inżynierskie - Katedra Awioniki i Sterowania

Transkrypt

Tematy prac dyplomowych
w Katedrze Awioniki i Sterowania
Studia I stopnia (inżynierskie)
Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola
magnetycznego
Specjalność: Awionika lub Pilotaż
Studia: Inżynierskie
Promotor: Andrzej Tomczyk, p. L405
Zadania do wykonania:
1. Analiza właściwości czujników i układów pomiarowych.
2. Projekt algorytmów obliczeniowych.
3. Plan eksperymentu.
4. Przygotowanie stanowiska pomiarowego.
5. Wykonanie pomiarów, obliczenia, opracowanie wyników.
6. Uwagi i wnioski.
Temat: Analiza jakości automatycznego sterowania samolotem
Specjalność: Awionika
1. Analiza stosowanych kryteriów oceny właściwości dynamicznych samolotu.
2. Związek pomiędzy parametrami konstrukcyjnymi samolotu i układu sterowania oraz
oczekiwanymi właściwościami sterowanego samolotu.
3. Symulacja wybranych przypadków lotu, ocena jakości sterowania.
4. Analiza wyników obliczeń i symulacji.
5. Wnioski i zalecenia.
Temat: Symulacja działania układów automatycznego sterowania samolotem
1. Analiza właściwości lotniczych układów sterowania.
2. Wybór modeli samolotów i struktur układu sterowania.
3. Projekt symulacji komputerowej (Matlab + Simulink).
4. Opracowanie metodyki analizy i syntezy układów sterowania samolotem.
5. Przykładowe symulacje i obliczenia.
6. Uwagi i wnioski.
Temat: Synchronizacja danych pomiarowych rejestrowanych z różnymi częstościami
próbkowania
1. Analiza jakości zapisu danych z prób w locie.
2. Metody wygładzania, filtracji, aproksymacji, interpolacji i ekstrapolacji.
3. Synchronizacja czasowa.
4. Projekt algorytmów obliczeniowych (Matlab + Simulink).
5. Przykładowe obliczenia.
6. Uwagi i wnioski.
Temat: Projekt elektronicznego analizatora lotu (EFB – Electronic Flight Bag)
1. Analiza właściwości EFB.
2. Projekt wybranych algorytmów obliczeniowych.
3. Symulacja działania EFB (Matlab – Simulink).
4. Projekt wstępny uproszczonego systemu analizy lotu.
5. Uwagi i wnioski.
Temat: Projekt algorytmu kształtowania krzywoliniowych trajektorii lotu
Specjalność: Pilotaż lub Awionika
1. Analiza potrzeb w zakresie kształtowania trajektorii lotu.
2. Model matematyczny trajektorii.
3. Modelowanie procesu sterowania samolotem na trajektorii (Matlab-Simulink).
4. Obliczenia symulacyjne, ocena jakości prowadzenia samolotu po trajektorii.
5. Wnioski
Temat: Projekt algorytmu sterowania kołowaniem samolotu po zadanej trajektorii
Specjalność: Pilotaż lub Awionika
1. Analiza zadania kołowania samolotu z wózkiem pchającym.
2. Kinematyka napędu i kształtowanie trajektorii.
3. Modelowanie procesu sterowania samolotem na trajektorii (Matlab-Simulink).
4. Obliczenia symulacyjne, ocena jakości prowadzenia samolotu po trajektorii.
5. Wnioski
Temat: Modelowanie wzmacniacza hydraulicznego
Promotor: Jan Gruszecki, p. L304
1. Analiza struktur wzmacniaczy hydraulicznych,
2. Projekt mechanizmu wykonawczego,
3. Model symulacyjny wzmacniacza,
4. Badanie właściwości wzmacniacza,
5. Uwagi i wnioski.
Studia: I stopnia (inżynierskie)
Temat: Metody symulacji procesów dynamicznych
1. Analiza procesów dynamicznych w różnych obszarach techniki,
2. Modele wybranych procesów,
3. Symulacja procesów z wybranych dziedzin,
4. Porównanie właściwości procesów i ocena podobieństwa,
5. Uwagi i wnioski.
2
Temat: Czujnik pomiaru siły w lince
7. Analiza właściwości czujników pomiaru siły,
8. Projekt czujnika,
9. Wykonanie czujnika,
10. Przygotowanie stanowiska pomiarowego,
11. Pomiary laboratoryjne i ocena właściwości czujnika,
12. Uwagi i wnioski.
Temat: Porównanie metod projektowania układów sterowania samolotem
6. Analiza metody projektowania układów wg charakterystyk logarytmicznych i linii
pierwiastkowych,
7. Modele symulacyjne układów projektowanych wg metody charakterystyk logarytmicznych
i linii pierwiastkowych,
8. Symulacja wybranych przypadków lotu,
9. Analiza wyników obliczeń i symulacji,
10. Wnioski.
Temat: Projekt układu sterowania pneumatycznego klapami
7. Analiza właściwości układów pneumatycznych,
8. Wybór struktury układu sterowania,
9. Projekt symulacji komputerowej (Matlab + Simulink),
10. Opracowanie metodyki projektowania układu pneumatycznego,
11. Przykładowe symulacje i obliczenia,
12. Wnioski końcowe
Temat: Projekt systemu hamowania dla samolotu ultralekkiego
7. Analiza systemów hamowania samolotów ultralekkich,
8. Projekt struktury układu hamulcowego
9. Obliczenia podstawowych parametrów układu hamulcowego
10. Projekt układu symulacyjnego systemu sterowania
11. Przykładowe obliczenia.
12. Uwagi i wnioski.
Temat: Projekt zdalnego systemu wspomagania hamowaniem samolotu ultralekkiego
6. Analiza systemów hamowania samolotem na odległość,
7. Projekt systemu hamowania,
8. Symulacja działania systemu,
9. Uwagi i wnioski.
3
Temat: Analiza procesu lądowania samolotu lekkiego w obecności zakłóceń bocznych
Specjalność: Pilotaż
1. Opis procesu lądowania,
2. Model matematyczny samolotu w fazie lądowania z bocznym wiatrem,
3. Modelowanie procesu lądowania (Matlab-Simulink).
4. Opracowanie wytycznych dla lądowania w obecności zakłóceń bocznych.
5. Wnioski
Temat: Diagnozowanie i przywracanie zdatności w lotniczych systemach sterowania
potrójnie zwielokrotnionych
Promotor: Bogusław Dołęga, p. L309
1. Zaprojektować system diagnostyki lotniczego systemu sterowania potrójnie
zwielokrotnionego.
2. Zaprojektować rekonfigurację lotniczego systemu sterowania potrójnie zwielokrotnionego.
3. Dokonać analizy wiarygodności zaprojektowanego systemu.
Temat: Diagnozowanie i przywracanie zdatności w lotniczych systemach pomiarowych
potrójnie zwielokrotnionych
1. Zaprojektować system diagnostyki lotniczego systemu pomiarowego z potrójnym
zwielokrotnieniem sprzętowym.
2. Dokonać optymalizacji systemu ze względu na wiarygodność dostarczanej informacji.
Temat: Sterowanie w ruchu podłużnym samolotu w warunkach uszkodzeń płaszczyzn
sterowych
1. Zaprojektować w oparciu o wyznaczone zwielokrotnienia sposoby sterowania samolotem
przy różnych rodzajach uszkodzeń płaszczyzn sterowych.
2. Przeprowadzić analizę ograniczeń pojawiających się przy danym uszkodzeniu.
Temat: Obserwatory w diagnostyce samolotu
1. Zapoznać się z teorią obserwatorów liniowych i nieliniowych układów dynamicznych.
2. Dobrać strukturę obserwatora do modelu uszkodzenia samolotu.
Temat: Filtr Kalmana w lotniczym układzie odniesienia
1. Zapoznać się z teorią oraz wykorzystaniem filtru Kalmana w realizacji układu odniesienia.
2. Dokonać badań układu odniesienia z różnymi realizacjami filtru.
4
Temat: Sterowanie samolotem przez redundantne układy z przełączaniem
1. Synteza redundantnego systemu sterowania samolotem z przełączaniem.
2. Analiza działania systemu na podstawie symulacja działania układu w środowisku Matlab z
Simulinkiem.
Temat: Estymata wektora podmuchu wiatru na pokładzie statku powietrznego
1. Analiza zjawiska podmuchu wiatru.
2. Projekt i analiza działania układu estymacji wektora podmuchu wiatru na podstawie danych
rejestrowanych na pokładzie samolotu.
Temat: Porównanie systemów analizy niezawodności FTA
1. Analiza wykorzystania pakietów analizy niezawodności strukturalnej z wykorzystaniem
drzewa uszkodzeń.
2. Przeprowadzenie i porównanie analiz wybranej struktury lotniczego systemu pokładowego.
Temat: Porównanie systemów analizy niezawodności FMEA
1. Analiza wykorzystania pakietów analizy niezawodności z wykorzystaniem metod wpływu
uszkodzeń FMEA.
2. Przeprowadzenie i porównanie analiz wybranej struktury lotniczego systemu pokładowego.
Temat: GIS (Geografic Information Systems) i możliwości ich zastosowania w zagadnieniach
lotniczych
Specjalność: Awionika (lub Pilotaż)
Promotor: Alicja Mieszkowicz-Rolka, p. L 307
1. Zapoznanie się z zagadnieniami GIS.
2. Analiza dostępnego na rynku oprogramowania GIS.
3. Koncepcja zastosowania GIS w zagadnieniach lotniczych.
4. Realizacja praktyczna wybranego zastosowania.
5. Wnioski.
Temat: Oprogramowanie do przetwarzania i analizy danych wizualnych oraz koncepcja jego
wykorzystania w NSKL
1. Zapoznanie się z problematyką przetwarzania danych wizualnych.
2. Analiza dostępnego na rynku oprogramowania z zakresu przetwarzania obrazów.
3. Koncepcja zastosowania tego oprogramowania w NSKL.
4. Zastosowanie wybranej biblioteki w problemie praktycznym .
5. Wnioski.
5
Temat: Systemy ekspertowe i ich zastosowanie w zagadnieniach lotniczych
1. Zapoznanie się z problematyką systemów ekspertowych.
2. Analiza dostępnego na rynku oprogramowania z zakresu systemów ekspertowych.
3. Koncepcja zastosowania oprogramowania w zagadnieniach lotniczych.
4. Zastosowanie wybranego oprogramowania w problemie praktycznym .
5. Wnioski.
Temat: Algorytmy wizualizacji danych w lotniczych systemach wspomagania decyzji
Promotor: Leszek Rolka, p. L409
1. Zapoznanie się z algorytmami i dostępnym oprogramowaniem narzędziowym.
2. Analiza problematyki wizualizacji danych w systemach lotniczych.
3. Wybór zadania do rozwiązania.
4. Realizacja własnego rozwiązania z wykorzystaniem wybranych algorytmów.
5. Testowanie i wnioski.
Temat: Algorytmy przetwarzania obrazów w lotnictwie
6. Zapoznanie się z algorytmami i dostępnym oprogramowaniem narzędziowym.
7. Analiza problematyki przetwarzania obrazów w systemach lotniczych.
8. Wybór zadania do rozwiązania.
9. Realizacja własnego rozwiązania z wykorzystaniem wybranych algorytmów.
Temat: Systemy operacyjne czasu rzeczywistego w lotniczych systemach sterowania
1. Zapoznanie się z problematyką systemów operacyjnych czasu rzeczywistego.
2. Analiza możliwości i ograniczeń wybranych systemów.
3. Opracowanie koncepcji wykorzystania wybranego systemu w lotniczych systemach
sterowania.
4. Realizacja oprogramowania dla wybranych zadań sterowania.
Temat: Wykorzystanie interfejsów programowych POSIX i APEX w lotniczych systemach
sterowania czasu rzeczywistego
1. Zapoznanie się z problematyką systemów operacyjnych czasu rzeczywistego.
2. Analiza i porównanie interfejsów programowych POSIX i APEX.
3. Opracowanie koncepcji wykorzystania wybranego systemu czasu rzeczywistego
we wbudowanych systemach sterowania.
4. Realizacja oprogramowania systemu sterowania w wariantach POSIX i APEX.
5. Wnioski.
6

inżynierskie - Katedra Awioniki i Sterowania

Transkrypt

Podobne dokumenty

inżynierskie - Katedra Awioniki i Sterowania

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia

magisterskie - Katedra Awioniki i Sterowania

PRACA SOCJALNA SPECJALNOŚĆ: ŚRODOWISKOWA PRACA

Projekt „Wciśnij ENTER, zrób karierę – informatyk – zawód dla

Microsoft Word Viewer

Anulowanie decyzji o skreśleniu z listy studentów

RPN_szk.artyst._zał. 9

Edukacja wczesnoszkolna z pedagogiką zaburzeń rozwojowych