magisterskie - Katedra Awioniki i Sterowania

Transkrypt

Tematy prac dyplomowych
w Katedrze Awioniki i Sterowania
Studia II stopnia (magisterskie)
Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu
Specjalność: Pilotaż lub Awionika
Studia: Magisterskie
Promotor: Andrzej Tomczyk, p. L405
Zadania do wykonania:
1. Analiza stosowanych kryteriów pilotażowych.
2. Związek pomiędzy parametrami konstrukcyjnymi samolotu i układu sterowania oraz
oczekiwanymi cechami pilotażowymi.
3. Symulacja wybranych przypadków lotu, interpretacja wartości kryteriów pilotażowych.
4. Analiza wyników obliczeń i symulacji,
5. Wnioski i zalecenia.
Temat: Obciążenia konstrukcji samolotu podczas kołowania, rozbiegu i dobiegu
1. Analiza sił i obciążeń konstrukcji podczas poruszania się samolotu na ziemi.
2. Wpływ wiatru bocznego.
3. Możliwość kompensacji (zrównoważenia) obciążeń metodami aerodynamicznymi.
4. Obliczenia i symulacja komputerowa.
5. Propozycja sposobu sterowania wychyleniami płaszczyzn sterowych podczas kołowania,
rozbiegu i dobiegu.
6. Zalecenia konstrukcyjne do projektu układu sterowania.
7. Uwagi i wnioski.
Temat: Dobór parametrów adaptacyjnego układu sterowania samolotem
Specjalność: Awionika
1. Analiza sposobu działania adaptacyjnych układów sterowania.
2. Wybór zadań sterowania samolotem, które wymagają zastosowania układów adaptacyjnych.
3. Matematyczny model sterowania samolotem, symulacja lotu sterowanego automatycznie
(Matlab, Simulink).
4. Wybór metody adaptacji, dobór parametrów układu sterowania, analiza wyników.
5. Wnioski i zalecenia dla projektu technicznego adaptacyjnego układu sterowania samolotem.
Temat: Projekt autopilota dla samolotu fotogrametrycznego
1. Analiza zadań samolotu fotogrametrycznego.
2. Założenia techniczne dla układu sterowania.
3. Synteza praw sterowania, modelowanie systemu sterowania.
4. Obliczenia symulacyjne, ocena jakości prowadzenia samolotu po trajektorii.
5. Wnioski i zalecenia do projektu technicznego autopilota
Temat: Pokładowy system monitorowania rozbiegu samolotu
Specjalność: Pilotaż
1. Analiza rozbiegu samolotu transportowego.
2. Model matematyczny procesu rozbiegu samolotu.
3. Modelowanie procesu rozbiegu (Matlab-Simulink).
4. Projekt wskaźnika pokładowego.
5. Eksperymenty symulacyjne, ocena wyników.
6. Wnioski
Temat: Projekt algorytmu antykolizyjnego w przestrzeni trójwymiarowej
1. Analiza stosowanych rozwiązań (system TCAS).
2. Algorytmy obliczania najmniejszej odległości zbliżenia.
3. Projekt procedury antykolizyjnej.
4. Projekt wskaźnika pokładowego.
6. Wnioski
Temat: Sterowanie formacją bezzałogowych aparatów latających
Specjalność: Awionika lub Pilotaż
1. Analiza problemu sterowania formacją.
2. Sterowanie obiektem latającym na trajektorii.
3. Projekt algorytmów sterujących.
5. Wnioski
Temat: Projekt autopilota dla samolotu ogólnego przeznaczenia
1. Analiza zadań autopilota samolotu lekkiego.
2. Założenia techniczne dla dwukanałowego układu sterowania.
3. Synteza praw sterowania, modelowanie systemu sterowania.
4. Obliczenia symulacyjne, ocena jakości stabilizacji kursu i wysokości lotu.
5. Wnioski i zalecenia do projektu technicznego autopilota
Inne uwagi: Założono minimalizację układów pomiarowych (wysokość barometryczna, prędkości
kątowe, kurs magnetyczny).
Temat: Układ sterowania płaszczyzną sterową o podwyższonej niezawodności
Studia: II stopnia (magisterskie)
Promotor: Jan Gruszecki. P.L305
1. Analiza literatury.
2. Uruchomienie układu.
3. Próby funkcjonalne.
4. Plan modernizacji i rozbudowy stoiska.
Inne uwagi: Stoisko jest wykonane.
2
Temat: Projekt układu hamowania samolotem lekkim
1. Analiza rozwiązań układu hamowania.
2. Projekt układu.
3. Projekt technologiczny dla wykonania układu hamowania.
4. Nadzór nad wykonaniem układu.
Temat: Pomiar sił w lince 3 mm
1. Analiza rozwiązań układu pomiarowego.
2. Projekt układu.
3. Integracja układu pomiarowego.
Temat: Pomiar orientacji dźwięku u operatora
1. Analiza możliwości pomiaru orientacji.
2. Projekt stanowiska do oceny orientacji dźwięku.
3. Integracja stanowiska.
Inne uwagi: Temat ten może dotyczyć również: orientacji wzrokowej, sprawdzenia dokładności
percepcji informacji impulsowej, dokładności odbioru informacji podawanej w różnych kolorach,
itp.
Temat: Hydrauliczny siłownik dla napędu lotek
1. Analiza siłowników hydraulicznych,
2. Projekt siłownika hydraulicznego dla napędu lotek,
3. Obliczenia podstawowych parametrów siłownika,
4. Model symulacyjny siłownika ( Matlab- Simulink),
5. Symulacja zachowań siłownika dla różnych obciążeń,
Temat: Układ hydrauliczny napędu podwozia samolotu
1. Analiza układów napędu podwozia
2. Projekt układu
3. Model symulacyjny układu ( Matlak – Simulink),
4. Symulacje zachowań układu.
3
Temat: Analiza rozwiązań układów pomiaru sił w lince
1. Analiza rozwiązań sił w lince,
2. Projekty układów pomiarowych sił w linkach różnych grubości,.
3. Wytyczne do projektowania czujników pomiaru sił,
4. Propozycja czujnika pomiarowego dla pomiaru siły w lince 3mm,
5. Uwagi technologiczne.
Temat: Metodyka doboru filtrów w układach sterowania automatycznego
1. Metody korekcji właściwości dynamicznych układów sterowania
5. Model symulacyjny wybranego procesu sterowania,
6. Propozycja metodyki doboru filtra korekcyjnego,
7. Próby symulacyjne ( Matlak – Simulink),
8. Wnioski
Inne uwagi: Temat ten może dotyczyć opracowania metodyki dla różnych metod projektowania
układów sterowania.
Temat: Metody projektowania układów sterowania samolotem
1. Analiza metod projektowania układów sterowania samolotem,
2. Metodyka wyboru parametrów układów dla różnych metod projektowania,
3. Modele symulacyjne ( Matlak – Simulink),
4. Symulacje i porównania.
Inne uwagi: Temat ten może dotyczyć różnych metod sterowania: układy ciągłe, nieliniowe,
dyskretne, adaptacyjne, krzepkie, rozmyte, wg logiki przybliżonej.
Temat: Diagnostyka centrali aerometrycznej
Promotor: Bogusław Dołęga, p. L309
1. Opracowanie modelu centrali aerometrycznej
2. Dokonanie analizy znanych metod wykrywania uszkodzeń w zastosowaniu do omawianego
urządzenia.
3. Przeprowadzenie badań dobranych metod z zastosowaniem pakietów symulacyjnych
(Matlab z Simulinkiem, Scilab)
Temat: Diagnostyka lotniczego układu odniesienia
1. Opracowanie modelu układu odniesienia
2. Dokonanie analizy znanych metod wykrywania uszkodzeń w zastosowaniu do omawianego
urządzenia.
3. Przeprowadzenie badań dobranych metod z zastosowaniem pakietów symulacyjnych
(Matlab z Simulinkiem, Scilab)
4
Temat: Stanowisko laboratoryjne systemów odpornych na uszkodzenia
1. Zaprojektować i wykonać stanowisko sterowania położeniem belki karuzeli poruszanej
zdwojonymi zespołami silnik-śmigło.
2. Dokonać analizy działania stanowiska podczas zobrazowania niewrażliwości na pojedyncze
uszkodzenia elementów składowych.
3. Opracować instrukcję wykonania ćwiczenia laboratoryjnego.
Temat: Systemy wieloagentowe i koncepcja ich zastosowania w lotnictwie
Specjalność: Awionika (lub Pilotaż)
Promotor: Alicja Mieszkowicz-Rolka, p. L 307
1. Zapoznanie się z problematyką systemów wieloagentowych.
2. Koncepcja zastosowania systemów wieloagentowych w zagadnieniach lotniczych.
3. Opracowanie oprogramowania wg wybranego algorytmu.
4. Zastosowanie opracowanego oprogramowania w problemie praktycznym .
5. Wnioski.
Temat: Algorytmy mrówkowe jako narzędzie optymalizacji
1. Zapoznanie się z problematyką algorytmów mrówkowych.
2. Koncepcja zastosowania algorytmów mrówkowych w zagadnieniach lotniczych.
3. Opracowanie oprogramowania wg wybranego algorytmu.
4. Zastosowanie opracowanego oprogramowania w problemie praktycznym .
5. Wnioski.
Temat: Metody rozpoznawania wzorców i ich zastosowanie w lotnictwie
1. Studia literaturowe na temat metod rozpoznawania wzorców i ich praktycznych zastosowań.
2. Zastosowania rozpoznawania wzorców w zagadnieniach lotniczych.
3. Przegląd dostępnego oprogramowania stosującego metody rozpoznawania wzorców.
4. Zastosowanie opracowanego oprogramowania w problemie lotniczym .
5. Wnioski.
Temat: Implementacja wybranych algorytmów rozpoznawania i przetwarzania obrazów
w systemie śledzenia celów ruchomych
Promotor: Leszek Rolka, p. L409
1. Określenie rodzaju rozpoznawanych obiektów (sytuacji).
2. Analiza dostępnych metod rozpoznawania.
3. Sformułowanie algorytmów systemu na bazie wybranej gałęzi metod.
4. Realizacja praktyczna w postaci oprogramowania.
5. Testowanie i wnioski.
5
Temat: Oprogramowanie narzędziowe do rozwiązywania zadań klasyfikacji przy pomocy
pakietu Scialb
1. Analiza zadań klasyfikacji w systemach technicznych.
2. Wybór metod klasyfikacji.
3. Sformułowanie algorytmów systemu na bazie wybranej gałęzi metod.
4. Realizacja praktyczna w postaci oprogramowania narzędziowego dla pakietu Scilab.
Temat: Algorytmy predykcji zmiennych i ich zastosowanie w systemach lotniczych
1. Analiza problematyki i metod predykcji zmiennych.
2. Określenie zadania predykcji dla wybranego zagadnienia w lotnictwie.
3. Sformułowanie algorytmów.
4. Realizacja praktyczna w postaci oprogramowania.
6

magisterskie - Katedra Awioniki i Sterowania

Transkrypt

Podobne dokumenty

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia

inżynierskie - Katedra Awioniki i Sterowania

inżynierskie - Katedra Awioniki i Sterowania

PRACA SOCJALNA SPECJALNOŚĆ: ŚRODOWISKOWA PRACA

Microsoft Word Viewer

Anulowanie decyzji o skreśleniu z listy studentów

RPN_szk.artyst._zał. 9

Edukacja wczesnoszkolna z pedagogiką zaburzeń rozwojowych

Lista osób dopuszczonych do obrony pracy inżynierskiej w dniu