka. Poniżej autorki przedstawiły sektory, w których mogą usprawnić działanie i nierzadko wpłynąć zwiększenie jakości i wydajności wykonywanych prac oraz przyczynić się do poprawy bezpieczeństwa obywateli: − Geodezja i kartografia – bezzałogowe aparaty latające mogą posłużyć do zwiększenia wydajności pomiarów i skanowania terenów trudno dostępnych dla pojazdów naziemnych oraz pracowników urzędów geodezyjnych. Wszystko to dzięki skanerom laserowym, aparatom i kamerom cyfrowym, które mogą być zainstalowane na platformach. Efektem są uzyskane w bardzo krótkim czasie zasoby wysokiej jakości: tysiące zdjęć oraz miliony punktów ze skanowania laserowego9. − Budownictwo – monitoring stanu technicznego budynków, wykonywanie zdjęć nieruchomości i gruntów, pomoc w inwentaryzacji powykonwaczej, pomiary odprowadzania ciepła przez dach, monitoring postepu prac budowlanych; − Zarządzanie kryzysowe – monitoring i szybkie przekazywanie informacji o: pożarach lasów, wypadkach komunikacyjnych, monitoring tłumu; − Ochrona środowiska – dzięki zastosowaniu bezzałogowych platform możliwe jest wykonywanie zadań dotyczących ochrony środowiska: monitorują i wykonują pomiary grubości warstwy ozonowej, badają zanieczyszczenie atmosfery, prowadza obserwacje meteorologiczne; − Akcje ratunkowe – drony latające sa w stanie koordynowac i wspierac akcje ratunkowe co jest ich najbardziej utylitarną cechą. Akcje takie z powodu zagrożenia życia lub zdrowia pilotów mogą byc wstrzymywane lub odwoływane. Dzięki rozwojowi technologicznemu obecność pilota na pokładzie nie jest konieczna. − Rolnictwo – drony moga monitorować pola uprawne, zasoby naturalne, tworzyc mapy zbiorników wody spływającej podczas roztopów. Ponadto mogą być wykorzystane do stworzenia systemu ostrzegania przed klęskami żywiołowymi Bezzałogowe statki powietrzne w Polsce, http://www.ulc.gov.pl/_download/publikacje_/UAV_raport_ ULC_2013.pdf, 21.04.2016 r. 9 W. Kasicki, Drony narzędziem dla geodetów i kartografów, http://www.computerworld.pl/news /401861/Drony.narzedziem.dla.geodetow.i.kartografow.html, 21.04.2016 r. 8 4 − Monitorowanie ruchu drogowego – bezzałogowe platformy latające sa w stanie ulepszyc mapy systemu nawigacyjnego oraz monitorowac miejsc z drogowymi zatorami, co mogłoby przyczynic sie do upłunnienia ruchu drogowego. − Fotografowanie i filmowanie – otoreporterzy, ekipy filmowe czy telewizyjne mają mozliwosc uzyskania zdjec, kadrów wykonanych z powietrza dzięki sprzętowi umieszczonemu na bezzałogowej latającej platformie. Dzięki dronom relacje i wiadomości moga byc podawane do wiadomości publicznej z miejsc trudno dostępnych lub niedostępnym człowiekowi ze względu na zagrożenie jego zdrowia lub życia. Rys. 2. Obszary zastosowań bezzałogowych aparatów latających Źródło: Opracowanie własne na podstawie artykułów z portalu http://www.swiatdronow.pl/ 2.2. Platformy lądowe Istnieje olbrzymi potencjał w rozwoju technologii platform bezzałogowych, głównie ze względu na ograniczenia strat wśród załóg wysyłanych do akcji, gdzie zdrowie bądź życie ludzkie są bezpośrednio zagrożone. Wśród grupy bezzałogowców szerokie zastosowanie oprócz aparatów latających mają bezzałogowe pojazdy kołowe. „Klasyfikacje pojazdów bezzałogowych różnią się miedzy sobą w zależności od państwa, lecz różnice te są nieznaczne. Pod względem autonomiczności działań bezzałogowe pojazdy lądowe można podzielić na cztery kategorie: 5 − Pojazdy zdalnie sterowane (TGV) — sterowanie takimi pojazdami odbywa się przez oddalonego od pojazdu teleoperatora wyposażonego w czujniki i urządzenia do nawigacji; operator steruje wszystkimi operacjami. − Pojazdy półautonomiczne (SAP/F) — działają w sposób samodzielny, wcześniej zaprogramowany, wyposażone są w rozbudowany system nawigacji, komunikują się z teleoperatorem sporadycznie w celu akceptacji celu. − Pojazdy wewnętrznieautonomiczne (Platform Centric — AGV, PC-AGV) — gwarantują wykonanie kompletnego zadania lub misji, prawdopodobnie zbierając informacje również ze źródeł innych niż własne czujniki, bez kierowania nimi zdalnie. − Sieciocentryczne — działają jak sieć rozproszona (Network-Centric Autonomous Ground Vehicles — NC-AGV); są pojazdami autonomicznymi, ale działają jak „węzły”, odbierając informacje i polecenia od sieci komunikacyjnej i rozdysponowując je wewnątrz odbywającej misję grupy pojazdów w celu realizacji zadania jako drużyna10.“ Bezzałogowe platformy naziemne można wykorzystywać do: − dotarcia do miejsca zdarzenia w szczególnie trudnych warunkach; − pozyskiwania informacji o zagrożeniach w rejonie działania; − wspierania akcji ratowniczo-pożarniczych; − unoszenia elementów konstrukcyjnych; − wyciągania, przepychania lub unoszenia samochodów-pułapek; − rozładunku pojazdów transportowych z materiałami niebezpiecznymi; − jako nośniki uzbrojenia, amunicji, zbiorników z środkami płynnymi. 2.3. Platformy nawodne Kolejnym rodzajem bezzałogowych platform są platformy nawodne. Owe jednostki wyposażone są w różnego typu sensory i sprzęt specjalistyczny. Podstawowym źródłem informacji, które muszą analizować i uwzględniać w procesie decyzyjnym są środowiskowe dane geoinformatyczne. Ich zastosowanie odnajdujemy w środowisku militarnym, w czasie działań wojennych, ale również podczas występownia sytuacji kryzysowych oraz w czasie pokoju. Oprócz zastosowania stricte militarnego platform nawodnych, nie można pominąć faktu, iż coraz częściej wykorzystywane są w przedsięwzięciach związanych z zapewnieniem i przestrzeganiem prawa oraz bezpieczeństwem państwa. Do zadań tzw. USV (z ang. Unmanned Surface Vehicle) należy: − udział w zintegrowanych systemach bezpieczeństwa portów – patrolowanie, ochrona i tworzenie barier inspekcyjnych w portach i akwenach przyportowych (redy, kotwicowiska, tory podejściowe); 10 K. Baszuk, L. Szczęch, Rozwiązania pojazdów bezzałogowych, Zeszyty Naukowe AMW, 2010 r., nr 4. 6 − misje poszukiwawcze i ratunkowe zwłaszcza w warunkach ekstremalnych (zagrożenie dla życia ratowników)11. − patrolowanie wybrzeży i wejść do portów czy pobieżna kontrola jednostek nawodnych na wodach przybrzeżnych. − monitorowanie bezpieczeństwa żeglugi m.in. ochrona przed piratami, akcje pożarowe; − monitorowanie statków w celu np. wykrywania przemytu, nielegalnych imigrantów, narkotyków; − monitorowanie stanu infrastruktury hydrotechnicznej (pirsy, nabrzeża, mosty, zapory, itp.) od strony wody, jednostki mogące zabierać na pokład pojazdy podwodne (np. typu ROV) stosowane są do inspekcji infrastruktury podwodnej (rurociągi, kable); − monitorowanie i ochrona obiektów ważnych dla gospodarki takich jak platformy wiertnicze i farmy wiatrowe; − monitorowanie rybołówstwa m.in. rzeczywistej wielkości połowów; − monitorowanie środowiska wodnego np. obszaru skażonego lub zagrożonego skażeniem chemicznym, biologicznym lub nuklearnym (rozlewy, zatapianie niebezpiecznych substancji, katastrofy ekologiczne); − badania oceanograficzne (meteorologiczne, geologiczne, biologiczne, chemiczne); − misje poszukiwawcze i ratunkowe (związane z działaniem służb ratowniczych)12. Bezzałogowe pojazdy nawodne charakteryzują się szerokim spektrum wykonywanych zadań. Począwszy od typowo militarnych i morskich do zadań patrolowych i obserwacyjnych na śródlądowych szlakach wodnych. W przeciwieństwie do pojazdów załogowych, platformy nawodne niejednokrotnie udowodniły swoją naturalną zdolność do redukcji ryzyka zagrożenia życia załóg w niebezpiecznych warunkach13. Dzięki miniaturyzacji sensorów, urządzeń elektronicznych oraz sprzętu łączności, zmniejszyła się masa ładunku, co daje znaczący wzrost możliwości zbierania danych przez bezzałogowe pojazdy nawodne. Dotyczy to przede wszystkim kamer wideo i cyfrowych, radarów, sonarów i czujników IR, EO14. W rezultacie oznacza to, że większość USV może prowadzić rozpoznanie, obserwację i działania wywiadowcze. Dla zapewnienia bezpieczeństwa państwa platformy mogą być wykorzystywane w celu np. monitorowania przestrzegania prawa i układów międzynarodowych, interwencji, zwalczania piractwa, przemytu narkotyków i innych materiałów15. 11 http://www.focus.pl/czlowiek/platforma-urlopowa-6660, 21.04.2016 r. Tamże. 13 J. Pyrchla, M. Przyborski, Bezzałogowa platforma pływająca jako element bezpieczeństwa w systemie żeglugi śródlądowej, „Logistyka-nauka“, 2011 r., nr 6, s. 3. 14 EO i IR – czujnki elektro-optyczne (EO) oraz podczerwieni (IR). 15 http://drg.pomorskie.eu/documents/102005/445336/Inteligentne+urz%C4%85dzenia+i+technologie+w+gospod arczym+wykorzystaniu+zasob%C3%B3w+morza+oraz+teren%C3%B3w+przybrze%C5%BCnych/d6d3449b4909-4542-ba93-886a7371c0c0, 21.04.2016 r. 12 7 2.4. Platformy podwodne Bezzałogowe platformy podwodne to jedna z najbardziej rozwijających się dziedzin robotyki. Dynamika rozwoju tej branży jest w znacznym stopniu uzależniona od postępów technicznych oraz technologicznych. Platformy podwodne mają szerokie zastosowanie w środowisku morskim oraz oceanicznym. Wykorzystywane są między innymi podczas wykonywania czynności ratunkowych, realizacji zadań monitoringu akwenów wodnych, a także przy pracach naukowo-badawczych. W Polsce w swoim zastosowaniu platformy podwodne możemy odnaleźć w następujących obszarach: − Sektor offshore – obejmuje monitoring, konserwację i naprawy obiektów podwodnych – urządzeń hydrotechnicznych, platform, kabli i rurociągów; − Przemysł okrętowy – obejmuje inspekcje podwodnych części kadłubów statków, prace konserwacyjne i remontowe; − Urzędy Morskie – odpowiadają za nadzór strefy brzegowej pod kątem gospodarczym i środowiskowym; − Straż Graniczna i służby celne – kontrola strefy brzegowej, portów i kadłubów statków dla przeciwdziałania przemytowi i terroryzmowi. − Marynarka Wojenna - ochrona obiektów morskich i okrętów, hydrografia, przeciwminowa ochrona akwenów, wykrywanie i śledzenie pojazdów podwodnych i płetwonurków; − Służby poszukiwawcze i ratownicze – morskie i śródlądowe; − Badania środowiska morskiego i wód śródlądowych - ochrona i badania przyrody; − Badania podwodne śródlądowych obiektów hydrotechnicznych16. Nie można pominąć faktu, iż etap rozwoju robotyki podwodnej związany jest z poszerzeniem obszarów zastosowania bezzałogowych pojazdów podwodnych na podstawie systemów komputerowych, co za tym idzie opracowanie nowych algorytmów i zasad inteligentnego sterowania pojazdami w przestrzeni wodnej, jak również wdrożeniem innowacyjnych materiałów i technologii17. Stworzenie najnowszych środków technicznych monitorowania akwenów wodnych, wśród których priorytetowe znaczenie mają bezzałogowe platformy podwodne, jest niemożliwe bez łączenia wysiłków i współpracy specjalistów z różnych dziedzin nauki i techniki. To co wyróżnia bezzałogowe zrobotyzowane pojazdy podwodne to ich wysoki stopień informacyjnej autonomiczności, tzn. zdolność do samodzielnego funkcjonowania w środowisku wodnym bez ingerencji człowieka. 3. Trendy rozwojowe rynku platform bezałogowych Światowe trendy rozwojowe kreują społeczeństwa, w których inżynieria przyszłości wyznacza globalne standardy technologiczne. W takim odniesieniu robotyzacja życia z zastosowaniem platform bezzałogowych staje się światowym priorytetem. Potwierdzeniem tego są liczne programy badawcze A. Tariov, S. Kruszko, Bezzałogowe pojazdy podwodne – stan obecny, potencjał biznesowy, perspektywy rozwoju, „Elektronika - konstrukcje, technologie, zastosowania", 2011 r., nr 10, s. 148-156 . 17 Tamże. 16 8 prowadzone nad takimi jednostkami w wielu krajach, które można uznać za wiodące w tej dziedzinie: Stany Zjednoczone, Izrael, Wielką Brytanię, Francję, Japonię, Niemcy oraz Portugalię. Systemy bezzałogowe są rozwijane przede wszystkim z dwóch powodów: − ograniczenia strat ludzkich wśród załóg − ze względu na wyjątkowe możliwości techniczne, w tym ograniczenia kosztów i wydłużenia czasu misji ponad ograniczenia ludzkiego organizmu. Zwiększające się możliwości systemów bezzałogowych sprawiają, że w niedalekiej przyszło- ści zaczną one odgrywać decydującą rolę nie tylko w działaniach zbrojnych, ale i w zastosowaniach cywilnych. Obecnie polski rynek dronów (wyłącznie tych latających) szacowany jest na około 165 mln zł, a w kolejnych latach wyłącznie sektor zastosowań cywilnych może wzrosnąć o ponad 150 procent, czyli potencjał jest bardzo duży18. W wartość rodzimego rynku wchodzi sprzedaż produktów, usług i towarów. Według autorów raportu „Rynek dronów w Polsce 2015. Księga popytu i podaży”, „w Polsce obecnie około 1700 osób posiada już świadectwo kwalifikacji UAVO19 (stan na listopad 2015r. przed wydaniem raportu). Jeszcze ciekawszy jest fakt, że najwięcej osób uzyskało takie uprawnienia w Japonii, a dalej we Francji, USA i Polsce właśnie! Tym samym jesteśmy 4-tą potęgą na świecie pod względem ilości certyfikowanych operatorów dronów20”. Obecny potencjał IS charakteryzuje się dynamicznym rozwojem. Firmy i uczelnie wyższe na całym świecie zajmujące się bezzałogowymi platformami mogą pochwalić się dużym doświadczeniem badawczo – naukowym i biznesowym oraz wielorakimi osiągnięciami w tym obszarze. W ostatnich 5 latach specjalizacja ta ulega dynamicznym zmianom, wchodząc ze swoimi rozwiązaniami do innych branż, nieustannie rozwijając się. Specjalizacja platform bezzałogowych od wielu lat ulega ciągłej augmentacji, wdrażając coraz to nowsze technologie i rozwiązania. Od kilku lat specjalizacja coraz częściej wykorzystywana jest w środowisku cywilnym. A rozwiązania przyjęte w obszarze wojskowym znajdują swoje zastosowanie w biznesie. Głównym trendem specjalizacji jest dążenie do generowania coraz bardziej wystepecjalizowanych technologii innowacyjnych istotnych dla budowania inżynierii przyszłości. Przewiduje się możliwość zastosowania efektów pracy w innych specjalizacjach, czyli w zasadzie tam 18 http://startupinsider.pl/rynek-dronow-wart-jest-ok-165-mln-zl-w-kolejnych-latach-tylko-sektor-zastosowancywilnych-moze-wzrosnac-o-150-proc/, 15.04.2016 r. 19 UAVO - UAVO – ang. Unmanned Aerial Vehicle Operator, czyli „operator bezzałogowego statku powietrznego”, w polskim prawie oznacza świadectwo kwalifikacji operatorów dronów, uprawniające do ich wykorzystywania w celach innych niż loty sportowe i rekreacyjne. Wszystkie loty komercyjne związane ze świadczeniem usług (fotografia i nagrania wideo z powietrza, fotogrametria, mapowanie terenu, pomiary wykonywane z pokładu drona czy wszelkiego rodzaju monitoring obiektów z powietrza) wymagają posiadania świadectwa kwalifikacji UAVO. Co istotne: „komercyjny” nie oznacza „za pieniądze”. Komercyjne wykorzystanie to również przekazanie materiału za darmo firmie, która użyje go do własnych celów np. reklamowych. Rozporządzenie mówi o lotach „innych niż sportowe i rekreacyjne”, a pod to można podciągnąć dosłownie każdy lot o charakterze komerycjnym., http://uavo.com.pl/ 20 M. Zawadzak, Rynek dronów w Polsce 2015” – recenzja raportu Instytutu Mikromakro, http://www.swiatdronow.pl/rynek-dronow-w-polsce-2015-recenzja-raportu, 15.04.2016 r. 9 gdzie zaistnieje potrzeba budowania relacji człowiek – maszyna, maszyna – człowiek, na lądzie, wodzie oraz w powietrzu. Rys. 3. Licencjonowani operatorzy dronów na świecie Źródło: Rynek dronów w Polsce 2015 – recenzja raportu Instytutu http://www.swiatdronow.pl/rynek-dronow-w-polsce-2015-recenzja-raportu, 15.04.2016 r. Mikromakro Popyt na inteligentne specjalizacje z pewnością będzie rósł. Niebagatelny wpływ na rozwój rynku zbytu mają fundusze europejskie przeznaczone na projekty innowacyjne. Obecnie prym w technologii platform bezzałogowych dual use wiodą Stany Zjednoczone oraz Izrael. Międzynarodowe Stowarzyszenie na Rzecz Pojazdów Bezzałogowych z USA lobbuje na rzecz firm zajmujących się bezzałogowymi platformami podwójnego zastosowania. Analizy pokazują, że w samych Stanach Zjednoczonych platformy dual use mogą przynieść gospodarce narodowej ponad 14 miliardów USD w przeciągu trzech najbliższych lat. „Rewolucja bezzałgowych platform“ przebiega torem wytyczonym przez inne przełomy technologiczne ostatnich 5 lat, z zakresu m.in. robotyki, mechatroniki, atutomatyki oraz telekomunikacji i łączności. Postęp technologiczny mający miejsce na przestrzeni ostatnich kilku lat umożliwił sukcesywne obniżanie cen wymaganych podzespołów platform bezzałogowych przyczyniając się do tego, że kupno podstawowego „quadrocoptera“ nie stanowi już dziś większej przeszkody finansowej. Jedna z większych firm w tej branży, oferująca quadrocopter kontrolowany za pomocą iPhone’a, zdołała sprzedać już ponad 300 tysięcy egzemplarzy swoich produktów. Popularne jest również wykorzysatnie platform bezzałogowych jako „mobilnych hot – spotów“, które zasilane są energią pozyskiwaną z paneli solarnych umieszczonych na powierzchni skrzydeł i stateczników bezzałogowca - dzięki temu dron może utrzymywać się w powietrzu wiele lat. Badania na tym rozwiąznaiem prowadzi firma Google. Widać więc jasno, że dynamika rozwoju tej 10 specjalizacji jest bardzo dynamiczna i nastawiona na wdożenie coraz to nowszych rozwiązań, ulepszeń i funkcji, tak aby platformy dual – use miały coraz szersze zastosowanie wśród obszarów cywilnych. W Polsce projekty i badania nad dronami są prowadzone głównie przez: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Politechnikę Warszawską, Politechnikę Poznańską, Politechnikę Wrocławską oraz Politechnikę Rzeszowską. 4. Zalety i wady wykorzystania platform bezzłogowych Platformy bezzałogowe niewątpliwie mają szerokie zatosowanie zarówno w środowisku militarnym jak i pozamilitarnym. Znaczącą zaletą jest również to, że sprawdzają się w nużących lub niebezpiecznych operacjach, ze względu na usunięcie czynnika ludzkiego z pokładu danej platformy. Daje to możliwość prowadzenia operacji bez wystawiania na ryzyko załogi. Kolejnym korzystym aspektem na ich wykorzystywanie jest nakład finansowy, który może być tańszy od maszyn załogowych. Dostępność, jest nieodzownym priorytetem w działaniu platform bezzałogowych. Dzięki temu systemy bezzałogowe mogą wspierać działania taktyczne w sytuacji, gdy systemy załogowe nie będą dostępne. Kolejną zaletą jest możliwość natychmiastowego poprawienia świadomości sytuacyjnej. Na przykład w przypadku operacji w przestrzeni powietrznej, która jest w pełni kontrolowana przez własne siły, ma przy tym korzystny wpływ. Ograniczenie liczebności potencjału ludzkiego na obszarze działań z pewnością zmniejsza ryzyko strat personelu w niesprzyjającym środowisku, a dodatkowo może pozwolić na nieco inne kształtowanie się osiągów (technicznych możliwości) na różnych poziomach (ich poprawę itp.). Bezzałogowe platformy dają możliwość działania z baz w głębi urgupowania dzięki osiągalnemu dużemu zasięgowi. Do wad, mówiąc o platformach bezzałogowych, należy zaliczyć brak jednolicie określonych i sprecywonych uregulowań prawnych. Jest to niewątpliwieuciążliwa kwestia, która w konsekwencji utrudnia pracę zrówno na płszczyźnie militarnej jak i cywilej. Podatność na ataki polegające na zakłócaniu łącz wymiany danych czy też przejmowaniu kontroli nad nimi również działa na niekorzyść w zasosowaniach platform. Prawo konfliktów zbrojnych może także ograniczyć wysoki poziom automatyzacji i autonomii. Wszystkie powyżej wymienione czynniki działają na niekorzyść w użytkowaniu i zastosowaniu platform bezzałogowych. Nie mniej jednak, więcej korzyści niż wad dostrzegamy patrząc na ogół przedsięwzięcia. Podsumowanie Reasumując powyższe aspekty dotyczące bezzałogowych platform, najważniejszym trendem w tej specjalizacji jest odchodzenie od jednowymiarowego, militarnego zastosowania. Dotychczas popularnie zwane „drony“ były wykorzystywane tylko do celów wojskowych. Zwiększające się możliwości systemów bezzałogowych sprawiają, że w niedalekiej przyszłości zaczną one odgrywać decy- 11 dującą rolę w zastosowaniach cywilnych m.in. w branżach takich jak np: transport, fotografia, kino, marketing, rolnictwo, prace badawcze, górnictwo czy pomiary meteorologiczne. Rozwój technologii w dziedzinach takich jak np. źródła napędu, akumulatory, sztuczna inteligencja, systemy wbudowane, metody analizy obrazu, nawigacji zintegrowanej i pozycjonowania dynamicznego, kompresji i transmisji danych spowodował bardzo intensywny rozwój budowy bezzałogowych pojazdów dla cywilnych zastosowań powietrznych, lądowych, nawodnych i podwodnych. O narastającym zapotrzebowaniu na takie platformy decydują dwa główne czynniki: względy ekonomiczne oraz eliminowanie zagrożenia załóg. Platformy bezzałogowe programowane do zwykłych lub niebezpiecznych zadań znajdują się już dłuższego czasu w centrum zainteresowań przemysłu i sektora usług na całym świecie. W amerykańskiej branży militarnej można zaobserwować trend stopniowego wypierania klasycznych samolotów załogowych przez bezzałogowe statki powietrzne. Coraz wieksze nakłady finansowe są przeznaczane na zakup dronów nie tylko latających, ale i wodnych i lądowych. Coraz więcej funduszy przeznacza się na szkolenia operatorów czy projektantów bezzałogowych platform. Z biegiem lat nakłady na robotyzaję życia będą jeszcze wyższe. 12 Bibliografia: [1] Baszuk K., Szczęch L., Rozwiązania pojazdów bezzałogowych, Zeszyty Naukowe AMW, 2010 r., nr 4; [2] Dura M., Użycie bezzałogowych pojazdów morskich, [w:] Przegląd Morski 2012 r., nr 1; [3] Kasicki W., Drony narzędziem dla geodetów i kartografów, http://www.computer world.pl/news/401861/Drony.narzedziem.dla.geodetow.i.kartografow.html; [4] Pyrchla J., Przyborski M., Bezzałogowa platforma pływająca jako element bezpieczeństwa w systemie żeglugi śródlądowej, „Logistyka-nauka“, 2011 r., nr 6, s. 3; [5] Tariov A., Kruszko S., Bezzałogowe pojazdy podwodne – stan obecny, potencjał biznesowy, perspektywy rozwoju, „Elektronika - konstrukcje, technologie, zastosowania" 2011 r., nr 10; [6] Sałaciński T., Pojazdy bezzałogowe – nowe wyzwanie dla materiałów wybuchowych. Przegląd, http://www.wydawnictwa.ipo.waw.pl/materialy-wysokoenergetyczne/materialywysokoenergetyczne6/Salacinski1.pdf; [7] Zawadzak M., Rynek dronów w Polsce 2015” – recenzja raportu Instytutu Mikromakro, http://www.swiatdronow.pl/rynek-dronow-w-polsce-2015-recenzja-raportu; [8] Rynek dronów w Polsce 2015” – recenzja raportu Instytutu Mikromakro http://www.swiatdronow.pl/rynek-dronow-w-polsce-2015-recenzja-raportu; [9] Bezzałogowe statki powietrzne w Polsce, http://www.ulc.gov.pl/_download/publikacje _/UAV_raport_ULC_2013.pdf; [10] http://drg.pomorskie.eu/documents/102005/445336/Inteligentne+urz%C4%85dzenia+i +technologie+w+gospodarczym+wykorzystaniu+zasob%C3%B3w+morza+oraz+teren%C3% B3w+przybrze%C5%BCnych/d6d3449b-4909-4542-ba93-886a7371c0c0; [11] http://www.focus.pl/czlowiek/platforma-urlopowa-6660; [12] http://www.msz.gov.pl/pl/polityka_zagraniczna/organizacje_miedzynarodowe/organizacja_n arodow_zjednoczonych/agencje_wyspecjalizowane_onz/miedzynarodowa_organizacja_lotni ctwa_cywilnego?print, true; [13] United Nations Convention on the Low of the Sea – UNCLOS; [14] International Regulations for Avoiding Collisions at Sea – COLREGS; [15] Code of Practice for UUVs – kodeks przyjęty przez Stowarzyszenie Technik Podwodnych (Society for Underwater Technology); [16] http://www.focus.pl/czlowiek/platforma-urlopowa-6660, (dostęp: 21.04.2016 r.); [17] http://drg.pomorskie.eu/documents/102005/445336/Inteligentne+urz%C4%85dzenia+i+tech nologie+w+gospodarczym+wykorzystaniu+zasob%C3%B3w+morza+oraz+teren%C3%B3w +przybrze%C5%BCnych/d6d3449b-4909-4542-ba93-886a7371c0c0; [18] http://startupinsider.pl/rynek-dronow-wart-jest-ok-165-mln-zl-w-kolejnych-latach-tylkosektor-zastosowan-cywilnych-moze-wzrosnac-o-150-proc/; [19] http://www.swiatdronow.pl/. 13