Porównawcze badania modulatorów układu hamulcowego PIMR

Transkrypt

Porównawcze badania modulatorów układu hamulcowego PIMR
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 112
Transport
2016
"#9#, Nuno Vicente,
Krzysztof Zembrowski, Aleksander Rakowicz1
Adam P. Dubowski
%
-
G
w Poznaniu
NOWA )*
.].q_66$
_9
NA ZACZEPIE KULOWYM Z PRZEZNACZENIEM
/
5*4*)*/365.*1
)x)
SAMOCHODOWYCH
G'
: marzec 2016
Streszczenie:  $ 6
Š
-
G
Œ““— $
ia laboratoryjne i stanowiskowe, testy drogowe i poligonowe
samochodowych.
ˆ ? , stwierdzono
' --3 do p $
Opracowano modele wirtualne MP-”
'?
!
'
--”$'?
! ', ?
ach i po
terenie nieutwardzonym. MP-”'??
'
wych zbudowanych w niedalekiej innych producentów.
#‰ !!%-G-EBS
1. )1Š
 $ 6
Š
-
G
Œ““— i $ @ ! ! ! ? drogach lokalnych.
W latach 1998-2003 przebadano samochody: Polonez Truck, Lublin 2,9t ypu
' Š-@ š!9 t (NGS-œ”&! hamulcowe importowane z USA [17, 20]. W latach 2004-šœœ“ %-G 6 %
H 
, 360
Stobnicki P., ,£$!Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., T., Dubowski A.P.
,
* : #,*:& $ , ,*: w samochodach: Lublin 2,9t!0
G>Š
ŒŒœ!-0šœœ!'
H(,-03. C ,*: ? O@>0
!,%!|@!'
#Š-@ Œ!š &$ %-G ?
?
,*: 6! a w celu poprawy
$ ' ,*: *0-KO International Australia [16’ %-G $ ˆ %-G opracowania
! badawczo-rozwojowego [11’ ?
$ ˆ šœœ“ %-G-EBS (PEBS) [9, 10’!
e
? dów samochodowych
z naczepami/przyczepami kategorii O2 oraz O3!?
uniwersalne dla obu kategorii naczep/przyczep - ' #
60 mm) [1, 5, 7, 8].
Œ— laboratoryjne, jak ! i $ ˆ szereg autorskich $
$ O samochodu (sztuczna noga) [2’! piezoelektrycznego (br & ie Sens A Brake, ' PIMR-6:, --2 [6’ samochodo do 7 t.
W šœŒ” %-G ' H(,-10 (o DMC
9,6 &!
?%>ŠŠ”‘žDž- samochodu badawczego PIMR
[13’$ @ Œš!‘ t,
naczeniem '! ? ?
-
i obszarów Natura 2000. Transport p ' szosach krajowych, jak i drogach lokalnych, a tak? oraz
bardzo c' ?$  t i 2 w transporcie przede wszystkim z powodu ich znacznych rozmiarów, bowiem ich
F
š!“‘ !F
H(,-10 dochodzi do 4 m.
%
-
G
w konsorcjum ´,$$$!ˆ *)
$|Šwskiego oraz
Instytutem Odlewnictwa realizuje projekt badawczy nr WND-DEM-1-145/00 [12].
W ramach projektu [12] oraz zrealizowanego projektu [13] w trakcie przejazdów zestawu
pojazdów badawczych Iveco Daily D35 4x4 i naczepy NGS-Œœ
m
%-G
reny , realizowane
badania %-G-EBS m.in. czasu pracy
'? ! przyspieszania! ? ' oraz
H …
361
' %-G$ H ' wykorzystywana jest aparatura firmy Racelogic - Video Vbox z dwiema kamerami wideo
´Š! 'F šœ ´ ÁD” ' 100 Hz [19] oraz aparatura firmy National Instruments (Compact RIO, LabView) [18].
Š' ' ! %-G-EBS, ?
F
oraz F ' , np. modulatorów 24 i 12 V [15’$ Š
? %-G ' F przy opracowaniu nowych konstrukcji specjalistycznych naczep przeznaczonych do
?
$
ˆ
?
,
' zaczepie kulowym w samochodzie Iveco Daily D35 4x4 [3], który '
y jest z
naczep NGS-10 [4].
2. 46)].].q66$
_94
.
.**
KULOWYM
Koncepcja nowe na patencie PIMR [6] i konstrukcji
--2 stosowanego od szeregu lat w zestawach samochodowych do
7 t. ˆ ' ' --3, bowiem
stanowi ' , a ponadto ? '
zlu naczepy kategorii O3.
?
!?
--3 F?!?
wymiarowo do
wersji MP-2, która dobrze '
. '!?
--” ' badawczych
realizowanych w %-G! ? ? ?F drogowych pojazdów
zbudowanych przez innych producentów. Zatem MP-3 powinien F ?
w innych markach '
naczepami kategorii O3.
Opracowanie MP-” nowej
generacji zestawów pojazdów samochodowych. ˆ --3 przewiduje
' te sam gwintowych. Badania stanowiskowe w PIMR ' ?
2 i O3
naczep NGS i przyczep [1]. :F ? H(,
'F
œ$
W USA dla naczep NGS o DMC do 13608 kg, '
kuli 59 oraz 76 mm [14].
362
Stobnicki P., ,£$!Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., T., Dubowski A.P.
3. MODELE WIRTUALNE K6__.].q_
POMIAROWEGO MP-3
Opracowanie modeli wirtualnych mia na celu '?
dobór odpowiednich do budowy MP-3 (rys. 1).
Konstrukcja ?F ? na wsporniku zaczepu kulowego
zamontowanego modelu samochodu skrzyniowego kategorii
N1 (DMC 3,5 t) i N2 (DMC 12 &$ˆF! F
! '
F ? !
?!
elektrycznych 6:,
?
F.
Rys. 1. Wirtualne modele --3 zamocowane do
wspornika wysuwnego zaczepu kulowego (archiwum PIMR-BE)
W wirtualnym modelu MP-”
? ?
Œ”!‘ ‘!— #$ Œ&$ Š'i temu uzyskano lepszy
'?!
'
--3 (140 x 86 x “œ&
'
--2 (131 x 86 x 88 mm). Do
--” ?
tawu pojazdów
' #$š&$G
'?kowanych dla
przypadku: nacisk - šœ H! - 50 kN w modelu wirtualnym korpusu
H …
363
z otworami przedstawiono na rysunku 3, dla modelu wirtualnego zaczepu kulowego na
ž!
'? ‘$
Badania wirtualnych modeli MP-” ! '? ' ? stopowej stali konstrukcyjnej. Na podstawie uzyskanych wyników postanowiono
F--3.
Rys. 2. --”?
zestawu pojazdów samochodowych (archiwum PIMR-BE)
Rys. 3. ---3 - '?
dukowane dla przypadku: nacisk - šœH!
pozioma - 50 kN (archiwum PIMR-BE)
364
Stobnicki P., ,£$!Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., T., Dubowski A.P.
Rys. 4. H'?
šœ H 50 kN (archiwum PIMR-BE)
Rys. 5. H'?
'? šœ H
poziomej 50 kN (archiwum PIMR-BE)
4. _6)
.].q_6$
6)*&6$-3
I )1Š4*
4
/
6
16]4*
H
-6,--3 (rys. 6) wykonano
ze stali 10083-ΠH-EN 10083-1 +A1: 1999 (dawne oznaczenie
45HNMF wg. PN-H 84030-œž&$,
#¥&Oœ!žš-0,5 C; 0,5 - 0,8 Mn; do
0,0350 P; do 0,0350 S; 0,17 do 0,37 Si; 1,3 do 1,8 Ni; 0,8 do 1,1 Cr; 0,2 do 0,3 Mo; do
0,3000 Cu; 0,1 do 0,2 V.
ˆ --3, w specjalnie zaprojektowanych i wykonanych
'
! ' '
zaczepu - ?
$ '
' '
? @ G% 0Áew
z firmy National Instruments (rys. 7).
Rys. 6. ˆ--3 zamontowanego na wsporniku i ramy samochodu
badawczego Iveco Daily D35 4x4 (archiwum PIMR-BE)
H …
365
Rys. 7. ˆ@G%
?$
$
' Œ”!‘ t
(archiwum PIMR-BE)
ˆ'
--” F F ? u skrzyniowego, jak
i F i '
oraz
''
%-G$
H ' ? tawu
! ! i ', ?
! ? $  ! ? ' ów samochodowych po drogach
krajowych jest równie efektywne, w porównaniu do tradycyjnych '?ch zestawów
?
ch ów ych i naczep niskopodwoziowych. W przejazdach po
? "
'?$ / '? bardzo ' '
s prób przejazdu po
, ?
?- ? samym
' $ Istotnym aspektem jest dodatkowo zmniejszenie
kosztów transportu przy wykorzystaniu nowej generacji zestawów samochodowych.
Koszty transportu specjalizowanych pojazdów ami
'mi '? ? ? ? pojazdów PIMR.
5. WNIOSKI

? du pomiarowego MP-3 informacje, F '
! i $--”'?
'gu
366
Stobnicki P., ,£$!Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., T., Dubowski A.P.
-
$ :
' w kwietniu i maju 2016 roku.
--”?
!
? wraz z ami
narz'$
MP-3 ' 6:, ach pojazdów, dla
$
Bibliografia
1. Dubowski A.$! / G$! )$! Rakowicz A., Weymann S., Zembrowski K.: Nowej
' ”
'
sku podwoziowym,
TROL nr 5/2011 str. 19-21!
šœŒŒ$
2. Š*$$!(|$!)$!G*$!ˆ
,$!/$OC
"
- 0šœœ dzia
! %¾-'
´Ý™G Bez Ý!£"2009.
3. Dubowski A.$!  /$! ˆ
,$! G *$! / G$! ˆ £$!
*$O
%>ŠŠ”‘'
' ŒŒton, Autobusy-Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe, Nr 10, Zakopane
2012.
4. Dubowski A. P., Zembrowski K.!)., Vicente N., Rakowicz A., Wojni£., Weymann
S., Karbowski R.: Naczepa NGS-10 do transportu ! TrancComp, TTS
Œœ šœŒ”!@Š$““-1002, Zakopane 2013.
5. Dubowski A.$! G *$! / G$! )$! ˆ
,$!  /$O H
'
' ! LogiTrans, Logistyka 3/2011, Szczyrk 2011.
6. Dubowski A., Winiarski K.: Patent nr 193771pt.O-
!
samochodów s'
.
7. Dubowski A., Weymann S., Rakowicz A., Zembrowski K.: Patent nr šŒŸœ“” $O ,' !
.
8. Š *$! /' G.: Patent nr 198109 pt.: C
' ! lekkich samochodowych naczep rolniczych.
9. Š*$!(|$!)$!G*$: Patent europejski nr EP 2558338: Tractor-Trailer
Braking System.
10. Dubo *$! ( |$! )$! G *$O $ šŒŸ“‘Ÿ $O C pneumatyczny do sterowania pneumatyczno-
!
$
11. Projekt rozwojowy nr N R10-0006-04/2008 pt.: System transportowy oparty na zastosowaniu nowych
'
! /
?$ * Š! realizacji
projektu 2008-2010.
12. Projekt UOD-DEM-1-145/001 pt.: Rodzina pojazdów specjalistycznych do prowadzenia zabiegów
renowacyjnych i ochron
- Ý- termin realizacji projektu 2013-2016.
13. Projekt WND POIG.01.03.01.00-164/09: Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-
' a przyrodniczego, Kierownik projektu dr
?$/!rmin realizacji projektu 2010-2015.
14. SAE International J2638 Surface vehicle information report. Fifth and Gooseneck Attachment
Performance Up to 13608/kg (30000/lb) Trailer GVW.
H …
367
15. Stobnicki P., Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., Dubowski A.P.: Laboratoryjne badania
%-G-EBS dla zestawu Iveco Daily D35 4x4 i naczepy NGS-10,
LogiTrans, Autobusy 6/2016, Szczyrk 2016.
16. AL-KO International - http://www.alko.com.au/.
17. Dexter Axle, USA - http://www.dexteraxle.com/.
18. National Instruments - http://poland.ni.com/labview.
19. Racelogic - https://www.racelogic.co.uk/index.php/en/.
20. Tekonsha, USA - http://www.tekonsha.com/.
THE NEW VERSION OF THE DEVICE TO MEASURE THE FORCES
ON THE TOWING HITCH BALL INTENDED FOR MEDIUM-SIZED
VEHICLE SETS
Summary: Since 1998, the Power and Dynamics of Agricultural Machines Group (PIMR-BE) has carried
out the development of a new generation of transport vehicles for agriculture and forestry. Research works
covered laboratory and stationary tests, road tests of subsequently mounted the braking systems in test
vehicle units. In order to expand the research capabilities of the medium-sized road vehicles there is the need
to develop and build a new instrument to measure the forces on the hitch ball. MP-3 virtual models have been
developed to determine the reduced levels of stress in the body of the gauge, then the real model of the MP-3
was build. The new measuring instrument will be used to register the hitch ball forces during the transport
of tracked vehicles units, tracked and wheeled tractors, machinery and tools at different quality of roads and
off-roads. In the near future, MP-3 will be used to measure the forces on the hitch ball and the coupling
of the medium-sized vehicles units made by other manufacturers.
Keywords: dynamometer, force measurement, PIMR-EBS

Podobne dokumenty